专利名称：环状工件的组装方法以及组装夹具的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于将密封环等的环状工件组装于设置在气缸等的组装部件的孔部内周面的环状的安装槽的方法以及夹具。本发明的方法以及夹具例如在回转接头中组装密封环时使用，或者在液压机械中组装杆用衬垫时等使用。
背景技术：
以往，在向气缸内的安装槽组装旋转接头用密封环时，用手指使密封环变形为心形之后，通过将手插入气缸内进行组装，并且在密封环为小径(05Oinm以下)而不能将手插入气缸内时，通过使用推棒进行组装。但是，以往的推棒不过是与气缸内径相比设定成略微小径的单纯的圆柱形的棒体。因此，当使用这样的推棒来组装小径的密封环时，就会强硬地将密封环推入，结果，密封环和气缸内径强烈干涉而发生压曲。然而，作为相对于本发明的现有技术，存在下述专利文献I中所记载的管接头等的衬垫安装方法以及安装夹具，该现有技术为使用套筒以及推杆作为安装夹具的特殊的技术。并且，存在下述专利文献2中记载的衬垫安装用夹具，该现有技术为除推棒之外使用带有狭缝的插塞以及插塞扩径棒作为安装夹具的特殊的技术。现有技术文献专利文献专利文献1:日本国特开2001-082607号公报专利文献2:日本国特开2009-138833号公报
发明内容
(发明要解决的问题)鉴于以上问题，本发明的目的在于提供一种环状工件的组装方法以及组装夹具，在将密封环等的环状工件组装于设置在气缸等的组装部件的孔部内周面的环状的安装槽时，能够抑制环状工件发生压曲，能够顺利地组装环状工件。(解决技术问题的技术方案)为了达成上述目的，本发明第一方面的环状工件组装方法，将密封环等环状工件组装于设置在气缸等的组装部件的孔部内周面的环状的安装槽，所述环状工件组装方法的特征在于，使用能够从轴向一侧插入所述孔部的同时被与中心轴线平行的分割面分割成多个分割体的构造的推棒，顺次实施通过一个所述分割体推压所述环状工件的圆周上一部分而将所述一部分组装于所述安装槽的工序、和通过另一所述分割体推压所述环状工件的其他部位而将所述部位组装于所述安装槽的工序。另外， 本发明第二方面的环状工件的组装夹具，在将密封环等环状工件组装于设置在气缸等组装部件的孔部内周面的环状安装槽时使用，所述环状工件的组装夹具的特征在于，具有能够从轴向一侧插入所述孔部的同时被与中心轴线平行的分割面分割成多个分割体的构造的推棒。另外，本发明第三方面的环状工件的组装夹具的特征在于，在本发明第二方面的环状工件的组装夹具中，在具有所述推棒的同时，具有规定利用所述推棒的推入深度的插塞、以及覆盖所述孔部的内周面而抑制所述环状工件受到损伤的保护罩。此外，本发明第四方面的环状工件的组装夹具的特征在于，在本发明第三方面的环状工件的组装夹具中，在具有所述推棒、插塞以及保护罩的同时，在所述安装槽为多个时，具有间隔件，所述间隔件规定所述插塞以及保护罩相对于所述组装部件的装配位置。在具备上述构成的本发明中，推棒不是上述现有技术那样的单纯的圆柱形的棒体，而是形成能够从轴向一侧插入组装部件的孔部，同时被与中心轴线平行的分割面分割成多个分割体的构造，例如圆柱形的棒体在径向上被分割，形成第一以及第二分割体的组合，两分割体能够相互地在轴向上进行相对位移。因此，根据这样构造的推棒，能够将环状工件进行圆周上划分，并利用每个划分在轴向上进行推压。具体而言，顺次实施通过第一分割体推压环状工件的圆周上一部分而将所述一部分组装于安装槽的工序、和通过第二分割体推压环状工件的剩余部位而将所述部位组装于安装槽的工序，从而能够将环状工件顺利地组装于安装槽。