技术领域本发明涉及一种识别方法，特别是一种机器人主人语音密码识别方法。
背景技术：
语音识别目前已经有了比较大的进步，机器人已经可以听懂部分人类的语音，并且根据人类的语音信息进行相关动作。机器人通过相关的语音传感器，接收外界的音频信号，经过内部的模数转换器转换为数字信号，再通过处理芯片对数字信号进行运算，分析出该语音的含义，依据对语音的识别做出相应的动作。这种识别是基于音频信号频率的识别，也就是说不同人的同一个命令，都可以控制机器人，即机器人对语音命令的发出者不会加以区分，机器人会执行非机器人主人的语音命令，可能会产生机器人主人意想不到的后果。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种机器人主人语音密码识别方法，该机器人主人语音密码识别方法可以让机器人识别出语音命令的发出者是否是其主人。为了实现上述发明目的，本发明机器人主人语音密码识别方法，包含步骤1：机器人语音拾取传感器采集声音信号；步骤2：模数转换器对机器人语音拾取传感器采集声音信号进行处理，将模拟信号转换为数字信号；步骤3：处理器按频域分割提取数字语音信号；步骤4：对步骤3提取的相同频率的频域信号进行数字离散化处理；步骤5：对比之前存储的主人相同频率的频域信号；步骤6：如果步骤5的结果是相同，则判定为机器人主人的语音信号，予以执行，如果步骤5的结果是不相同，则判定为非机器人主人的语音信号，拒绝执行。同一个字的发音，不同的人发声的频率相同，但是相同频率的频域信号的数字离散化处理结果不同，通过对该特征的识别，可以判断是否是机器人主人发出的声音，以确保机器人按照机器人主人的意图进行动作。具体实施方式本发明机器人主人语音密码识别方法，包含步骤1：机器人语音拾取传感器采集声音信号；步骤2：模数转换器对机器人语音拾取传感器采集声音信号进行处理，将模拟信号转换为数字信号；步骤3：处理器按频域分割提取数字语音信号；步骤4：对步骤3提取的相同频率的频域信号进行数字离散化处理；步骤5：对比之前存储的主人相同频率的频域信号；步骤6：如果步骤5的结果是相同，则判定为机器人主人的语音信号，予以执行，如果步骤5的结果是不相同，则判定为非机器人主人的语音信号，拒绝执行。同一个字的发音，不同的人发声的频率相同，但是相同频率的频域信号的数字离散化处理结果不同，通过对该特征的识别，可以判断是否是机器人主人发出的声音，以确保机器人按照机器人主人的意图进行动作。