专利名称：用于物体的表面处理的模块式设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于物体、尤其是车身件的表面处理的设备，具有a)至少两个处理舱，所述处理舱分别预给定一个处理空间；b)输送装置，物体可借助于所述输送装置沿着输送路径分别朝所述处理舱之一输送、进入到该处理舱的处理空间中、从该处理舱的处理空间出来以及离开该处理舱。
背景技术：
在这种已由市场公知的设备中，待处理的物体、在车身件的情况下例如保险杠在过程中被引导通过多个处理舱，其中，在每个处理舱中执行自己的处理步骤。为此，用于不同目的的不同处理舱构造得彼此不同。 在通常的用于保险杠的表面处理设备中例如设置有用于预处理和清洗、用于不同地施加漆、用于蒸发和用于各种后处理例如干燥的彼此不同的处理舱。被设置用于不同使用目的的处理舱分别单独地制造并且在最终装配中以期望的布置和顺序装配，其中，也安装用于电设备和消耗品的全部所需的供应管线。各个处理舱的序列的改变或确定处理舱的功能的改变在设备装配之后只能用高的投入来进行。但是，如果待处理的物体的类型变化或处理方法在物体相同的情况下要以另一种步骤序列或另一个类型的处理来执行，则需要个别地匹配处理步骤的序列。
发明内容
因此，本发明的目的在于，提供开头所述类型的表面处理设备，所述表面处理设备可以以相对简单的方式柔性地匹配于待不同地处理的物体。所述目的在开头所述类型的用于物体的表面处理的设备中这样来实现 c)每个处理舱分别由一个呈处理模块形式的模块式单元包括，所述模块式单元本身可运动并且可以可拆卸地关于输送路径设置和固定在运行位置中。由此，根据本发明，所述设备由可运动的模块式单元构成，所述模块式单元在所述设备中的运行位置不是固定的，而是由于模块式单元的可运动性而可相对容易地改变。在这种模块式方案中，优选具有功能上不同的处理舱的模块式单元遵循共同的构造上的基本方案，在所述功能上不同的处理舱中执行不同的处理步骤。由此，功能上不同的处理模块的结构成本可保持相对小。但作为替换方案，每个处理模块也可具有自己的个别的构造；对于使表面处理设备在更换待处理的物体时相对快速且不复杂地匹配于所要求的处理步骤的可能性，尤其是模块式单元的可运动性以及由此柔性是非常重要的。为了将一个用于确定处理步骤的处理模块用一个用于另一个处理步骤的处理模块不复杂地替换，有利的是，每个处理模块包括标准化的连接单元，所述连接单元具有用于处理模块运行所需的消耗品的连接器，尤其是具有用于处理模块运行所需的全部消耗品的连接器。在此情况下，所述设备优选包括固定地安装的适配单元，全部供应媒介和电供应管线输入到所述适配单元并且所述适配单元匹配于处理模块的连接单元。可这样安装所述适配单元，使得所述适配单元分别自动地与处理模块的连接单元耦合一当该处理模块运动到其运行位置中时。由此，输入电能也算作给处理模块供应消耗品。在物体的表面处理时，在多个处理步骤中，尤其是在涂装中，但也在清洗或干燥中，在处理舱中或者说在所述处理舱的处理空间中产生排出空气，所述排出空气必须被导出并且可能情况下必须被处理。因此，特别有利的是，处理模块包括空气单元，所述空气单元与处理舱的处理空间处于流动连接，并且通过所述空气单元可产生通过处理空间的空气流。所述空气流于是可借助于空气单元导出。另外，空气单元可有利地根据处理模块的使用目的包括用于处理在处理空间中产生的舱空气的部件。作为这种部件的例子可列举用于分离在涂装时产生的被流过涂装模块的处理空间的舱空气带走的过喷的静电地工作的分离器。遵循模块式构思有利的是，空气单元包括连接法兰，通过所述连接法兰，从处理空间流出的舱空气的流动路径可以可拆卸地与中央空气设备的排出空气通道连接和/或处 理舱的空气输入空间可拆卸地与中央空气设备的新鲜空气源连接。以此方式，处理模块在存在空气单元的情况下也可与所需的中央设备部件连接。有利的可以是，处理模块是第一类型的模块式单元并且存在第二类型的至少一个模块式单元，所述第二类型的模块式单元与处理模块在结构上不同。例如作为第二类型的模块式单元可设置蒸发模块，已经部分处理的物体为了蒸发可暂时支承在所述蒸发模块中。在结构上以及在制造技术上可以更简单的是，这种在功能上专门构造的模块不是相应于处理模块的结构上的基本方案。但在其尺寸方面，不同类型的模块也优选是兼容的。如果沿着输送路径设置有一个或多个导向轨道，对应的模块式单元可在所述导向轨道上移动，则模块式单元可以可靠地运动。