辅助定位装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种辅助定位装置，包括固定侧板、主滑块、锲块、前推块、弹簧挡块、滑块限位轨道、气缸、气缸轴、浮动接头、固定轴、第一连杆、滑轨、从动滑块、第二轴销螺栓、第一轴销螺栓、第二连杆、压块、导向板、连接块、挡环、第一弹簧、第二弹簧、矩形弹簧和底板；本实用新型采用单个气缸驱动，其结构简单，机构成本降低，定位时间只需0.2S,大大提高定位机构的工作效率，同时，前推块与被定位的零件或者半成品为面接触，避免对零件或者半成品表面的擦伤，大大提高产品良率，做到经济效益最大化。
【专利说明】辅助定位装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及非标自动化【技术领域】，特别涉及一种适用于各种接插件连接器的辅助定位装置。
【背景技术】
[0002]目前，传统的定位机构主要由双气缸或者楔块来实现，但双气缸动作有先后顺序耗时相对较长，楔块定位采用线接触容易擦伤产品，且相对定位位移较小，这两种定位机构工作效率低，良率低，无法满足客户需求。
[0003]故需要一种新的技术方案以解决上述问题。
实用新型内容
[0004]针对上述现有技术存在的问题和不足，本实用新型的目的是提供一种辅助定位装置，能够快速实现对产生较大偏移量的产品进行精准定位。
[0005]为实现上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案为一种辅助定位装置，包括固定侧板、主滑块、锲块、前推块、弹簧挡块、滑块限位轨道、气缸、气缸轴、浮动接头、固定轴、第一连杆、滑轨、从动滑块、第二轴销螺栓、第一轴销螺栓、第二连杆、压块、导向板、连接块、挡环、第一弹簧、第二弹簧、矩形弹簧和底板；
[0006]所述固定侧板通过销钉、螺栓与底板定位连接，气缸、滑块限位轨道、固定轴均与固定侧板固连，气缸的气缸轴通过浮动接头与锲块相连，主滑块中部设有竖直方形孔，锲块通过矩形弹簧在该竖直方形孔内与主滑块做滑动配合，所述前推块与主滑块底部一侧固连，主滑块底部另一侧通过螺丝与弹簧挡块固连，所述第一弹簧位于螺丝与弹簧挡块之间；所述滑块限位轨道与主滑块间隙配合；所述第一连杆通过挡环与固定轴的台阶端固连，该第一连杆通过第一轴销螺栓与第二连杆的一端相连，所述第二连杆的另一端通过第一轴销螺栓与主滑块相连，固定侧板的一侧设有竖向槽，滑轨固定于该竖向槽内，从动滑块与该滑轨相嵌套滑动连接，且该从动滑块通过第二轴销螺栓与第一连杆相连，并通过连接块与所述压块相连，所述第二弹簧位于从动滑块与压块之间，所述压块与滑轨的下端嵌套连接，导向板与从动滑块固连。
[0007]作为优选，滑轨为燕尾形滑轨。
[0008]作为优选，第一连杆与第二轴销螺栓的相连端为U形端。
[0009]作为优选，锲块下端设有一圆孔。
[0010]作为优选，主滑块下端设有腰型孔。
[0011]作为优选，滑块限位轨道包括左、右滑块限位轨道。
[0012]本实用新型相比现有技术，其优点为本实用新型采用单个气缸驱动，其结构简单，机构成本降低，定位时间只需0.2S,大大提高定位机构的工作效率，同时，前推块与被定位的零件或者半成品为面接触，避免对零件或者半成品表面的擦伤，大大提高产品良率，做到经济效益最大化。【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的截面结构示意图；
[0014]图2为本实用新型的立体结构示意图；
[0015]固定侧板1、主滑块2、锲块3、前推块4、弹簧挡块5、滑块限位轨道6、气缸7、气缸轴8、浮动接头9、固定轴11、第一连杆12、滑轨13、从动滑块14、第二轴销螺栓15、第一轴销螺栓16、第二连杆17、压块18、导向板19、连接块20、挡环21、第一弹簧22、第二弹簧23、矩形弹簧24和底板25。
【具体实施方式】
