摇臂装配夹具的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种摇臂装配夹具，用于固定和调节摇臂的位置，所述摇臂装配夹具包括基座、旋转性地固定在基座上方的夹具体，夹具体具有与基座旋转连接以带动夹具体在基座上方翻转的旋转件、固定在旋转件上的旋转臂以及连接在旋转臂远离旋转件一端的固定座，本发明具有减轻装配人员劳动强度，提高装配效率和装配精度的效果。
【专利说明】摇臂装配夹具
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种摇臂装配夹具，尤其涉及一种用于固定和调节摇臂位置的装配夹具。
【背景技术】
[0002]目前在医疗器械装配领域经常对摇臂进行组装装配，在装配的过程中常常需要不停地调节摇臂位置以进行多方位的安装。目前常用的一种装配方法是将摇臂直接放在工作台上进行组装，然而，人工装配容易造成触碰，从而导致摇臂喷漆表面划伤，造成摇臂的报废；另一种装配方法是将摇臂的首节臂先组装到主机上之后再装配其余附件，由于装配时需要经常变换摇臂的位置，容易造成摇臂撞到主机或其他零部件，导致摇臂外观划伤而报废，另外由于摇臂在主机上只能沿水平面旋转，当需要从底部开始安装时，装配人员需要长时间扭曲身体来完成相应的装配工作，导致装配人员装配效率较低，影响装配人员的身体健康。
[0003]因此，有必要提供一种改进的摇臂装配夹具以解决上述问题。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种可对摇臂进行固定和位置调节的摇臂装配夹具，以减轻装配人员的劳动强度，提高装配效率和装配精度。
[0005]为实现上述发明目的，本发明提供了一种摇臂装配夹具，所述摇臂装配夹具包括基座、旋转性地固定在基座上方的夹具体，夹具体具有与基座旋转连接以带动夹具体在基座上方翻转的旋转件、固定在旋转件上的旋转臂以及连接在旋转臂远离旋转件一端的固定座，固定座内设置有用以固定摇臂的固定部。
[0006]作为本发明的进一步改进，所述基座包括基板、垂直固定在基板上的两支撑臂及位于支撑臂上的旋转装置。
[0007]作为本发明的进一步改进，所述固定座设有座板及与座板相对设置的压板，所述固定部设于座板上用于固定摇臂。
[0008]作为本发明的进一步改进，所述固定座包括分别连接座板与压板两端的第一限位板和第二限位板，所述第一限位板的顶端设有与压板一端连接的旋转块，所述压板通过旋转块绕第一限位板旋转。
[0009]作为本发明的进一步改进，所述第二限位板的顶端设置有用以卡扣压板另一端的定位件，用于将压板另一端固定在第二限位板上。
[0010]作为本发明的进一步改进，在夹具体未翻转状态下，所述基座设有向上突伸以支撑固定座的第一支撑件。
[0011]作为本发明的进一步改进，所述基板包括一带有缺口的固定基板及收容在固定基板的缺口内并能在缺口内拉伸与固定基板产生相对位移的活动基板，所述活动基板上设有第二支撑件，所述第二支撑件向上支撑翻转后的固定座和摇臂。
[0012]作为本发明的进一步改进，所述压板设有朝向固定部的内侧表面及自内侧表面向固定部方向突伸的柔性压块，所述柔性压块配合固定部夹持固定摇臂。
[0013]作为本发明的进一步改进，所述压板还设有背对内侧表面的外侧表面及自外侧表面向外突伸设置的一限位块，用于配合所述第二支撑件限制固定座和摇臂的翻转角度。
[0014]作为本发明的进一步改进，所述旋转件为一弓型构件，其包括两侧对称设置的旋转板和连接两旋转板的支撑板，所述支撑板与旋转臂相固持。
[0015]本发明的有益效果是:本发明摇臂装配夹具通过设置在基板上方翻转的旋转件及固定摇臂的固定座，实现在多个角度和方向固定或者自由调整摇臂的位置，提升了装配效率和精度。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是本发明摇臂装配夹具的立体图。
[0017]图2是本发明摇臂装配夹具的固定座上安装了摇臂并未翻转的示意图。
[0018]图3是本发明摇臂装配夹具的固定座上安装了摇臂并翻转后的示意图。