在实践中被证实有利的是，设置有多个导向轨道，所述导向轨道可配置给不同的模块式单元并且相对于输送路径呈角度、尤其是呈90°的角度延伸。以此方式，模块式单元可从其运行位置运动离开输送路径或朝输送路径运动到其运行位置中，而已经固定的模块式单元不必运动并且与相邻模块式单元碰撞的危险降低。这也可有利地用于修理或维护目的。如果导向轨道预给定用于模块式单元的位置区段，模块式单元在所述位置区段中占据其各自的运行位置，则可实现模块式单元的成比例或遵循安装栅格的布置。在此有利的是，这样设置导向轨道，使得沿着输送路径以均匀的间隔设置位置区段。关于用物体装载处理模块的处理空间或从相应的处理空间取出物体，有利的是，每个处理模块包括配置给处理空间的转动壁，所述转动壁具有第一壁面和第二壁面、尤其是与第一壁面对置的第二壁面。以此方式，对应的处理空间可很好地从外部通达。在此特别有利的是，壁面至少之一承载用于至少一个待处理的物体的保持装置。作为静止且刚性的保持装置的替换方案，有利的可以是，保持装置是抓钳机器人。为了将物体从一个模块式单元输送到另一个模块式单元，有利的是，输送装置包括至少一个可沿着输送路径移动的移位机器人。
下面借助于附图详细描述本发明的实施例。附图表示图I用于车身件的表面处理的设备的立体视图，所述设备具有多个处理模块，在所述处理模块中，处理舱具有转动壁，所述转动壁承载输送机器人；图2从上方观察图I的设备的俯视图；图3以放大比例表示的图I和图2的设备的进入闸门区域，其中，示出了第一类型的处理模块中的三个；图4从前方观察图I的设备的涂装模块的视图，其中，处理舱的转动壁占据第一工作位置；图5从上方观察图4的涂装模块的视图，其中，处理舱被水平剖切，由此可看到具
有呈喷嘴装置形式的处理单元的处理舱的内部空间；图6涂装模块的与图5相应的视图，其中，转动壁占据相对于第一工作位置扭转的中间位置；图7处理模块的与图5和图6相应的视图，其中，转动壁占据第二工作位置；图8从前方观察图7的处理模块的视图，其中，透明地示出了转动壁；图9至图11具有变型的处理单元的涂装舱的与图5至图7相应的视图；图12变型的用于车身件的表面处理的设备的立体视图，所述设备具有多个变型的处理模块，在所述处理模块中，处理舱具有转动壁，所述转动壁分别在任意壁侧上具有一个用于车身件的保持装置；图13从上方观察图12的设备的俯视图；图14从前方观察图12的设备的涂装模块的视图，所述涂装模块包括具有转动壁的涂装舱，所述转动壁占据第一工作位置；图15从上方观察图14的涂装模块的视图，其中，处理舱被水平剖切并且转动壁占据相对于第一工作位置扭转的中间位置。
具体实施例方式首先涉及图I和图2。在那里用10总体上表示用于物体12的表面处理的处理设备，所述物体在当前实施例中示例性地表示为呈用于机动车的保险杠形式的车身件。用处理设备10也可处理不用于车身件的物体，例如也可处理不同物体如白色家电、高尔夫球、收音机饰条、车轮或类似物体。处理设备10包括输送隧道14，所述输送隧道在入口闸门16与出口闸门18之间延伸，包围处理设备10的外部环境通过所述入口闸门和出口闸门与隧道环境分开。输送隧道14区域地通过隧道壳体20限定边界。仅在图I至图3中简示并且在那里透明地示出隧道壳体20、入口闸门16和出口闸门18，由此，可看到处于输送隧道14、入口闸门16或出口闸门18中的部件。在输送隧道14中可以以公知的方式和方法保持惰性气体环境。待处理的保险杠12借助于输送系统22输送通过处理设备10，其中，输送隧道14预给定相应的输送路径。输送系统22包括输入输送器24，待处理的保险杠12借助于所述输入输送器24输送到入口闸门16中、穿过所述入口闸门并且在过闸过程结束之后继续输送到输送隧道14中。待处理的保险杠12为此在输送隧道14外部借助于未特别示出的输送技术置于输入输送器24上。以相应的方式存在输出输送器26,经处理的保险杠12借助于所述输出输送器输送到出口闸门18中、穿过所述出口闸门并且在过闸过程结束之后继续从输送隧道14出来输送到周围环境中。经处理的保险杆12在处理设备10外部借助于也未特别示出的输送技术从输出输送器26取下并且输送到其另外的目的。滑动轨道28在输送隧道14中在输入输送器24与输出输送器26之间延伸。在当前实施例中，两个多轴的移位机器人30和32在所述滑动轨道上在两个方向上可移动地滑动，保险杠12可借助于所述移位机器人操作并且如其本身已经公知的那样。输送隧道14朝一侧至少区域地敞开并且在那里在很大程度上在其整个长度上与模块区域34连通。在模块区域34中，沿着输送隧道14设置有多个处理模块BM和两个蒸发模块AM，通过输送隧道14可通达所述处理模块和蒸发模块。输送隧道14由此总体来讲通过隧道壳体20和现有的模块限定边界。
