专利名称：智能抱婴机器人的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种婴儿用品，具体涉及一种智能抱婴机器人。
背景技术：
在现有技术中，婴儿通常都是在婴儿床或婴儿摇篮内睡觉。然而由于传统的婴儿床或婴儿摇篮的功能较为单一，其不具有较好的哄婴儿入睡的功能，通常都要大人先抱着婴儿，哄婴儿睡着后，再将其放入婴儿床或婴儿摇篮内。婴儿在大人的怀抱里总是能很好的入睡，而且婴儿被抱着走动的过程中更容易入睡。这是因为在大人抱婴儿时，婴儿能感觉到大人的体温、心跳、脉动、呼吸，能看到大人的面孔，感觉到大人的体温，以上感官因素使婴儿感觉到大人一直在身边保护自己，使其更有 安全感。然而，当代人的工作压力大，生活节奏快，每天为了哄婴儿睡觉，还要长时间抱着他，感觉非常疲惫，难以长期坚持。
实用新型内容本实用新型为了克服现有技术存在的不足，提供一种能够有效减轻大人长时间抱着婴儿、哄婴儿睡觉的劳累的智能抱婴机器人。本实用新型是通过以下技术方案实现的一种智能抱婴机器人，其特征在于所述智能抱婴机器人包括头部、颈部、上躯体、下躯体、睡垫、右臂、左臂、拍臂、拍臂驱动装置、心跳模拟播放设备、体温模拟加热装置、呼吸模拟播放设备、行走模拟装置、摇晃模拟驱动装置、操作键盘和控制电路系统，所述头部、所述颈部、所述上躯体、所述下躯体从上到下依次连接，所述摇晃模拟驱动装置连接于所述上躯体与所述下躯体之间，所述头部的前侧设置有用于挂照片或数码相框的头像设置位，所述睡垫连接于所述上躯体的前侧，所述右臂连接于所述上躯体的右侧，所述左臂连接于所述上躯体的左侧，所述拍臂连接于所述上躯体的前侧，所述右臂、所述拍臂均位于所述睡垫的下方，所述左臂位于所述睡垫的上方，所述心跳模拟播放设备、所述体温模拟加热装置、所述呼吸模拟播放设备均设置与所述上躯干，所述拍臂驱动装置、所述心跳模拟播放设备、所述体温模拟加热装置、所述呼吸模拟播放、所述行走模拟装置、所述摇晃模拟驱动装置、所述操作键盘均与所述控制电路系统电连接。所述行走模拟装置由两个履带轮行走机构和偏心轮机构构成，所述的两个履带轮行走机构分别设置于所述下躯体的下端部的左右两侧，所述偏心轮机构设置于所述下躯体的下端面，所述履带轮行走机构与所述控制电路系统电连接，所述下躯体还设置有用于给履带轮行走机构供电的电瓶。所述下躯体还设置有制动装置。所述下躯体还设置有音乐播放器。所述下躯体还设置有用于放置婴儿日常用品的布兜。[0011]还包括显示主机，所述显示主机设置有无线接收机，所述颈部设置有监视摄像头，所述监视摄像头正对所述睡垫，所述监视摄像头电连接有与所述无线接收机对应的无线发射机。还包括显示主机，所述显示主机设置有无线接收机，所述上躯体色和设置有声音传感器，所述声音传感器电连接有与所述无线接收机对应的无线发射机。所述睡垫设置有智能感应尿不湿。本实用新型的有益效果是本实用新型能够模拟大人抱婴儿的动作以及大人的生理表现，让婴儿感觉大人一直在身边保护自己，使其有安全感，较好的进入睡眠。本实用新型能够有效减轻大人长时间抱着婴儿、哄婴儿睡觉的劳累。
图I是本实用新型的结构示意图；图2是显示主机的外部结构示意图。在图中1_头部；2-颈部；3_上躯体；4_下躯体；5-睡垫；6-右臂；7-左臂；8-拍臂；9_心跳模拟播放设备；10_呼吸模拟播放设备；11_操作键盘；12_电瓶；13_履带轮行走机构；14-偏心轮机构；15-制动装置；16-音乐播放器；17_布兜；18-监视摄像头；19_声