作为环状工件，在组装时，能够在被推棒推压时弹性变形，包含由树脂或者橡胶等的弹性体构成的密封环、衬垫或者垫圈等。并且，在环状工件中也包含环的圆周上一个地方被切断(切)的切环类。另外，考虑与上述构造的推棒一起，同时使用规定利用推棒的推入深度的插塞，在该情况下，通过该插塞规定环状工件的推入移动量以及推棒的推入冲程量。因此，当环状工件抵接于插塞时，推入移动停止，所以能够抑制环状工件通过安装槽，并且在推棒抵接于插塞的同时，环状工件组装于安装槽，所以操作者能够通过推棒的冲程停止而得知环状工件组装于安装槽。另外，考虑与上述构造的推棒一起，同时使用覆盖孔部的内周面而抑制环状工件受到损伤的保护罩，在该情况下，通过该保护罩覆盖孔部的内周面。因此，当环状工件被推棒推压而在孔部内周沿轴向移动时，一边滑接于保护罩的内周面一边移动，所以能够抑制环状工件滑接于孔部内周面而受到损伤。另外，作为气缸等组装部件的样式，具备多个环状的安装槽，同时将密封环等环状工件分别组装于各安装槽，在该情况下，考虑与上述推棒一起同时使用间隔件。在安装槽为多个时，间隔件规定插塞以及保护罩相对于组装部件的装配位置，例如通过是否将该间隔件安装于组装部件以及插塞之间或者将几个间隔件安装于组装部件以及插塞之间，分别变更插塞相对于组装部件的装配位置。因此，通过各装配位置来变更插塞规定环状工件的移动极限以及推棒的冲程极限的位置，所以例如将环状工件组装于第一安装槽时将两个间隔件安装于组装部件以及插塞之间、将环状工件组装于第二安装槽时将一个间隔件安装于组装部件以及插塞之间、将环状工件组装于第三安装槽时不将间隔件安装于组装部件以及插塞之间，通过上述分开使用，能够设定与各安装槽的配置相应的环状工件的移动极限以及推棒的冲程极限。另外同样地，通过是否将间隔件安装于组装部件以及插塞之间或者将几个间隔件安装于组装部件以及保护罩之间来分别变更保护罩相对于组装部件的装配位置。因此，通过各装配位置来变更保护罩所覆盖的孔部内周面的轴向范围，所以例如将环状工件组装于第一安装槽时不将间隔件安装于组装部件以及保护罩之间、将环状工件组装于第二安装槽时将一个间隔件安装于组装部件以及保护罩之间、将环状工件组装于第三安装槽时将两个间隔件安装于组装部件以及保护罩之间，通过上述分开使用，能够设定与各安装槽的配置相应的保护罩的覆盖范围。另外，在上述例子中，由于第一以及第二安装槽之间的间距间隔和第二以及第三安装槽之间的间距间隔分别为一定，所以通过卸下安装于组装部件以及插塞之间的间隔件，并将该间隔件安装于组装部件以及保护罩之间，能够同时进行插塞相对于组装部件的装配位置的变更和保护罩相对于组装部件的装配位置的变更。因此，通过该同时变更，能够同时进行利用插塞的环状工件的移动极限以及推棒的冲程极限的变更和利用保护罩的孔部内周面覆盖范围的变更。(发明的效果)本发明实现以下的效果。S卩，根据本发明，由于使用能够从轴向一侧插入组装部件的孔部的同时被与中心轴线平行的分割面分割成多个分割体的构造的推棒，顺次实施通过一个分割体推压环状工件的圆周上一部分而将所述一部分组装于安装槽的工序、和通过另一分割体推压环状工件的其他部位而将所述部位组装于安装槽的工序，因此环状工件不会压曲，能够顺利地将工件组装于安装槽。另外，在与上述构造的推棒一起同时使用插塞的情况下，能够抑制环状工件通过安装槽，并且通过推棒的冲程停止能够得知环状工件安装于安装槽。另外，在与上述构造的推棒一起同时使用保护罩的情况下，能够抑制环状工件滑接于孔部内周面而受到损伤。另夕卜，在与上述构造的推棒、插塞以及保护罩一起同时使用间隔件的情况下，能够设定与各安装槽的配置相应的环状工件的移动极限以及推棒的冲程极限，同时能够设定与各安装槽的配置相应的保护罩的覆盖范围，能够使环状工件的组装作业更加容易化。
