一种砖坯的夹持组件的制作方法
【专利摘要】一种砖坯的夹持组件，包括横梁和复数个夹紧单元，夹紧单元包括悬架、两个夹臂和用以驱动两夹臂张开和收拢的驱动机构，横梁和夹紧单元的夹臂通过悬架相连接，夹紧单元还包括主要由弹性压紧片、固定板、活动板和护套构成的夹片组件，固定板装在夹臂下部，其夹持侧设有销钉或螺钉，活动板通过其上设置的与销钉或螺钉相配合的孔安装在固定板的夹持侧；弹性压紧片位于固定板非夹持侧的凹槽内，下端向固定板的夹持侧弯折，与活动板固定连接，护套套装在活动板上。本发明工作时护套工作面可以与砖坯表面均匀接触，从而减少了夹烂砖坯的现象，凹槽及相应结构的设置，使砖坯缝隙收得更小，提高了单位体积的砖坯码放数量，从而进一步的提高了工作效率，降低了生产成本。
【专利说明】一种砖坯的夹持组件
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种码垛设备，特别是一种砖坯码垛设备用的夹持组件。
【背景技术】
[0002]现有技术生产蒸压砖或耐火材料砖的过程是，混合料通过布料器进入压砖机模具的模腔内，压砖机把模腔内的原材料压制成矩形阵列分布的复数块砖坯，因为模具的模腔是由模板隔开而成，所以砖坯的排与排之间及列与列之间均有一定的间隙，压制成型的复数块砖坯通过夹砖器一次性整体被夹持到皮带输送机上，再由码垛机上的机械手一次性整体从皮带输送机上抓起，放置在蒸养车或窑车上，最后，码满砖坯的蒸养车送入到蒸压釜内进行高温蒸汽养护或送入隧道窑内进行焙烧，经过养护或焙烧的砖坯最终成为成品砖。
[0003]码垛机上的机械手在抓起复数块砖坯的时候，只能将同一排中的砖坯收拢，使相邻的砖坯面面接触，而排与排之间的间隙不能改变。为了提高生产效率，同时降低后续蒸压或焙烧生产中的能耗，需要提供蒸压釜的釜容率或提高隧道窑的窑容率。而使码垛机械手能够缩小排与排之间的间隙即对砖坯的列方向进行收拢，使相同容量的蒸压车或窑车上的码放砖坯块数增加，是提高蒸压釜的釜容率或隧道窑的窑容率，从而节省了蒸压和焙烧过程的能耗的关键；同时，砖坯列方向也收拢后，砖坯排与排之间和列与列之间的间隙都缩小到小于砖坯的厚度，当相邻两层的砖坯通过码垛机械手的回转实现交叉码放时，还可以提高砖跺的稳定性，防止砖跺在蒸压或焙烧中的垮塌，最终提高成品砖的质量。
[0004]为了实现砖坯排与排之间的收拢，现有技术中的码垛机械手上的夹持组件设有夹紧单元，夹紧单元配有夹板，相邻两夹紧单元夹板分别把砖坯夹紧后，把砖坯收拢，为了使砖坯收拢后之间的间距足够小，夹板要做的足够薄，为此，现有技术的夹板采用钢板制作，钢板的夹持侧粘贴橡胶板作为夹持面，这样，夹板在夹持砖坯时，通过橡胶板的弹性变形使砖坯表面与夹持面贴合，从而夹持砖坯，但该夹板在夹持砖面时，夹持面的下端部与砖坯面接触，橡胶板压变形后，上部的夹持面与砖坯面接触，整个夹持面的夹持力，从下向上逐渐减小，使得砖坯的夹持面受力不均，导致频繁出现夹烂砖坯的现象。
【发明内容】
[0005]为了解决上述技术问题，本发明提供一种结构简单，使用可靠的砖坯夹持组件。
[0006]本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是:一种砖坯的夹持组件，包括横梁和悬挂在横梁上的复数个夹紧单元，所述的夹紧单元包括悬架、两个夹臂和驱动机构，横梁和两个夹臂通过悬架相连接，驱动机构用以驱动两个夹臂的张开和收拢，所述的夹紧单元还包括两组分别设置在两个夹臂下部的夹片组件，所述的夹片组件包括弹性压紧片、固定板、活动板和护套，固定板固定安装在夹臂上，固定板的非夹持侧设有凹槽，所述的凹槽向下延伸至固定板的底端，固定板的夹持侧设有销钉或螺钉I，活动板设置在固定板的夹持侧，并且活动板上设有与销钉或螺钉I相配合的孔，弹性压紧片的上端位于固定板的凹槽内，并与固定板贴合，弹性压紧片下端向固定板的夹持侧弯折，并与活动板的下端固定连接，所述护套套装在活动板上，同一夹紧单元上的两组夹片组件的护套相互面对。
[0007]所述的固定板是一种钢板，所述固定板的夹持侧上，对应于凹槽两侧的位置分别设有销钉或螺钉I。
[0008]所述的活动板是一种钢板，钢板的外形呈矩形、腰形或圆形。