在当前实施例中，在入口闸门16与出口闸门18之间沿着输送隧道14设置有下列模块用于基本清洗的第一清洗模块36、用于CO2-清洗或火焰清理保险杠12的第二清洗模块38、用于施加第一底漆的第一涂装模块40、用于施加第二底漆的第二涂装模块42、第一蒸发模块44、用于施加彩色漆或清漆的第三涂装模块46、第二蒸发模块48以及干燥模块50，在所述干燥模块中例如借助于相应的加热装置进行热干燥。如果作为彩色漆或清漆使用UV漆，则所述UV漆在干燥模块50中借助于UV辐射来固化。处理模块BM除了所使用且存在于其内部的处理单元之外结构相同。如尤其是在图I至图3中以第一清洗模块36为例以及在图4至图8中以第一涂装模块40为例可看到的那样，每个处理模块BM都包括处理舱52和与处理舱52连通的空气单元54，处理模块BM的空气预算通过所述空气单元控制。由此，当处理模块BM在功能方面不同时，对应的处理舱52虽然结构相同，但被布置得不同，由此，所述处理舱满足不同的使用目的。处理舱52确定处理空间56，所述处理空间在三个侧由竖直的侧壁58、60和相对于所述侧壁垂直地并且在所述侧壁之间延伸的竖直的舱壁62限定边界(参见图5)。在舱壁62对面设置有用作输送元件的转动壁64，所述转动壁可绕竖直的转动轴线66扭转地被支承着。在未特别示出的变型中，转动壁64的转动轴线66也可相对于竖直线呈任意角度延伸，尤其是可水平地延伸。转动壁64配置有第一和第二工作位置，下面对其还要予以探讨。所述转动壁在其工作位置中在处理舱52的处于舱壁62对面的侧上限定处理空间56的边界并且将处理空间56在空间上与输送隧道14分开。转动壁64包括在水平方向上均匀弯曲的壁件68，所述壁件具有彼此相对平行的竖直的边缘并且具有彼此相对平行的水平的相应弯曲的边缘。弯曲的壁件68由此相应于圆柱的壁区段并且具有外凸的即向外拱曲的第一壁面70和对置的内凹的即向内拱曲的第二壁面72。壁件68的竖直和水平的边缘分别承载柔性的密封装置、例如橡胶片，没有特别示出所述密封装置。此外，转动壁64包括水平的转动底部74，所述转动底部在壁件68的下端部上安置在其内凹的壁面72上，由此，所述转动底部在转动壁64扭转时一起扭转。在转动底部74上作为用于保险杠12的保持装置固定有多轴的抓钳机器人76。选择地，现在，外凸的壁面70或具有抓钳机器人76的内凹的壁面72可朝向处理空间56，而另外的壁面72或者说70相应地指向输送隧道14。壁面70、72的这两个取向确定转动壁64的上述第一和第二工作位置。在转动壁64的在图5中所示的第一工作位置中，抓钳机器人76由此朝向输送隧道14并且所述转动壁的第一壁面70区域地限定处理空间56的边界。在转动壁64的在图7中所示的第二工作位置中，抓钳机器人76由此处于处理空间56中，所述处理空间于是区域地由第二壁面72限定边界。处理空间56在上方具有水平的舱盖，所述舱盖构造成空气输入空间78的下边界。处理空间56向下敞开并且通到流动区域80，处理空间56通过所述流动区域与空气单元54的第一功能区域82连接。这在图3中在第一清洗模块36处可清楚看出到。在那里也可看到，在向上的方向上在第一功能区域82之后是第二功能区域84，舱空气在流过第一功能区域82之后到达所述第二功能区域中。舱空气从那里流动到流动通道86中。流 动通道86 —方面与处理空间56上方的空气输入空间78连接，另一方面具有连接法兰88，流动通道86以及由此总地来讲舱空气的流动路径可通过所述连接法兰可拆卸地与处理设备10的也未特别示出的中央空气设备的未特别示出的排出空气通道连接。可能情况下可在连接法兰88与在中央空气设备的排出空气通道上的相应连接器之间固定柔性的软管。全部处理模块BM都包括标准化的连接单元，所述连接单元具有无缺陷地运行处理模块BM所需的全部连接器如电连接器、一个或多个用于输入空气的连接器、一个或多个用于输入漆的连接器、一个或多个用于输入清洗剂的连接器等。在涂装模块40、42和46中，为了供应漆可能情况下作为补充可分别使单独的供应模块与对应的涂装模块40、42、46共同工作。根据每个处理模块BM的功能，在功能区域82和84中可设置有用于处理舱空气的部件。在涂装模块40、42和46的情况下，在第一功能区域82中例如设置有静电工作的分离单元。第二功能区域84作为用于被清洗的舱空气的调节区域来使用。如上所述，在处理空间56中也根据每个处理模块BM的功能设置有不同的处理单