图1是示出将成为本发明的实施例所涉及的组装方法的组装对象的密封环组装于气缸的安装槽后的状态的剖视图。图2 (A)以及(B)分别是同一组装方法的工序说明图。图3 (A)以及(B)分别是同一组装方法的工序说明图。图4是同一组装方法中使用的推棒的分解立体图。图5 (A), (B)以及(C)分别是本发明的另一实施例所涉及的组装方法的工序说明图。图6 (A)是在同一组装方法中使用的间隔件的剖视图，(B)是同一间隔件的俯视图。图7是示出推棒的其他例子的立体图。符号说明I气缸(组装部件)Ia轴向 一侧的端面
Ib轴向另一侧的端面2 孔部3安装槽11密封环(环状工件)12 垫环21 推棒22第一分割体23第二分割体24、25分割面的平面31 插塞32、42 基部33第一止动部34第二止动部41保护罩43罩主体部O中心轴线。
具体实施例方式本发明包括以下的实施方式。(I)将推棒分为大致两半(比率3:2)。首先，利用一侧(比率3)将密封环推入并使其沿着槽，之后，利用另一侧(比率2)推入，完全组装于槽内。(2)通过将推棒分为大致两半(比率3:2)，能够容易地使密封环进入槽内，并且能够抑制插入时密封环的变形。(3)通过将推棒分为大致两半(比率3:2)，与两半(比率1:1)相比，能够抑制密封环在槽内的运动(当从比率较大的一侧插入时，密封环在槽内很难移动)。(4)通过使用间隔件，在多个槽的情况下也能够使用。实施例下面，参照
本发明的实施例。如图1所示，该实施例所涉及的组装方法为用于将作为环状工件的密封环11组装于设置在作为组装部件的气缸I的孔部2内周面的环状的安装槽3的方法。气缸I呈圆筒形，在孔部2内周面设置环状的安装槽3，在该安装槽3的内部组装垫环12，同时，在安装槽3的内部，在垫环12的内周侧组装由树脂等弹性体构成的密封环11。安装槽3、垫环12以及密封环11均为截面矩形状，但并不限定截面形状。垫环12预先组装于安装槽3，不成为根据该实施例所涉及的组装方法进行组装的对象。密封环11被设定为其外径尺寸比孔部2的内径尺寸大，因此如果不在使其弹性变形的同时插入，则难以组装。如图2 (A)所示，根据本实施例所涉及的组装方法，在将密封环11组装于气缸I的安装槽3时，使用推棒21，并且在使用推棒21的同时，使用插塞31以及保护罩41。推棒21在组装时推压密封环11，被构造成能够从轴向一侧(图中上方)插入气缸I的孔部2，同时，具备被与中心轴线平行的分割面分割的第一以及第二分割体。即，如图4所示，该推棒21作为整体形成具备规定的直径尺寸d的圆柱形，通过与中心轴线O平行的分割面被分割成第一以及第二分割体22、23。第一以及第二分割体22、23的分割比可以为“1:1”，但是在本实施例中特别地为非对称的“3:2”，形成具备3/5d的径向宽度尺寸的第一分割体22和具备2/5d的径向宽度尺寸的第二分割体23的组合。各分割体22、23的前端面(下端面)形成相对于中心轴线O垂直的平面状，其周缘部被倒角加工(R加工)。插塞31规定组装时推棒21的推入深度，相对于气缸I从轴向另一侧(图中下方)安装。另外，作为其构成元件，该插塞31 —体具有基部32、第一止动部33以及第二止动部34。其中,基部32在安装时碰到气缸I的轴向另一侧的端面Ib,规定该插塞31相对于气缸I的轴向装配位置。