[0009]所述的弹性压紧片由弹簧钢板折弯而成，其纵截面呈Z字型，弹性压紧片与固定板固定连接，且弹性压紧片的厚度不超出凹槽的深度。
[0010]所述的弹性压紧片通过螺钉II固定在固定板的凹槽内，螺钉II的顶端不超出凹槽的槽口。
[0011]所述的复数个夹紧单元合拢后，相邻的两个夹紧单元中相邻的的夹片组件的护套夹持面之间的距离不超过30mm。
[0012]所述的驱动机构是一种气缸或液压缸。
[0013]有益效果:
根据本发明的结构，当其夹砖时，在气缸或液压缸夹紧力和弹性压紧片弹力的作用下，活动板上的孔在固定板的销钉或螺钉I上滑动，活动板的下端以其与固定板的连接下缘为支点向外旋转，从而其上端与固定板的上端之间形成一夹角，活动板上的护套表面于是与砖坯表面均匀的相接触，从而大大减少了了出现夹烂砖坯的现象；进一步的凹槽及相应结构的设置，使砖缝收得更小，提高了单位体积的码放砖坯的数量，从而进一步的提高了工作效率，降低了生产成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是本发明未夹砖的状态示意图。
[0015]图2是本发明夹砖收拢后的状态示意图。
[0016]图3是本发明放砖后的状态示意图。
[0017]图4是夹片组件的主视图。
[0018]图5是图4的剖视图。
[0019]图6是夹片组件中压紧片与固定片可拆卸固定连接的示意图。
[0020]图中，1、横梁，2、夹紧单元，201、悬架，202、夹臂，203、气缸，204、弹性压紧片，2042、固定板，2042a、销钉，2042b、凹槽，2043、活动板，2043aΘ、夹角，m、间隙。
夹片组件，2041、、孔，2044、护套，
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明做进一步具体详细的说明。
[0022]如图所示，一种砖坯的夹持组件，包括横梁I和悬挂在横梁I上的复数个夹紧单元2，所述的夹紧单元2包括悬架201、两个夹臂202和驱动机构，横梁I和两个夹臂202通过悬架201相连接，驱动机构用以驱动两个夹臂202的张开和收紧，本具体实施例驱动机构包括气缸203，所述的夹紧单元2还包括两组分别设置在两个夹臂202下部的夹片组件204，所述的夹片组件204包括弹性压紧片2041、固定板2042、活动板2043和护套2044，固定板2042固定安装在夹臂202上，固定板2042的非夹持侧设有凹槽2042b，所述的凹槽2042b向下延伸至固定板2042的底端，固定板2042的夹持侧设有销钉2042a，活动板2043设置在固定板2042的夹持侧，并且活动板2043上设有与销钉2042a相配合的孔2043a，弹性压紧片2041的上端位于固定板2042的凹槽2042b内，并与固定板2042贴合，弹性压紧片2041下端向固定板2042的夹持侧弯折，并与活动板2043的下端固定连接，所述护套2044套装在活动板2043上，同一夹紧单元2上的两组夹片组件204的护套2044相互面对。
[0023]所述的固定板2042是一种钢板，所述固定板2042的夹持侧上，对应于凹槽2042b两侧的位置分别设有销钉2042a。
[0024]所述的活动板2043是一种钢板，钢板的外形呈矩形、腰形或圆形。
[0025]所述的压紧片2041纵截面呈Z字型，由一种弹簧钢板折弯而成，弹性压紧片2041与固定板2042之间可以仅仅是接触而不进行连接，但为了避免弹性压紧片2041带动活动板2043从销钉2042a上脱落，可以使弹性压紧片2041与固定板2042固定连接，本实施例通过螺钉II将弹性压紧片2041与固定在固定板2042的凹槽2042b内，且弹性压紧片2041的厚度不超出凹槽2042b的深度，螺钉II的顶端不超出凹槽2042b的槽口。
[0026]所述的复数个夹紧单元2合拢后，相邻的两个夹紧单元2中相邻的的夹片组件204的护套2044夹持面之间的距离不超过30mm。
[0027]本实施例，复数个夹紧单元2合拢后，相邻的两个夹紧单元2中相邻的的夹片组件204的护套2044夹持面之间的距离为16mm。
[0028]所述的驱动机构可以是气缸或液压缸；本【具体实施方式】选用气缸。