J Li ο在涂装模块40、42和46的情况下，作为处理单元例如在舱壁62上安置有呈用于漆的静止的喷嘴装置90形式的涂覆单元，所述涂覆单元包括两个喷嘴90a、90b，所述喷嘴朝对置的转动壁64的方向指向。可能情况下，喷嘴90a、90b也可以可运动地被支承着并且其输出方向可调整。在涂装模块40、42、46中，来自空气输入空间78的空气流动通过处理空间56向下到流动区域80并且在此接收过喷。流动区域80将于是加载了过喷微粒的舱空气这样引导到具有上述电动分离器的第一功能区域82，使得所述舱空气在从下向上的方向上穿流所述第一功能区域。据此脱离掉过喷微粒的舱空气于是到达空气单元54的设置在第一功能区域82上方的第二功能区域84中，在那里，所述舱空气以本身公知的方式和方法又达到正确的温度和空气湿度。被清洗的舱空气从那里又被引导给处理空间56上方的空气输入空间78，在那里，所述舱空气在可能情况下可与未消耗的新鲜空气混合。为此，空气输入空间78通过连接法兰88与中央空气设备的新鲜空气源连接。在涂装模块40的在图9至图11中所示的变型中，在处理空间56中作为处理单元取代喷嘴装置90设置有静止的多轴的涂覆机器人92，如其本身已经公知的那样。这种涂覆机器人92也可存在于第二涂装模块42和/或第三涂装模块46中。如图I和图2中可看到的那样，在具有移位机器人30、32的滑动轨道28与处理模块BM以及蒸发模块AM之间的区域中沿着滑动轨道28设置有多个支承台94，在所述支承台上可分别暂时支承待处理的保险杠12。支承台94在输送方向上分别作为补充用字母指数a至g标记。在此分别给处理模块BM配置两个支承台94，其中，关于输送方向在一个处理模块BM的下游和上游分别设置一支承台94，由此，当转动壁64占据其第一工作位置时，所述两个支承台94任意之一可被相应的处理模块BM的抓钳机器人76够到。因为第一清洗模块36和干燥模块50的抓钳机器人76已经与输入输送器24或者说输出输送器26共同工作，所以给所述模块40、50分别仅配置唯一一个支承台94a或者说94g。 图I和图2中可看到的蒸发模块AM包括模块壳体96，所述模块壳体预给定可从输送隧道14通达的接收格98，所述接收格与排出空气通道100连通。排出空气通道100本身通过连接法兰102与上面提及的但未特别示出的中央空气设备的排出空气通道连接。蒸发模块AM也包括标准化的连接单元。在蒸发模块AM中，这样一个连接单元至少包括电连接器以及一个或多个用于输入空气的连接器。如尤其是图2中可看到的那样，全部模块BM和AM分别由具有第一承载轨道106和第二承载轨道108的轨道对104承载，所述第一承载轨道和第二承载轨道彼此相对平行地并且相对于具有移位机器人30、32的滑动轨道28呈一个角度延伸，所述角度在当前实施例中取值为90°。在图2中，出于清楚原因，仅仅轨道对104和承载轨道106、108中的一些设置有参考标号。两个承载轨道106、108之间的距离在全部轨道对104中相同并且全部相邻轨道对104分别以相同的程度彼此间隔开。处理模块BM分别由一个轨道对104的两个承载轨道106、108承载并且具有相应的宽度，由此，两个处理模块BM可直接彼此并排地设置在两个相邻的轨道对104上。但如图I和图2中可清楚地看到的那样，蒸发模块AM在当前实施例中比处理模块BM宽。因此，蒸发模块AM由第一轨道对104a的第一承载轨道106以及由相邻的第二轨道对104b的第一承载轨道106承载。这在图2中可清楚地看出。由此，蒸发模块AM分别遮盖第一轨道对104a的第二承载轨道106。在蒸发模块AM与在输送方向上相邻的处理模块BM之间分别保留自由空间，第二轨道对104b的未使用的第二轨道108处于所述自由空间中。总地来讲，轨道对104、处理模块BM和蒸发模块AM这样相互协调，使得可沿着输送隧道14成比例地(skaliert)设置处理模块BM和蒸发模块AM。每个轨道对104在此预给定一个位置区段110，其中，全部位置区段110预给定相同的宽度并且在蒸发模块AM的情况下两个位置区段110组合成一个增大的位置区段112，但所述增大的位置区段合计仍比两个相邻的位置区段110窄。在一个变型中，蒸发模块AM也可这样宽，使得所述蒸发模块也由第二轨道对104b的第二轨道108承载并且由此占据两个相邻的位置区段110。在另一个变型中，蒸发模块AM也可与处理模块BM —样宽。