因此，该基部32被设定为比孔部2大，使得不能进入孔部2，在该基部32为圆盘状或者圆柱状的情况下，其外径尺寸被设定为比孔部2的内径尺寸大。第一止动部33在基部32的上面被设置成例如圆盘状。该第一止动部33在安装时插入孔部2，规定通过推棒21推入的密封环11的推入移动量。因此，该第一止动部33的外径尺寸设定为比孔部2的内径尺寸稍小，由此，与通过推棒21推入的密封环11抵接。另夕卜，该第一止动部33的高度尺寸(轴向长度)被设定为与气缸I中的轴向另一侧的端面Ib以及安装槽3之间的间隔相同或者大致相同。第二止动部34在第一止动部33的上面设置成例如圆盘状。该第二止动部34在安装时与第一止动部33 —起插入孔部2，规定推棒21的推入冲程量。因此，该第二止动部34的外径尺寸被设定为比通过推棒21推入的密封环11的内径尺寸小，由此，被设定成不抵接密封环11而抵接推棒21的各分割体22、23。另外，该第二止动部34的高度尺寸(轴向长度)被设定为与气缸I中的安装槽3的槽宽度相同或者大致相同。保护罩41在组装时覆盖孔部2的内周面而抑制密封环11受到损伤，相对于气缸I从轴向一侧安装。另外，作为其构成元件，该保护罩41 一体具有基部42以及罩主体部43。其中，基部42在安装时碰到气缸I的轴向一侧的端面Ia,规定该保护罩41相对于气缸I的轴向装配位置。因此，该基部42被设定为比孔部2大，使得不会进入孔部2，在该基部42形成为环状的凸缘状的情况下，其外径尺寸被设定为比孔部2的内径尺寸大。另一方面，罩主体部43被设置为从基部42的内周部朝向轴向另一侧的圆筒状。该罩主体部43在安装时插入孔部2，覆盖孔部2的内周面。因此，该罩主体部43的外径尺寸被设定为与孔部2的内径尺寸相同或者大致相同，罩主体部43的内径尺寸被设定为比推棒的外径尺寸d稍大。另外，该罩主体部43的高度尺寸(轴向长度)被设定为与气缸I中的轴向一侧的端面Ia以及安装槽3之间的间隔相同或者大致相同。在使用由上述构成的推棒21、插塞31以及保护罩41构成的安装夹具将密封环11组装于气缸I的安装槽3时，相对于气缸I装配插塞31以及保护罩41，用手指将密封环11变形为心形之后，浅浅插入孔部2的开口部。接着，如从图2 (A)向(B)所示，通过推棒21的第一分割体22推压密封环11的圆周上一部分，而将上述一部分组装于安装槽3，接着，如图3 (A)向(B)所示，通过推棒21的第二分割体23推压密封环11的剩下的部位，将上述部位组装于安装槽3。因此，如果通过上述方法或者顺序将密封环11组装于安装槽3，由于密封环11的圆周上一部分以及其他的部位并不是同时而是顺次组装，所以密封环11不会压曲，能够将密封环11顺利地组装于安装槽3。另外，由于与推棒21 —起同时使用插塞31，所以能够抑制密封环11通过安装槽3的情况发生，另外，通过推棒21的冲程停止，操作者能够得知密封环11组装于安装槽3。另外，由于与推棒21 —起同时使用保护罩41，所以能够抑制密封环11在孔部2内周面滑接而受到损伤。另一实施例在上述实施例所涉及的组装方法中，气缸I仅具备一个安装槽3，作为气缸I的其他的样式，在具备多个安装槽3的同时，将密封环11分别组装于各安装槽3，在该情况下，与上述推棒21、插塞31以及保护罩41 一起，如图5所示同时使用间隔件51。当安装槽3为多个时，间隔件51规定插塞31以及保护罩41相对于气缸I的装配位置，例如通过是否将该间隔件51安装于气缸I以及插塞31之间或者在气缸I以及插塞31之间安装几个间隔件51，分别变更插塞31相对于气缸I的装配位置。