【具体实施方式】
[0019]以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述。
[0020]请参照图1至图3所示，本发明为用于配合摇臂200装配的装配夹具100的一较佳实施方式。
[0021]所述摇臂200包括首节臂210、位于首节臂210末端的关节211及其余附件(未标注)。
[0022]所述摇臂装配夹具100包括基座10，旋转性地固定在基座10上的夹具体20。所述基座10包括基板11、垂直固定在基板11上的两支撑臂12及位于支撑臂12上的旋转装置13。所述基板11包括一带有缺口的固定基板111、设于固定基板111的缺口内并能与固定基板111产生相对位移的活动基板112。所述活动基板112可沿基板11所在平面向外拉出一定长度，所述活动基板112的最大拉出长度与所述摇臂200的首节臂210的长度大致相同。所述两支撑臂12相对设置在基板11的两侧。所述旋转装置13为一转轴，设置于两支撑臂12的顶部。
[0023]所述夹具体20具有旋转性的带动夹具体20在基座10上旋转的旋转件21、固定在旋转件21上的旋转臂22以及连接在旋转臂22远离旋转件21的一端的固定座23。所述旋转件21为一弓型构件，其包括两侧对称设置的旋转板一 211、旋转板二 212、及连接旋转板一 211和旋转板二 212的支撑板213。所述支撑臂12将旋转件21向上提升一定的高度，以提供旋转件21的翻转空间。所述支撑板213与旋转臂22通过紧固件214上下堆叠以达成固持，所述支撑板213支撑在旋转臂22上，以为旋转臂22提供支持力。
[0024]所述固定座23包括与旋转臂22外端连接的座板231、与座板231相对设置的压板232、分别连接座板231与压板232两端的第一限位板233和第二限位板234，及设置于座板231上且位于第一限位板233和第二限位板234之间的固定部235。所述第一限位板233和第二限位板234相对设置在座板231和压板232的两侧以分别上下连接所述座板231及压板232。所述固定部235为一轴套，所述轴套能够将摇臂200的首节臂210快速固定于固定座23上，并依靠自身旋转及配合首节臂210的关节211，能使多关节摇臂200沿基板11所在平面作水平旋转。
[0025]所述旋转件21两侧的基板11上分别设有支撑装置30，所述支撑装置30包括设于固定基板12上且支撑于旋转臂22下方的第一支撑件31和设于活动基板13上并向上支撑摇臂200的第二支撑件32。所述第一支撑件31向上支撑夹具体20，以使夹具体20在未翻转时保持水平状态，以方便摇臂200的安装。所述第二支撑件32位于活动基板13的末端，当活动基板13以最大程度拉出，同时固定座23以180度翻转角度翻转后，此时摇臂200的首节臂210的关节211正好压在第二支撑件32上。所述第一支撑件31为一圆柱体，其顶部为一光滑平面。所述第二支撑件32为一顶部设有下凹形状的圆柱体，便于准确定位翻转后的摇臂200。在所述基板11上设置可自由拉出的活动基板13，可有效减小基板11的整体长度，减少摇臂装配夹具100在水平方向的占有空间。所述基板12和活动基板13保持在同一水平面，降低了摇臂装配夹具100对外界工作台结构的要求。
[0026]所述第一限位板233的顶端设有与压板232 —端旋转连接的旋转块236，使压板232能够通过旋转块236围绕第一限位板233旋转打开或闭合。所述旋转块236内部设有扭簧或其他具有弹性元件，使压板232在旋转下压时具有一定的反弹力。所述第二限位板234顶端设置两个用于卡扣第一限位板233的定位件237，实现将所述压板232固定于第二限位板234顶部。
[0027]所述压板232的外侧设置有一限位块238。所述压板232内侧表面设置有一柔性压块239，所述柔性压块239在压板232固定后压在摇臂200上，用于辅助定位摇臂200于轴套的中心。当将摇臂200和固定座23进行翻转后，所述限位块238会压在拉长的活动基板13上，因此通过所述限位块238和第二支撑件32共同限制和支撑翻转后的摇臂200，以保证翻转后摇臂200的翻转精度。