在处理设备10的一个作为替换方案的构型中也可取消轨道106、108。在此情况下，处理模块BM和蒸发模块AM例如借助于吊车或类似装置到达其运行位置中或从所述运行位置移开。处理模块BM和蒸发模块AM分别构造成模块式单元，本身关于输送隧道14或者说通过所述输送隧道预给定的输送路径可运动地并且可拆卸地设置和固定在其在图I和图2中所示的运行位置中。各个且在功能上不同的处理模块BM的数量和布置以及蒸发模块AM的数量和布置在供使用的轨道对104的范围内可自由匹配于处理确定的处理物品所需的彼此相继的处理步骤。如果处理模块BM和蒸发模块AM的布置必须变化或现有模块应被功能上不同的模块替换，例如清洗模块应被涂装模块替换，则将待撤换的模块拆卸并且在所属的轨道对104上从输送隧道14移走。轨道对104例如可通到继续导向的轨道系统，在所述轨道系统上可将待替换的模块移走并且使替换模块朝所属的目标位置区段110的目标轨道对104移动。作为替换方案， 也可存在这样的传送技术，借助于所述传送技术可将待替换的模块从其轨道对104抬起并且传送走，并且将替换模块置于目标轨道对104上。现在以图4至图8中所示的涂装模块40为例描述处理模块BM的工作方式。在处理设备10内部进行的整个处理过程期间，保险杠12放置在未特别示出的物品承载件上，所述保险杠可由抓钳机器人76和移位机器人30、32操作。作为涂装模块40的初始状况应假定，转动壁64占据其第一工作位置，在所述第一工作位置中抓钳机器人76指向输送隧道14。抓钳机器人76已经从配置给涂装模块40和第二清洗模块38的支承台94c接收了保险杠12。所述支承台94c在图4至图8中没有示出。转动壁64现在借助于未特别示出的驱动单元绕其转动轴线66转动180°并且到达其第二工作位置中，由此，所述转动壁的内凹的壁面72和转动底部74以及抓钳机器人76指向处理空间56，如在图7和图8中可看到的那样。在转动运动中，转动壁64经过图6中所示的中间位置。在转动过程中，转动壁64的壁件68的边缘上的柔性的橡胶片可沿着处理舱52的壁区域摩擦，而不产生所述壁区域受损的危险。在图6中，通过转动壁64的外轮廓在所述转动壁扭转时形成的包络线用H标记。现在涂装由抓钳机器人76承载的保险杠12，其方式是将喷嘴装置90激活并且使保险杠12通过抓钳机器人76的相应的运动序列在喷嘴90a、90b之前运动。在涂装时产生的过喷如上所述由流过处理空间56的舱空气接收并且在进一步的过程中分离和收集。在涂装过程期间，滑动轨道28上的移位机器人30、32之一接收已经被涂装的放置在存在于涂装模块40下游的支承台94d上的保险杠12，由此，所述支承台94变得自由。当保险杠12在涂装模块40的处理空间56中被完全涂装时，转动壁64借助于驱动单元重新绕其转动轴线66扭转180°，由此，所述转动壁现在又占据其第一工作位置。抓钳机器人76将现在涂装好的保险杠12放在支承台94d上，从那里，所述保险杠可由移位机器人30、32之一接收并且输入给下一个模块。在下面对此还要进行探讨。在根据图9至图11的变型的涂装模块40中，涂装过程在意义上相应地以唯一的区别来进行涂覆机器人92在处理空间56中可运动并且漆的施加借助于不仅抓钳机器人76的而且涂覆机器人92的彼此协调的运动来进行。在使用涂覆机器人92时，可能情况下也可比用喷嘴装置90所可能实现的更有效地对具有被遮挡区域和/或复杂侧凹的复杂构造的构件进行涂层。现在总体上描述图I和图2中解释的用于保险杠12的表面处理的处理设备10的工作方式。如果后面指出，保险杠12运动到一确定的处理模块BM的处理腔56中或从所述处理腔运动出来，则这始终通过如上以涂装模块40为例所描述的那样使所属的转动壁64相应扭转来进行。输入输送器24从输送隧道14外部被加载待涂装的保险杠12。在输送方向上处于最前面的保险杠12于是穿过入口闸门16输送到输送隧道14中。在那里，保险杠12由第一清洗模块36的抓钳机器人76接收，运动到所述清洗模块的处理腔56中并且在那里经受
