专利名称：一种气胀式夹具的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种气胀式夹具。
背景技术：
现有夹具基本是手动操作，安装过程中需执行的动作多且复杂，夹持不稳定，容易脱落，造成工伤事故。
实用新型内容本实用新型目的是针对现有技术存在的缺陷提供一种气胀式夹具。本实用新型为实现上述目的，采用如下技术方案:本实用新型一种气胀式夹具，由垂臂、翻转机构和膨胀轴构成，所述翻转机构包括翻转气缸和翻转连接机构，翻转气缸和翻转连接机构都固定于垂臂上，翻转气缸通过翻转连接机构驱动膨胀轴抓取工件。所述翻转机构还包括检测机构，所述检测机构用于感应工件是否抓取到位。所述膨胀轴外围配有一圈防滑齿。本实用新型气胀式的夹具实现自重为250kg的卷类工件的搬运和90度翻转，填补市场空白。该技术保证搬运工件不受损，替代人工，填补市场空白，提高生产效率，保障人员和设备的安全，节能环保。
·[0009]图1:本实用新型结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种气胀式夹具，由垂臂1、翻转机构和膨胀轴构成，所述翻转机构包括翻转气缸2和翻转连接机构3，翻转气缸2和翻转连接机构3都固定于垂臂I上，翻转气缸2通过翻转连接机构3驱动膨胀轴抓取工件。所述翻转机构还包括检测机构4，所述检测机构4用于感应工件是否抓取到位。所述膨胀轴外围配有一圈防滑齿。该夹具由垂臂，翻转机构，膨胀轴构成。I，垂臂用来连接主机和夹具。2，翻转机构由翻转气缸，翻转连接机构，检测机构构成。翻转气缸用来执行翻转动作。翻转连接机构中配有翻转轴承座，共同执行变换翻转角度。检测机构用于感应工件是否抓取到位。2，此种定制的膨胀轴可承受IOkg以内的气压。并且气胀轴的外围配有一圈特殊材料制成的防滑齿，可以防止工件抓取时的侧滑，以保证抓取，搬运，翻转过程的稳定性和
安全性。[0017]产品的主要优势:为企业节省劳动力，降低生产成本；减轻操作者的劳动强度，最大限度保障其健康与安全；以空气为动力源，节能环保(空气无污染)。相比完全人工作业:单人轻松操作，既可节约人力资源，又可避免疲劳作业而引发的安全事故可避免人工搬运不慎，造成工件受损；人工不便直接操作或近距离接近的特殊环境(如高温，辐射)。相比传统搬运模式:针对客户应用需求，量身定制的个案创作；无重力悬浮装置，可实现三维空间自由移载动作；操作简便，普通工人即可操作，无需专业人士。以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护 范围之内。
权利要求1.一种气胀式夹具，由垂臂(I)、翻转机构和膨胀轴(5)构成，其特征在于所述翻转机构包括翻转气缸(2)和翻转连接机构(3)，翻转气缸(2)和翻转连接机构(3)都固定于垂臂(I)上，翻转气缸(2 )通过翻转连接机构(3 )驱动膨胀轴(5 )抓取工件。
2.根据权利要求1所述的一种气胀式夹具，其特征在于所述翻转机构还包括检测机构(4),所述检测机构(4)用于感应工件是否抓取到位。
3.根据权利要求1所述的一种气胀式夹具，其特征在于所述膨胀轴(5)外围配有一圈防滑齿 。
专利摘要本实用新型公布了一种气胀式夹具，由垂臂、翻转机构和膨胀轴构成，所述翻转机构包括翻转气缸和翻转连接机构，翻转气缸和翻转连接机构都固定于垂臂上，翻转气缸通过翻转连接机构驱动膨胀轴抓取工件。本实用新型气胀式的夹具实现自重为250kg的卷类工件的搬运和90度翻转，填补市场空白。该技术保证搬运工件不受损，替代人工，填补市场空白，提高生产效率，保障人员和设备的安全，节能环保。
文档编号B25J9/00GK203141488SQ20122066374
公开日2013年8月21日 申请日期2012年12月5日 优先权日2012年12月5日
发明者周玉琳, 周超 申请人:苏州安控机械制造有限公司