音传感器。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作详细描述。如图I所示，一种智能抱婴机器人，包括头部I、颈部2、上躯体3、下躯体4、睡垫5、右臂6、左臂7、拍臂8、拍臂8驱动装置、心跳模拟播放设备9、体温模拟加热装置、呼吸模拟播放设备10、操作键盘11和控制电路系统，头部I、颈部2、上躯体3、下躯体4从上到下依次连接，摇晃模拟驱动装置连接于上躯体3与下躯体4之间，头部I的前侧设置有用于挂照片或数码相框的头像设置位，睡垫5连接于上躯体3的前侧，右臂6连接于上躯体3的右侦牝左臂7连接于上躯体3的左侧，拍臂8连接于上躯体3的前侧，右臂6、拍臂8均位于睡垫5的下方，左臂7位于睡垫5的上方，心跳模拟播放设备9、体温模拟加热装置、呼吸模拟播放设备10均设置与上躯干，拍臂8驱动装置、心跳模拟播放设备9、体温模拟加热装置、呼吸模拟播放、行走模拟装置、摇晃模拟驱动装置、操作键盘11均与控制电路系统电连接。使用时，首先将左臂7抬起，将婴儿轻轻放到右臂6、拍臂8上的睡垫5上，然后将左臂7慢慢移动下来，使其正好抱住婴儿。左臂7、右臂6、拍臂8均采用软橡胶注塑而成，环保，舒适，安全。其他与婴儿接触的地方都可以采用无毒软橡胶注塑成型，在外侧包覆棉布层，根据天气情况可以更换不同的棉布层。心跳模拟播放设备9、体温模拟加热装置、呼吸模拟播放设备10用于模拟大人的生理表现，使婴儿感觉更加安全、舒适，容易进入深度睡眠。体温模拟加热装置给婴儿传递热量，使婴儿觉得更加暖和，有助于其睡眠。上躯体3的温度维持在在30-39度之间。头像设置位挂大人的照片或数码相框，当小孩醒来时立即可以看到熟悉的面孔，有安全感，不易哭泣。拍臂8在拍臂8驱动装置的作用下可以模拟大人哄婴儿睡觉的动作，轻轻地拍打婴儿的背部，使其能尽快的入睡。摇晃模拟驱动装置主要用于驱动上躯体3左右摇晃，模拟大人左右摇晃婴儿，上躯体3还能够轻微震动，能帮助婴儿进入深度睡眠。通过调节拍臂8的弯曲度，适应婴儿仰卧，侧卧，使其更加舒适。通过调节右手臂的高度以及拍手臂的倾斜度，使婴儿能够有更多睡姿。另外，右臂6的手掌、左臂7的手掌可以做成活动的，通过右臂6的手掌和左臂7的手掌轻轻拍打婴儿后背，取代拍臂的相应功能。行走模拟装置由两个履带轮行走机构13和偏心轮机构14构成，两个履带轮行走机构13分别设置于下躯体4的下端部的左右两侧，偏心轮机构14设置于下躯体4的下端面，履带轮行走机构与控制电路系统电连接，下躯体4还设置有用于给履带轮行走机构供电的电瓶12。启动履带轮行走机构13,机器人可以自己走动，当有障碍物顶住走不动时，可以自行往后走，或转动方向后再往前走，直到手动关闭或电瓶12电量用完后停止。在运动过程中，不适宜插市电，电瓶12用于在运动时供电。不运动时，可以给电瓶12充电。偏心轮机构14使机器人在运动时有向前串动的感觉，模拟人体走路的动作，使婴儿更有安全感。下躯体4还设置有制动装置15。当需要本实用新型停止时，按下制动装置15，机器人立即停止行走，平稳的停在原地。在本实用新型中，下躯体4还设置有音乐播放器16。在婴儿准备入睡或在睡眠过 程中，播放儿歌、轻音乐、催眠曲或一些环境模拟音(鸟叫声、水流声、森林里各种声音)，使婴儿更好的入睡。下躯体4还可以设置有用于放置婴儿日常用品的布兜17。如图2所示，本实用新型还设置有显示主机，显示主机设置有无线接收机。开启显示主机后，其自动与抱婴机器人实现无线对接，接收传送来的音频、视频信息。所用无线图像传输的频率在300MHZ到10GHZ范围，所用无线RF调制制式为任意制式均可。同时，该显示主机还自带时间、日历、闹钟、温度计、湿度计显示功能，还可加上天气预报、舒适度、穿衣指数等功能。本实用新型还包括声音传感器19和无线发射机，声音传感器19设置于上躯体3，无线发射机与声音传感器19电连接。这可以使大人在5-100米范围内实时监听婴儿的哭声，一旦有哭声，可立即得知，及时处理。当然，也可以采用智能远程传输设备，利用网络或座机电话线路，将此信息发送给大人，大人无论在哪里，都可随时监听到婴儿的哭声，及时处理。