基本清洗。 舱空气在此通过第一清洗模块36的空气单元54输出给中央空气设备的排出空气通道。保险杠12从第一清洗模块36的处理空间56运动出来并且由抓钳机器人76放到支承台94a上。保险杠12从那里由第二清洗模块38的抓钳机器人76接收，在所述第二清洗模块的处理腔56中所述保险杠被第二次清洗，在当前情况下借助于CO2-清洗。在完成第二次清洗之后，现在干净且脱脂的保险杠12放在支承台94b上并且此后由第一涂装模块40的抓钳机器人76接收。现在，保险杠12借助于所述第一涂装模块以上面描述的方式和方法获得第一基本涂装。保险杠12由第一涂装模块40通过支承台94c转移给第二涂装模块42的抓钳机器人76并且在那里以相应的方式设置第二底漆。在该涂装过程之后，保险杠12现在放在支承台94d上。现在，移位机器人30朝该支承台94d移动，在那里接收保险杠12，将所述保险杠朝第一蒸发模块44输送并且将所述保险杠与物品承载件放到其接收格98之一中，所述接收格可分别单独地充气和排气。关于处理模块36、38、40和42以及第一蒸发模块44的过程节拍地进行，即保险杠12从外部连续地穿过入口闸门16尾随。蒸发模块44中的接收格98的数量与保险杠12必须在蒸发模块中停留多长相关。所需蒸发时间越长，接收格98就必须越多。在保险杠12进行蒸发时在蒸发模块44中变得自由的气体通过其排出空气通道100和连接法兰102输出给中央空气设备。当保险杠12在蒸发模块44中度过了蒸发所需的停留时间时，所述保险杠由移位机器人30、32之一取下并且放到配置给第三涂装模块46的支承台94e上。保险杠借助于其抓钳机器人76置入到涂装模块46的处理空间56中并且在那里设置彩色漆或清漆。然后，涂装模块46的抓钳机器人76将保险杠12放在支承台94f上，所述保险杠从那里借助于移位机器人30、32之一与物品承载件放到第二蒸发模块48的接收格98之一中。在所要求的蒸发时间之后，保险杠12于是借助于移位机器人30、32之一朝支承台94g输送。干燥模块50的抓钳机器人76从那里接收保险杠12，保险杠12被置入到干燥模块50的处理空间56中并且在那里以与最后施加到保险杠12上的漆的类型相关的方式干燥。
最后，抓钳机器人76将现在干燥的保险杠12放到输出输送器26上，所述保险杠借助于所述输出输送器通过出口闸门18从干燥隧道14输送出来。在输送隧道14外部，保险杠12以未特别示出的输送技术输送到其另外的目的。图12至图15中示出了变型的处理设备10'。在那里，与根据图I至图11的处理设备10的部件和构件相应的部件和构件具有相同的参考标号，对此，变型的部件或构件具有加上一撇的相同参考标号。处理设备10'与处理设备10的区别仅仅在于变型的处理模块BM'，下面仅以涂装模块40'为例对所述变型的处理模块进行描述，在图14和图15中再次示出了所述处理模块的俯视图和水平部分剖面。只要没有另外说明，前面针对根据图I至图11的涂装模块40,42和46所描述的内容在意义上相应地适用。在涂装模块4(V中，用作输送元件的转动壁的壁件6V不是弯曲的，而是平的。此外，转动壁64'不是如在弯曲的转动壁64中的情况那样包括转动底部。转动壁64'在其平的第一壁面70'上以及在其对置的平的第二壁面72'上作为用于保险杠12的第一或者说第二保持装置分别承载第一保持器114或者说第二保持器116。在这里未特别示出的变型中，转动壁64'的每个壁面70' ,12'承载多个第一保持器114或者说多个第二保持器116，所述第一保持器或者说第二保持器于是优选分别彼此叠置地设置并且于是相应地形成第一或者说第二保持装置。现在可借助于未特别示出的用于使转动壁64'扭转的驱动单元可选择地使第一壁面70'以第一保持器114或使第二壁面72'以第二保持器116朝向涂装模块40'的处理空间56，而另一个壁面72'或者说70'相应以其所属的保持器116或者说114指向输送隧道14。壁面70' ,12'以两个保持器114或者说116进行的这两个取向确定转动壁64'的第一和第二工作位置。由此，在转动壁64的第一工作位置中，所述转动壁的第一壁面70'区域地限定处理空间56的边界，在转动壁64'的第二工作位置中，所述转动壁的第二壁面72'区域地限定处理空间56的边界。在涂装模块40'的情况下，在所述涂装模块的处理空间56中设置有如本身已经公知的七轴的涂覆机器人118。涂覆机器人118由滑座120承载，所述滑座可在舱壁62的远离处理空间20的外侧上在滑座壳体122中在水平方向上沿着舱壁62移动。滑座壳体122在图12中在第一清洗模块36'处、在第三涂装模块46'处以及在干燥模块5(V处可看到。舱壁62具有水平的导向缝隙124，涂覆机器人118穿过所述导向缝隙与滑座120耦合。导向缝隙124在舱壁62的两个侧上例如通过这里未特别示出的片式密封装置对滑座壳体122密封。如图12和图13中可看到的那样，在那里，除了移位机器人30、32，在滑动轨道28上还设置有第三移位机器人126。不给第一和第二清洗模块36'、38'以及第一和第二涂装模块40' Λ2'和第一蒸发模块44配置支承台94。