[0029]本发明具体工作过程如下:
参看图1、图2和图3，将本发明一种砖坯的夹持组件的夹片组件204的护套2044放置在与砖坯相对应的位置，气缸203动作，驱动两侧的夹臂202收拢，从而带动夹片组件204收拢，活动板2043上的护套2044的下端与砖坯表面接触，在气缸203夹紧力和弹性压紧片2041弹力的作用下，活动板2043上的孔2043a在固定板2042的销钉2042a上滑动，活动板2043的下端以其与固定板2042的连接下缘为支点向外旋转，从而其上端与固定板2042的上端之间形成一夹角Θ，活动板2043上的护套2044表面与砖坯表面均匀的相接触，相邻两夹紧单元2收拢并对砖坯进行码放，气缸203反向动作，夹臂202在气缸203的作用下张开，带动夹片组件204向外张开，活动板2043上的护套2044与砖坯表面脱离，在弹性压紧片2041的弹力的作用下，活动板上的孔2043a在固定板2042上的销钉2042a上滑动，活动板2043与固定板2042表面贴合，砖坯的夹持面与活动板2043上的护套2044形成一间隙m，把夹持组件204从砖坯中提起，完成一个夹持码垛循环过程，码垛时砖坯之间的间距缩小，提高了单位体积码放砖坯的数量，同时，可根据码垛的需要，实现交叉码垛，提高砖跺码放的牢固性。
[0030]本发明未述部分属现有技术。
【权利要求】
1.一种砖坯的夹持组件，包括横梁(I)和悬挂在横梁(I)上的复数个夹紧单元(2)，所述的夹紧单元(2 )包括悬架(201)、两个夹臂(202 )和驱动机构，横梁(I)和两个夹臂(202 )通过悬架(201)相连接，驱动机构用以驱动两个夹臂(202)的张开和收拢，其特征在于，所述的夹紧单元(2)还包括两组分别设置在两个夹臂(202)下部的夹片组件(204)，所述的夹片组件(204)包括弹性压紧片(2041)、固定板(2042)、活动板(2043)和护套(2044)，固定板(2042)固定安装在夹臂(202)上，固定板(2042)的非夹持侧设有凹槽(2042b)，所述的凹槽(2042b)向下延伸至固定板(2042)的底端，固定板(2042)的夹持侧设有销钉或螺钉I，活动板(2043)设置在固定板(2042)的夹持侧，并且活动板(2043)上设有与销钉或螺钉I相配合的孔(2043a)，弹性压紧片(2041)的上端位于固定板(2042 )的凹槽(2042b )内，并与固定板贴合，弹性压紧片(2041)下端向固定板(2042)的夹持侧弯折，并与活动板(2043)的下端固定连接，所述护套(2044)套装在活动板(2043)上，同一夹紧单元(2)上的两组夹片组件(204)的护套(2044)相互面对。
2.根据权利要求1所述的一种砖坯的夹持组件，其特征在于:所述的固定板(2042)是一种钢板，所述固定板(2042)的夹持侧上，对应于凹槽(2042b)两侧的位置分别设有销钉或螺钉I。
3.根据权利要求1所述的一种砖坯的夹持组件，其特征在于:所述的活动板(2043)是一种钢板，钢板的外形呈矩形、腰形或圆形。
4.根据权利要求1所述的一种砖坯的夹持组件，其特征在于:所述的弹性压紧片(2041)由弹簧钢板折弯而成，其纵截面呈Z字型，弹性压紧片(2041)与固定板(2042)固定连接，且弹性压紧片(2041)的厚度不超出凹槽(2042b)的深度。
5.根据权利要求1或4所述的一种砖坯的夹持组件，其特征在于:所述的弹性压紧片(2041)通过螺钉II固定在固定板(2042)的凹槽(2042b)内，螺钉II的顶端不超出凹槽(2042b)的槽口。
6.根据权利要求1所述的一种砖坯的夹持组件，其特征在于:所述的复数个夹紧单元(2)合拢后，相邻的两个夹紧单元(2)中相邻的的夹片组件(204)的护套(2044)夹持面之间的距离不超过30mm。
7.根据权利要求1所述的一种砖坯的夹持组件，其特征在于:所述的驱动机构是一种气缸或液压缸。
【文档编号】B25J15/12GK103433931SQ201310356811
【公开日】2013年12月11日 申请日期:2013年8月16日 优先权日:2013年8月16日
【发明者】陈德军, 仝站国, 张凤林 申请人:洛阳中冶重工机械有限公司