一种少齿差行星减速器的装配工装的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种少齿差行星减速器的装配工装。目的是提供的装配工装具有结构简单、操作方便、工作效率高的特点。技术方案是：一种少齿差行星减速器的装配工装，其特征在于该工装包括固定在基座上用于减速器内齿圈定位的内齿圈支撑槽板、用于减速器行星架定位的行星架支撑器以及用于减速器输入轴定位的行星架夹持轴。
【专利说明】一种少齿差行星减速器的装配工装
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械制造领域，涉及一种少齿差行星减速器的装配工装。
【背景技术】
[0002]少齿差行星减速器具有结构紧凑、体积小、重量轻、传动比范围大、效率高、承载能力大、运转平稳等优点，广泛地应用于矿山冶金、起重运输、建筑工程、食品工业和仪表制造等工业部门的机械设备中。
[0003]然而，齿轮传动机构会存在传动副侧隙，侧隙一方面可以防止由于误差和热变形而使齿轮卡住，并且给润滑油膜保留空间，另一方面却使得机构不能精确定位。因此，在需要高精度传动的场合，必须采用合适的误差调整方法，以控制误差量，达到更好的运行效果。目前，少齿差行星轮减速器的装配大多采用的是人工调试方式，依靠装配工人的经验，无法保证安装精度，因此急需设计一套装配工装来解决这一实际问题。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的是针对上述【背景技术】中的不足，提供一种结构简单、操作方便、工作效率高的少齿差行星减速器装配工装，通过调整齿轮中心距来消除齿侧间隙，能有效地保证装配精度。
[0005]本实用新型提供的技术方案是:一种少齿差行星减速器的装配工装，其特征在于该工装包括固定在基座上用于减速器内齿圈定位的内齿圈支撑槽板、用于减速器行星架定位的行星架支撑器以及用于减速器输入轴定位的行星架夹持轴。
[0006]所述行星架支撑器包括对减速器行星架外圆周面定位用的竖直升降支撑板、用于竖直升降支撑板竖直方向位置调节的竖直滑移结构以及用于竖直升降支撑板水平方向位置调节的水平滑移结构。
[0007]所述水平滑移结构包括固定在基座表面且制有水平滑槽的槽板以及与水平滑槽滑动配合的滑块。
[0008]所述竖直滑移结构包括竖直升降支撑板的两侧边缘部位、通过两个竖直升降滑槽与前述两侧边缘部位滑动配合且底端固定在所述滑块上的导板以及位于竖直升降支撑板下边且对竖直升降支撑板施加由下而往上顶压力的弹簧。
[0009]所述行星架夹持轴的一端制成与减速器行星架的端面和外圆周面相适合的内凹面，另一端通过一偏心轴承可转动地水平定位在一挡板上。
[0010]所述竖直升降支撑板的顶端制成与减速器内齿圈外圆周面相适合的内圆弧面。
[0011]所述内齿圈支撑槽板的顶端制成与减速器内齿圈外圆周面相适合的凹槽。
[0012]本实用新型的有益效果是:通过转动偏心轴承即可改变行星轮与内齿圈的中心距，从而达到消除齿轮侧隙的目的，无需外接电源。该装配工装结构简单，操作方便，能显著提高少齿差行星减速器的装配效率，节时省力，同时能够保证一定的装配精度，消隙效果好。【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型实施例之一的主视结构示意图。
[0014]图2是本实用新型的左视结构示意图。
[0015]图3是本实用新型的工作状态示意图。
[0016]图4是本实用新型的工作状态立体示意图。
[0017]图5是本实用新型另一实施例的主视结构示意图。
[0018]图中1.基座，2.导板，3.竖直升降支撑板，4.行星架夹持轴，5.偏心轴承，6.弹簧，7.行星齿轮，8.内齿圈，9.行星架，11.内齿圈支撑槽板，12.槽板，13.挡板，14、滑块。
【具体实施方式】