变型的处理设备10'如下地工作，其中，过闸过程如前面在处理设备10中那样进行移位机器人30将在其旁边的保险杠12由输入输送器24取下并且将所述保险杠放置在第一清洗模块36'的转动壁64'上的暂时空着的第一保持器114上。使所述第一清洗模块的转动壁64'转动180°并且到达其第一工作位置中，在所述第一工作位置中，所述转动壁的壁面70'以第一保持器114指向第一清洗模块36'的处理空间56。然后清洗现在处于第一清洗模块36'的处理空间56中的保险杠12。在该清洗过程期间，移位机器人30现在将下一个保险杠12由输入输送器24取出并且将所述保险杠放置在清洗模块36'的转动壁64'的壁面72'上的第二保持器116上。当第一保持器114上的保险杠12被完全清洗好时，第一清洗模块36'的转动壁64'绕其转动轴线66扭转180°，由此，所述转动壁现在占据其第二工作位置。
第一保持器114上的刚刚清洗好的保险杠12现在处于输送隧道14中，而转动壁64'的第二保持器116在第一清洗模块37'的处理空间56中承载相应的还未清洗的保险杠12。现在，在那里清洗第二保持器116上的所述保险杠12。在此期间，第二移位机器人32由第一清洗模块36'的第一保持器114取下已经清洗的保险杠12并且将所述已经清洗的保险杠置于第二清洗模块38'的第一保持器114上。此时，第一移位机器人30将另一个保险杠12由输入输送器24取下并且将所述另一个保险杠置于第一清洗模块36'的现在已变得自由的第一保持器114上。前面针对第一清洗模块36'描述的、伴随有转动壁64'的相应转动和保险杠12的输送的、彼此相继的清洗过程在第二清洗模块3V和后面的第一和第二涂装模块4(V和42'中在意义上相应地进行。以此方式，保险杠12由此节拍地首先从一个模块BM'输送到下一个模块穿过处理设备10'。离开第二涂装模块42'的保险杠12由第三移位机器人126分别放到第一蒸发模块44的接收格中。在涂装模块40' A2r和46'中，涂覆机器人118在处理空间56中在所属的转动壁64'每次转动之前到达在图15中在涂装模块40'处可看到的侧面的安全位置中，由此，转动壁64'在其运动期间不可接触涂覆机器人118。为了解释这一点，在图15中在转动过程期间在第一与第二工作位置之间的位置中示出了第一涂装模块40'的转动壁64'。在相应的涂装模块4(V ,42/或46'的对应的处理空间56中，通过相应地控制涂覆机器人118来涂装第一保持器114或116上的对应的保险杠12。以此方式，足够长时间支承在第一蒸发模块44中的保险杠12由第三移位机器人126输送到第三涂装模块46'并且转移给所述第三涂装模块的保持器114或116——视所述第三涂装模块的转动壁64'占据何工作位置而定。事先，处于相应的保持器114或116上的刚刚在第三涂装模块46'中被涂层的保险杠12已经由移位机器人126接收并且放在第二蒸发模块48中。从那里，保险杠12然后借助于移位机器人126输送到干燥模块50并且相应地放到保持器114或116上，以便在那里干燥。伴随有转动壁64'的相应转动的装载和取出过程由此对于全部处理模块36'、38'、40'、42'、46'和50'原则上相同地进行。总体而言，通过处理设备10和10'分别提供用于物体的表面处理的处理设备，所述处理设备可以以极其高的柔性匹配于确定物体所需的处理序列。这种匹配可通过呈处理模块BM或者说BM'和蒸发模块AM形式的模块式原理来实现，因为由此可用不复杂的方式替换各个模块或者容易地改变其沿着处理路径的运行位置。因为处理模块BM具有始终相同的基本构造，所以所述处理模块的制造比个别制作的单个模块成本低廉。如果例如一个处理模块BM'要用作干燥模块50'，则该模块50'虽然包括滑座壳体122。但在此情况下如果在处理空间56中不设置涂覆机器人，而是例如设置UV辐射器，则不是对其进行简单利用。处理模块BM或BM'可通过相应的用于执行在表面处理的范围内通常发生的全部工作步骤的工作总成来变型。在一个变型中，总设备10也可构造成具有竖直地彼此叠置地设置的处理模块BM或BM'和蒸发模块AM的处理塔。
权利要求