因此，由于根据各装配位置来变更插塞31规定密封环11的移动极限以及推棒21的冲程极限的位置，所以安装槽3例如具备三个，如图5 (A)所示，在将密封环11组装于轴向另一侧的第一安装槽3A时，将两个间隔件51 (第一以及第二间隔件51A、52A)安装于气缸I以及插塞31之间(气缸I和插塞31的基部32之间)，如图5 (B)所示，在将密封环11组装于轴向中央的第二安装槽3B时，将一个间隔件51 (第二间隔件51B)安装于气缸I以及插塞31之间，或者如图5(C)所示，在将密封环11组装于轴向一侧的第三安装槽3C时，不将间隔件51安装于气缸I以及插塞31之间，通过上述分开使用，能够设定与各安装槽3A、3B、3C的配置相应的密封环11的移动极限以及推棒21的冲程极限。另外，同样地，通过是否将间隔件51安装于气缸I以及保护罩41之间或者在气缸I以及保护罩41之间安装几个间隔件51，分别变更保护罩41相对于气缸I的装配位置。因此，由于根据各装配位置来变更保护罩41所覆盖的孔部2内周面的轴向范围，所以安装槽3例如具备三个，如图5 (A)所示，在将密封环11组装于轴向另一侧的第一安装槽3A时，将间隔件51安装于气缸I以及保护罩41之间(气缸I和保护罩41的基部42之间)，如图5(B)所示，在将密封环11组装于轴向中央的第二安装槽3B时，将一个间隔件51 (第一间隔件51A)安装于气缸I以及保护罩41之间，或者如图5 (C)所示，在将密封环11组装于轴向一侧的第三安装槽3C时，将两个间隔件51 (第一以及第二间隔件51A、51B)安装于气缸I以及保护罩41之间，通过上述分开使用，能够设定与各安装槽3A、3B、3C的配置相应的保护罩41的覆盖范围。另外，在上述的实施例中，第一以及第二安装槽3A、3B之间的间距间隔和第二以及第三安装槽3B、3C之间的间距间隔分别是一定的，因此卸下安装于气缸I以及插塞31之间的间隔件51，将该间隔件51顺次安装于气缸I以及保护罩41之间，能够同时进行插塞31相对于气缸I的装配位置的变更和保护罩41相对于气缸I的装配位置的变更。因此，通过该同时变更，能够同时进行利用插塞31的密封环11的移动极限以及推棒21的冲程极限的变更和利用保护罩41的孔部2内周面覆盖范围的变更，所以能够使组装作业更加容易化。作为用于实现上述作用效果的组装夹具，插塞31中的第一止动部33的高度尺寸(轴向长度)被设定为与气缸I中的轴向另一侧的端面Ib以及第一安装槽3A之间的间隔、第一间隔件51A的高度尺寸以及第二间隔件51B的高度尺寸的和相同或者大致相同。第一间隔件51A的高度尺寸被设定为与第一以及第二安装槽3A、3B之间的间距间隔(第一安装槽3A中的轴向另一侧的侧面以及第二安装槽3B中的轴向另一侧的侧面之间的间隔)相同或者大致相同。第二间隔件51B的高度尺寸设定为和第二以及第三安装槽3B、3C之间的间距间隔(第二安装槽3B中的轴向另一侧的侧面以及第三安装槽3C中的轴向另一侧的侧面之间的间隔)相同或者大致相同。在第一以及第二安装槽3A、3B之间的间距间隔和第二以及第三安装槽3B、3C之间的间距间隔相同的情况下，第一间隔件51A的高度尺寸和第二间隔件51B的高度尺寸被设定为相同。
另外，作为间隔件51，为了能够从径向进行装卸作业，如图6所示，将其设为平面马蹄形或者U字形，适合通过马蹄形或者U字形的开口部进行装卸。
然而，在上述图5的说明中，将安装槽3设为三个为单独的举例说明，安装槽3也可以设为两个或者四个以上。