颈部2还可以设置有监视摄像头18，监视摄像头18正对睡垫5。监视摄像头18通过无线发射机在远处无线发射视频信号，大人随身携带显示主机，或将其放置于身边，边做事边监视婴儿的实时情况，让父母工作更安心，更放心。当然，也可以通过网络发送视屏信号实现远程监视。睡垫5设置有智能感应尿不湿，可在一定距离内或通过无线网络及座机电话线路远程监控婴儿的排尿情况。在本实用新型中，操作键盘11为启动各种功能的指令输入设备。最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
权利要求1.一种智能抱婴机器人，其特征在于所述智能抱婴机器人包括头部、颈部、上躯体、下躯体、睡垫、右臂、左臂、拍臂、拍臂驱动装置、心跳模拟播放设备、体温模拟加热装置、呼吸模拟播放设备、行走模拟装置、摇晃模拟驱动装置、操作键盘和控制电路系统，所述头部、所述颈部、所述上躯体、所述下躯体从上到下依次连接，所述摇晃模拟驱动装置连接于所述上躯体与所述下躯体之间，所述头部的前侧设置有用于挂照片或数码相框的头像设置位，所述睡垫连接于所述上躯体的前侧，所述右臂连接于所述上躯体的右侧，所述左臂连接于所述上躯体的左侧，所述拍臂连接于所述上躯体的前侧，所述右臂、所述拍臂均位于所述睡垫的下方，所述左臂位于所述睡垫的上方，所述心跳模拟播放设备、所述体温模拟加热装置、所述呼吸模拟播放设备均设置与所述上躯干，所述拍臂驱动装置、所述心跳模拟播放设备、所述体温模拟加热装置、所述呼吸模拟播放、所述行走模拟装置、所述摇晃模拟驱动装置、所述操作键盘均与所述控制电路系统电连接。
2.根据权利要求I所述的智能抱婴机器人，其特征在于所述行走模拟装置由两个履带轮行走机构和偏心轮机构构成，所述的两个履带轮行走机构分别设置于所述下躯体的下端部的左右两侧，所述偏心轮机构设置于所述下躯体的下端面，所述履带轮行走机构与所述控制电路系统电连接，所述下躯体还设置有用于给履带轮行走机构供电的电瓶。
3.根据权利要求2所述的智能抱婴机器人，其特征在于所述下躯体还设置有制动装置。
4.根据权利要求I所述的智能抱婴机器人，其特征在于所述下躯体还设置有音乐播放器。
5.根据权利要求I所述的智能抱婴机器人，其特征在于所述下躯体还设置有用于放置婴儿日常用品的布兜。
6.根据权利要求I所述的智能抱婴机器人，其特征在于还包括显示主机，所述显示主机 设置有无线接收机，所述颈部设置有监视摄像头，所述监视摄像头正对所述睡垫，所述监视摄像头电连接有与所述无线接收机对应的无线发射机。
7.根据权利要求I所述的智能抱婴机器人，其特征在于还包括显示主机，所述显示主机设置有无线接收机，所述上躯体色和设置有声音传感器，所述声音传感器电连接有与所述无线接收机对应的无线发射机。
8.根据权利要求I所述的智能抱婴机器人，其特征在于所述睡垫设置有智能感应尿不湿。
专利摘要一种智能抱婴机器人，包括头部、颈部、上躯体、下躯体、睡垫、右臂、左臂、拍臂、拍臂驱动装置、行走模拟装置、操作键盘和控制电路系统，上躯体与下躯体之间设置有摇晃模拟驱动装置，头部的前侧设置有用于挂照片或数码相框的头像设置位，右臂连接于上躯体的右侧，左臂连接于上躯体的左侧，睡垫、拍臂均连接于上躯体的前侧，右臂、拍臂均位于睡垫的下方，左臂位于睡垫的上方，上躯干设置有心跳模拟播放设备、体温模拟加热装置、呼吸模拟播放设备。本实用新型能够模拟大人抱婴儿的动作以及大人的生理表现，让婴儿感觉大人一直在身边保护自己，使其有安全感，较好的进入睡眠。本实用新型能够有效减轻大人长时间抱着婴儿、哄婴儿睡觉的劳累。
文档编号B25J19/00GK202462402SQ20122010428
公开日2012年10月3日 申请日期2012年3月16日 优先权日2012年3月16日
发明者李庚信 申请人:李庚信