[0028]所述摇臂装配夹具100的固定及装配摇臂200的方法为:
(I)当装配夹具100处于未翻转状态时，所述第一支撑件31支撑于夹具体20的旋转臂22下表面，旋转打开压板232，将实施方式中的摇臂200的首节臂210快速固定于固定座23的轴套中，摇臂200的首节臂210可配合轴套对摇臂200自由水平旋转。
[0029](2)合上压板232，旋转定位件237，使其压到压板232的上表面，此时压板232的内侧表面的柔性压块239压在所述摇臂200的首节臂210上，这样装配人员可从摇臂200的正面以不同水平角度对其进行装配。
[0030](3)拉出基板13使其以最大程度伸出基板11以外，以最大角度翻转摇臂200，此时摇臂200带动夹具体20绕旋转装置13旋转，翻转后的摇臂200的首节臂210及其关节211压在限位块238和第二支撑件32上，装配人员即可从摇臂200反面对其进行装配。
[0031]综上所述，本实施例中的摇臂装配夹具100将摇臂200的首节臂210固定于夹具体20中的固定部235中，通过在基座10上方设置一旋转件21，使其带动摇臂200沿垂直于基板11所在平面翻转，同时配合固定部235及首节臂210的关节211的自身旋转，实现摇臂200沿基板11所在平面旋转，所述装配夹具100可使装配人员自由调节摇臂200的角度，确保自上向下的装配方位，避免产生多余动作，提高装配效率。
[0032]应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
[0033]上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种摇臂装配夹具，其特征在于:所述摇臂装配夹具包括基座、旋转性地固定在基座上方的夹具体，夹具体具有与基座旋转连接以带动夹具体在基座上方翻转的旋转件、固定在旋转件上的旋转臂以及连接在旋转臂远离旋转件一端的固定座，固定座内设置有用以固定摇臂的固定部。
2.根据权利要求1所述的摇臂装配夹具，其特征在于:所述基座包括基板、垂直固定在基板上的两支撑臂及位于支撑臂上的旋转装置。
3.根据权利要求1所述的摇臂装配夹具，其特征在于:所述固定座设有座板及与座板相对设置的压板，所述固定部设于座板上用于固定摇臂。
4.根据权利要求3所述的摇臂装配夹具，其特征在于:所述固定座包括分别连接座板与压板两端的第一限位板和第二限位板，所述第一限位板的顶端设有与压板一端连接的旋转块，所述压板通过旋转块绕第一限位板旋转。
5.根据权利要求4所述的摇臂装配夹具，其特征在于:所述第二限位板的顶端设置有用以卡扣压板另一端的定位件，用于将压板另一端固定在第二限位板上。
6.根据权利要求1所述的摇臂装配夹具，其特征在于:在夹具体未翻转状态下，所述基座设有向上突伸以支撑固定座的第一支撑件。
7.根据权利要求2所述的摇臂装配夹具，其特征在于:所述基板包括一带有缺口的固定基板及收容在固定基板的缺口内并能在缺口内拉伸与固定基板产生相对位移的活动基板，所述活动基板上设有第二支撑件，所述第二支撑件向上支撑翻转后的固定座和摇臂。
8.根据权利要求4所述的摇臂装配夹具，其特征在于:所述压板设有朝向固定部的内侧表面及自内侧表面向固定部方向突伸的柔性压块，所述柔性压块配合固定部夹持固定摇臂。
9.根据权利要求4所述的摇臂装配夹具，其特征在于:所述压板还设有背对内侧表面的外侧表面及自外侧表面向外突伸设置的一限位块，用于配合所述第二支撑件限制固定座和摇臂的翻转角度。
10.根据权利要求6所述的摇臂装配夹具，其特征在于:所述旋转件为一弓型构件，其包括两侧对称设置的旋转板和连接两旋转板的支撑板，所述支撑板与旋转臂相固持。
【文档编号】B25B11/02GK104149058SQ201410429489
【公开日】2014年11月19日 申请日期:2014年8月28日 优先权日:2014年8月28日
【发明者】谭均, 陈运浩 申请人:伟创力电子技术(苏州)有限公司