[0016]如图1和图2所示，固定侧板I和底板25通过销钉定位、螺栓连接，气缸7、滑块限位轨道6、固定轴11均通过螺栓固定在固定侧板I上，固定侧板I和底板25起支撑和固定作用，浮动接头9利用螺纹与气缸7的气缸轴8连接，锲块3与浮动接头9相连，主滑块2中部设有竖直方形孔，锲块3可在该竖直方形孔内滑动，矩形弹簧24安装在锲块3和主滑块2之间，左、右滑块限位轨道6与主滑块2间隙配合，主滑块2可在两条轨道中间上下滑动，前推块4与主滑块2底部一侧固连，主滑块2底部另一侧通过螺丝与弹簧挡块5固连，第一弹簧22位于螺丝与弹簧挡块5之间，锲块3下端的圆孔中配合安装有销钉，该销钉的另一端固定在主滑块2的腰型孔内，第一连杆12套在固定轴11的台阶端上，通过挡环21对其进行紧固，第一连杆12通过第一轴销螺栓16与第二连杆17的一端相连，第二连杆17的另一端通过第一轴销螺栓16与主滑块2相连，固定侧板I的一侧设有竖向槽，燕尾形滑轨13固定在该竖向槽内，从动滑块14套与该燕尾形滑轨13上，做上下滑动运动，该从动滑块14通过第二轴销螺栓15与第一连杆12相连，并通过连接块20与压块18相连，第二弹簧23安装在从动滑块14与压块18之间，压块18套在燕尾形滑轨13下端，导向板19与从动滑块14固连。
[0017]气缸7驱动气缸轴8伸出带动浮动接头9，使其推动锲块3向下运动，同时矩形弹簧24压缩带动主滑块2向下运动，此时，第二连杆17带动第一连杆12围绕固定轴11的轴心逆时针旋转，从而带动从动滑块14沿着燕尾形滑轨13向下运动，同时第二弹簧23驱动压块18沿着燕尾形滑轨13向下运动，当主滑块2接触到底板25时，锲块3继续下移，此时锲块3驱动前推块4做水平运动，第一弹簧22伸长，锲块停止运动时，本实用新型完成对左边插入的零件或者半成品的导正定位动作。
[0018]当气缸轴8缩回时，伸长的第一弹簧22还原使前推块4退回，被压缩的矩形弹簧24带动浮动接头9和锲块3上移，楔块3上移到一定距离时带动主滑块2向上移动，同时第二连杆17带动第一连杆12做顺时针旋转，并带动从动滑块14上移，连接板20随之上移，当上移一定距离后，压块18上移，最终完成所有元件的复位动作。
【权利要求】
1.辅助定位装置，其特征在于:包括固定侧板(I)、主滑块(2)、锲块(3)、前推块(4)、弹簧挡块(5)、滑块限位轨道(6)、气缸(7)、气缸轴(8)、浮动接头(9)、固定轴(11)、第一连杆(12)、滑轨(13)、从动滑块(14)、第二轴销螺栓(15)、第一轴销螺栓(16)、第二连杆(17)、压块(18)、导向板(19)、连接块(20)、挡环(21)、第一弹簧(22)、第二弹簧(23)、矩形弹簧(24)和底板(25)； 所述固定侧板(I)通过销钉、螺栓与底板(25)定位连接，气缸(7)、滑块限位轨道(6)、固定轴(11)均与固定侧板(I)固连，气缸(7 )的气缸轴(8 )通过浮动接头(9 )与锲块(3 )相连，主滑块(2 )中部设有竖直方形孔，锲块(3 )通过矩形弹簧(24 )在该竖直方形孔内与主滑块(2)做滑动配合，所述前推块(4)与主滑块(2)底部一侧固连，主滑块(2)底部另一侧通过螺丝与弹簧挡块(5)固连，所述第一弹簧(22)位于螺丝与弹簧挡块(5)之间；所述滑块限位轨道(6)与主滑块(2)间隙配合；所述第一连杆(12)通过挡环(21)与固定轴(11)的台阶端固连，该第一连杆(12)通过第一轴销螺栓(16)与第二连杆(17)的一端相连，所述第二连杆(17)的另一端通过第一轴销螺栓(16)与主滑块(2)相连，固定侧板(I)的一侧设有竖向槽，滑轨(13)固定于该竖向槽内，从动滑块(14)与该滑轨(13)相嵌套滑动连接，且该从动滑块(14)通过第二轴销螺栓(15)与第一连杆(12)相连，并通过连接块(20)与所述压块(18)相连，所述第二弹簧(23)位于从动滑块(14)与压块(18)之间，所述压块(18)与滑轨(13)的下端嵌套连接，导向板(19)与从动滑块(14)固连。
2.根据权利要求1所述的辅助定位装置，其特征在于:所述滑轨(13)为燕尾形滑轨。
3.根据权利要求1或2所述的辅助定位装置，其特征在于:所述第一连杆(12)与第二轴销螺栓(15)的相连端为U形端。
4.根据权利要求1所述的辅助定位装置，其特征在于:所述锲块(3)下端设有一圆孔。
5.根据权利要求4所述的辅助定位装置，其特征在于:所述主滑块(2)下端设有腰型孔。
6.根据权利要求1所述的辅助定位装置，其特征在于:所述滑块限位轨道(6)包括左、右滑块限位轨道。
【文档编号】B25B11/00GK203579463SQ201320764913
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2013年11月29日 优先权日:2013年11月29日
【发明者】雷江涛 申请人:昆山博思达自动化设备科技有限公司