1.一种用于物体、尤其是车身件的表面处理的设备，具有 a)至少两个处理舱(52)，所述处理舱分别预给定一个处理空间(56)； b)输送装置(22)，物体(12)能借助于所述输送装置沿着输送路径(14)分别朝所述处理舱(52)之一输送、进入到该处理舱(52)的处理空间(56)中、从该处理舱(52)的处理空间(56)出来以及从该处理舱(52)运走， 其特征在于 c)每个处理舱(52)分别由一个呈处理模块(BM，BM')形式的模块式单元(BM，BM')包括，所述模块式单元本身可动并且能以可拆卸的方式关于所述输送路径(14)设置和固定在运行位置中。
2.根据权利要求I的设备，其特征在于每个处理模块(BM，M')包括一标准化的连接单元，所述连接单元具有用于所述处理模块(BM，BM')运行所需的消耗品的连接器，尤其是具有用于所述处理模块运行所需的全部消耗品的连接器。
3.根据权利要求I或2的设备，其特征在于所述处理模块(BM，m')包括空气单元(54),所述空气单元与所述处理舱(52)的处理空间(56)处于流动连接，并且通过所述空气单元能产生通过所述处理空间(56)的空气流。
4.根据权利要求3的设备，其特征在于所述空气单元(54)根据所述处理模块(BM，BM')的使用目的包括用于处理在所述处理空间(56)中产生的舱空气的部件。
5.根据权利要求3或4的设备，其特征在于所述空气单元(54)包括连接法兰(88)，通过所述连接法兰，从所述处理空间(56)流出的舱空气的流动路径能以可拆卸的方式与中央空气设备的排出空气通道连接和/或所述处理舱(52)的空气输入空间(78)能以可拆卸的方式与中央空气设备的新鲜空气源连接。
6.根据权利要求I至5之一的设备，其特征在于所述处理模块(BM，m')是第一类型的模块式单元(BM，m')，存在至少一个第二类型的模块式单元(AM)，所述第二类型的模块式单元与所述处理模块(BM，M1 )在结构上不同。
7.根据权利要求I至6之一的设备，其特征在于沿着所述输送路径(14)设置有一个或多个导向轨道(106，108)，对应的模块式单元(BM，BM' ,AM)能在所述导向轨道上移动。
8.根据权利要求7的设备，其特征在于设置有多个导向轨道(106，108)，所述导向轨道能配置给不同的模块式单元(BM，m'，AM)并且相对于所述输送路径(14)呈角度、尤其是呈90°的角度延伸。
9.根据权利要求7或8的设备，其特征在于所述导向轨道(106，108)预给定用于所述模块式单元(BM，BiT，AM)的位置区段(110，112)，所述模块式单元(BM，BiT，AM)在所述位置区段中占据其相应的运行位置。
10.根据权利要求9的设备，其特征在于这样设置所述导向轨道，使得沿着所述输送路径(14)以均匀的间隔设置所述位置区段(110，112)。
11.根据权利要求I至10之一的设备，其特征在于每个处理模块(BM，M1)包括一配置给所述处理空间(56)的转动壁(64，64')，所述转动壁具有第一壁面(70，70')和第二壁面(72，72')、尤其是与所述第一壁面(70，70')对置的第二壁面(72，72')。
12.根据权利要求11的设备，其特征在于所述壁面(70,70',72,721 )至少之一承载用于至少一个待处理的物体(12)的保持装置(76，112，114)。
13.根据权利要求12的设备，其特征在于所述保持装置(76)是抓钳机器人(76)。
14.根据权利要求I至13之一的设备，其特征在于所述输送装置(22)包括至少一个能沿着所述输送路径(14 )移动的移位机器人(30，32，126 )。
全文摘要
本发明涉及一种用于物体、尤其是车身件的表面处理的设备，其包括至少两个处理舱(52)，所述处理舱分别预给定一个处理空间(56)。物体(12)可借助于输送装置(22)沿着输送路径(14)分别朝所述处理舱(52)之一输送、进入到该处理舱(52)的处理空间(56)中、从该处理舱(52)的处理空间(56)出来以及离开该处理舱(52)。每个处理舱(52)分别由一个呈处理模块(BM，BM′)形式的模块式单元(BM，BM′)包括，所述模块式单元本身可运动并且可以可拆卸地关于所述输送路径(14)设置和固定在运行位置中。所述处理模块具有转动壁(64)，至少一个待处理的物体由所述转动壁承载。
文档编号B25J5/02GK102892515SQ201180024242
公开日2013年1月23日 申请日期2011年7月16日 优先权日2010年7月24日
发明者U·施密特, J·费罗诺兹, R·施密特, R·迈尔, J·汉夫 申请人:艾森曼股份公司