[0019]以下结合说明书附图，对本实用新型作进一步说明，但本实用新型并不局限于以下实施例。
[0020]如图1所示的一种少齿差行星减速器装配工装，由左至右依次包括用于减速器内齿圈定位的内齿圈支撑槽板U、用于减速器行星架定位的行星架支撑器和用于减速器输入轴定位的行星架夹持轴4。
[0021]所述基座I上依次焊接有内齿圈支撑槽板11、制有水平滑槽的槽板12和挡板13。其中，内齿圈支撑槽板11的顶端制成与减速器内齿圈外圆周面相适合的凹槽，可用于固定行星减速器内齿圈8 ;其两侧圆弧槽边还设有螺孔，通过紧定螺钉ll-ι将行星减速器内齿圈固定，防止内齿圈8在调整齿轮侧隙过程中发生径向和轴向运动。滑块14可在水平滑槽内作横向水平移动，从而使竖直升降支撑板3上端圆弧边与行星架9始终同轴心。挡板13上一定高度处开有一个孔，用于安装偏心轴承5 (滑动轴承)。
[0022]所述滑块上对称安装了两个导板2以及两个弹簧安装孔，弹簧6始终处于压缩状态，从而使竖直升降支撑板3上端圆弧边与行星架9外圆周面紧贴。两个导板上各制作一竖直升降滑槽，竖直升降滑槽与竖直升降支撑板3的两侧边沿部位滑动配合，加上弹簧形成竖直滑移结构；竖直升降支撑板可沿着竖直升降滑槽上下移动，通过导板上的紧定螺钉可锁定竖直升降支撑板3的位置。
[0023]所述竖直升降支撑板3用于托举行星架9，在调整齿轮侧隙过程中跟随行星架9运动，其上端圆弧面与行星架9外圆周面半径相等，下端设有两个弹簧安装孔。
[0024]所述行星架夹持轴4 一端(图1中显示左端)制成与减速器行星架的端面及外圆周面相适合的内凹面4-1 ;工作时，减速器行星架可嵌入该凹面中，再通过紧定螺钉可使行星架与行星架夹持轴固定在一起。行星架夹持轴的另一端通过套接(键连接)的偏心轴承5可转动地定位在挡板13上。为确保行星架夹持轴轴线处于水平位置，可采用平行布置的两个挡板支撑行星架夹持轴的两端(如图5所示);其中的偏心轴承，可以采用一个加长的偏心轴承分别穿插在两个挡板上。
【权利要求】
1.一种少齿差行星减速器的装配工装，其特征在于该工装包括固定在基座(I)上用于减速器内齿圈定位的内齿圈支撑槽板(11)、用于减速器行星架定位的行星架支撑器以及用于减速器输入轴定位的行星架夹持轴(4)。
2.根据权利要求1所述的少齿差行星减速器的装配工装，其特征在于:所述行星架支撑器包括对减速器行星架外圆周面定位用的竖直升降支撑板(3)、用于竖直升降支撑板竖直方向位置调节的竖直滑移结构以及用于竖直升降支撑板水平方向位置调节的水平滑移结构。
3.根据权利要求2所述的少齿差行星减速器的装配工装，其特征在于:所述水平滑移结构包括固定在基座表面且制有水平滑槽的槽板(12)以及与水平滑槽滑动配合的滑块(14)。
4.根据权利要求3所述的少齿差行星减速器的装配工装，其特征在于:所述竖直滑移结构包括竖直升降支撑板的两侧边缘部位、通过两个竖直升降滑槽与前述两侧边缘部位滑动配合且底端固定在所述滑块上的导板(2)以及位于竖直升降支撑板下边且对竖直升降支撑板施加由下而往上顶压力的弹簧(6 )。
5.根据权利要求4所述的少齿差行星减速器的装配工装，其特征在于:所述行星架夹持轴的一端制成与减速器行星架的端面和外圆周面相适合的内凹面(4-1)，另一端通过一偏心轴承(5)可转动地水平定位在一挡板(13)上。
6.根据权利要求5所述的少齿差行星减速器的装配工装，其特征在于:所述竖直升降支撑板的顶端制成与减速器内齿圈外圆周面相适合的内圆弧面。
7.根据权利要求6所述的少齿差行星减速器的装配工装，其特征在于:所述内齿圈支撑槽板的顶端制成与减速器内齿圈外圆周面相适合的凹槽。
【文档编号】B25B27/00GK203680200SQ201420030396
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2014年1月17日 优先权日:2014年1月17日
【发明者】倪柯楠, 武传宇 申请人:浙江理工大学