专利名称：工业机械人执行单元速度调整装置的制作方法
技术领域：
本发明属于机器人控制技术领域，特别涉及一种工业机械人执行单元速度调整装置。
背景技术：
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明提供一种工业机械人执行单元速度调整装置。本发明的技术方案是这样实现的:工业机械人执行单元速度调整装置包括核心处理器、速度传感器、信号调理单元、参考值给定单元、滤波单元、隔离放大单元和控制对象，其中参考值给定单元的输出端和核心处理器的输入端相连接，速度传感器固定在控制对象上，速度传感器的输入端和信号调理单元的输入端相连接，速度调理单元的输出端和滤波单元的输入端相连接，滤波单元的输出端和核心处理器的输入端相连接，核心处理器的输出端和隔离放大单元的输入端相连接，隔离放大单元的输出端和控制对象相连接。本发明的优点:工业机械人执行单元速度调整装置反应速度快、控制灵敏、可靠性高、实时性能好。
图1为工业机械人执行单元速度调整装置框图。
具体实施例方式本发明的详细结构结合实施例加以说明。该工业机械人执行单元速度调整装置结构框图如图1所示，其中控制对象为工业机械人执行单元，核心处理器选用PIC16F877，隔离放大单元选择VAL517-01R，速度传感器选择DS-1I。工业机械人执行单元速度调整装置主要由核心处理器、速度传感器、信号调理单元、参考值给定单元、滤波单元、隔离放大单元和控制对象，其中参考值给定单元的输出端和核心处理器的输入端相连接，速度传感器固定在控制对象上，速度传感器的输入端和信号调理单元的输入端相连接，速度调理单元的输出端和滤波单元的输入端相连接，滤波单元的输出端和核心处理器的输入端相连接，核心处理器的输出端和隔离放大单元的输入端相连接，隔离放大单元的输出端和控制对象相连接。
权利要求
1.一种工业机械人执行单元速度调整装置，其特征在于:包括核心处理器、速度传感器、信号调理单元、参考值给定单元、滤波单元、隔离放大单元和控制对象，其中参考值给定单元的输出端和核心处理器的输入端相连接，速度传感器固定在控制对象上，速度传感器的输入端和信号调理单元的输入端相连接，速度调理单元的输出端和滤波单元的输入端相连接，滤波单元的输出端和核心处理器的输入端相连接，核心处理器的输出端和隔离放大单元的输入端相连接，隔离放大单元的输出端和控制对象相连接。
全文摘要
一种工业机械人执行单元速度调整装置，属于机器人控制技术领域。包括核心处理器、速度传感器、信号调理单元、参考值给定单元、滤波单元、隔离放大单元和控制对象，其中参考值给定单元的输出端和核心处理器的输入端相连接，速度传感器固定在控制对象上，速度传感器的输入端和信号调理单元的输入端相连接，速度调理单元的输出端和滤波单元的输入端相连接，滤波单元的输出端和核心处理器的输入端相连接，核心处理器的输出端和隔离放大单元的输入端相连接，隔离放大单元的输出端和控制对象相连接。本发明的优点工业机械人执行单元速度调整装置反应速度快、控制灵敏、可靠性高、实时性能好。
文档编号B25J13/00GK103182711SQ201210514009
公开日2013年7月3日 申请日期2012年12月5日 优先权日2012年12月5日
发明者李翠, 颉垚 申请人:沈阳洪达信息科技有限公司