另外，在上述图4的说明中，将推棒21的分割比设为非对称的“3:2”，是因为与设为“1:1”相比，能够抑制密封环11在安装槽3内的运动(当从比率较大的一侧插入时，密封环在槽内很难移动)，但是本发明对该分割比没有特别的限定。
另外，在上述图4的说明中，推棒21被由与中心轴线O平行的一个平面构成的分割面分割，除此之外，也可以被由与中心轴线O平行的两个或者三个以上的平面构成的分割面分割。作为该例，在图7的例子中，推棒21被由与中心轴线O平行的两个平面24、25构成的分割面分割。在该图7中，各平面24、25穿过中心轴线0，但是也可以不穿过中心轴线O。
另外，推棒21在推压工件没有影响的范围内，也可以具备用于减轻重量的减薄部。作为该例，考虑不将推棒21整体形成圆柱形，而形成具备规定的径向厚度的圆筒形，并将其分割。
此外，推棒21也可以不被分割成两个而被分割成三个以上的分割体。作为该例，考虑将上述图4的推棒21中的较小的第二分割体23通过与图示的分割面平行的第二分割面进一步分割，形成距离第一分割体22较近的第二分割体以及距离第一分割体22较远的第三分割体，按照第一、第二以及第三分割体的顺序推压工件。另外，考虑将上述图4的推棒21中的较小的第二分割体23通过与图示的分割面交叉的第二分割面进一步分割，形成第二以及第三分割体，按照第一、第二以及第三分割体的顺序(右转或者左转的一侧)，或者第一、第三以及第二分割体的顺序(右转或者左转的另一侧)推压工件。
此外，推棒21整体的外周面也可以不是圆筒形而是角形的形状。另外，分割面从轴向一侧看也可以不是直线状而是曲线状(例如圆弧状)。
权利要求
1.一种环状工件组装方法，将密封环等环状工件组装于设置在气缸等的组装部件的孔部内周面的环状的安装槽，所述环状工件组装方法的特征在于， 使用能够从轴向一侧插入所述孔部的同时被与中心轴线平行的分割面分割成多个分割体的构造的推棒， 顺次实施通过一个所述分割体推压所述环状工件的圆周上一部分而将所述一部分组装于所述安装槽的工序、和通过另一所述分割体推压所述环状工件的其他部位而将所述部位组装于所述安装槽的工序。
2.—种环状工件的组装夹具，在将密封环等环状工件组装于设置在气缸等组装部件的孔部内周面的环状安装槽时使用，所述环状工件的组装夹具的特征在于， 具有能够从轴向一侧插入所述孔部的同时被与中心轴线平行的分割面分割成多个分割体的构造的推棒。
3.根据权利要求2所述的环状工件的组装夹具，其特征在于，在具有所述推棒的同时，具有规定利用所述推棒的推入深度的插塞、以及覆盖所述孔部的内周面而抑制所述环状工件受到损伤的保护罩。
4.根据权利要求3所 述的环状工件的组装夹具，其特征在于， 在具有所述推棒、插塞以及保护罩的同时，在所述安装槽为多个时，具有间隔件，所述间隔件规定所述插塞以及保护罩相对于所述组装部件的装配位置。
全文摘要
本发明提供一种环状工件的组装方法，在将密封环等环状工件组装于设置在气缸等的组装部件的孔部内周面的环状的安装槽时，能够抑制环状工件发生压曲，能够顺利地组装环状工件。使用能够从轴向一侧插入孔部的同时被与中心轴线平行的分割面分割成多个分割体的构造的推棒，顺次实施通过一个分割体推压环状工件的圆周上一部分而将所述一部分组装于安装槽的工序、和通过另一分割体推压环状工件的其他部位而将所述部位组装于安装槽的工序。作为夹具，使用上述构造的推棒，同时使用插塞、保护罩、间隔件等。
文档编号B25B27/02GK103213093SQ20121050598
公开日2013年7月24日 申请日期2012年11月30日 优先权日2012年1月24日
发明者冈田裕纪 申请人:Nok株式会社