一种曲轴锻造生产线切边机器人用毛边夹钳的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种曲轴锻造生产线切边机器人用毛边夹钳，它包括夹钳本体，夹钳本体上设置有与锻件配合的锻件夹持机构，通过锻件夹持机构夹持锻件，夹钳本体上位于锻件夹持机构的下方固定连接有毛边夹指，毛边夹指上靠近夹钳本体的转动连接端的一端固定连接有与毛边配合的毛边定位销，通过定位销对毛边进行限位，从而确保夹钳扬起时，毛边不会滑动，保证毛边可以准确的放置在分离台上。
【专利说明】一种曲轴锻造生产线切边机器人用毛边夹钳
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种曲轴锻造生产线切边机器人，尤其是一种曲轴锻造生产线切边机器人用毛边夹钳。
【背景技术】
[0002]目前，现行曲轴锻造生产线在生产过程中，锻件切完毛边后，在机器人转交锻件和毛边到下个工位时，由于机器人动作受设备制约，必须有夹钳扬起的动作，这样切下的毛边会在原来的夹钳中向下移动，导致毛边的位置发生较大变化，造成毛边无法准确放置在毛边分离台上，从而会造成机器人放件时过载报警，造成生产线中停，这就是现有技术所存在的不足之处。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题，就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种曲轴锻造生产线切边机器人用毛边夹钳，该毛边夹钳可以确保其移动时毛边不会滑动。
[0004]本方案是通过如下技术措施来实现的:该曲轴锻造生产线切边机器人用毛边夹钳包括夹钳本体，所述夹钳本体上设置有与锻件配合的锻件夹持机构，夹钳本体上位于锻件夹持机构的下方固定连接有毛边夹指，毛边夹指上靠近夹钳本体的转动连接端的一端固定连接有与毛边配合的毛边定位销。
[0005]上述锻件夹持机构包括成对设置的锻件夹指固定板以及与锻件夹指固定板的端部固定连接的锻件夹指，通过成对设置有锻件夹指将锻件夹持住。
[0006]上述夹钳本体上设置有两对锻件夹指固定板以及与锻件夹指固定板的端部固定连接的锻件夹指，这样可以将锻件稳定的夹持住，保证锻件不会动作。
[0007]上述毛边夹指上设置有两个毛边定位销，两个毛边定位销可以对毛边进行稳定的定位，防止毛边夹钳扬起毛边滑动，进一步保证了毛边可以准确放置在分离台上。
[0008]本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，该曲轴锻造生产线切边机器人用毛边夹钳中，夹钳本体上设置有与锻件配合的锻件夹持机构，通过锻件夹持机构夹持锻件，夹钳本体上位于锻件夹持机构的下方固定连接有毛边夹指，毛边夹指上靠近夹钳本体的转动连接端的一端固定连接有与毛边配合的毛边定位销，通过定位销对毛边进行限位，从而确保夹钳扬起时，毛边不会滑动，保证毛边可以准确的放置在分离台上。由此可见，本实用新型与现有技术相比，具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型【具体实施方式】的结构示意图。
[0010]图中，1-夹钳本体，2-锻件夹指固定板，3-毛边定位销，4-锻件夹指，5-锻件，6-毛边，7-毛边夹指。【具体实施方式】
[0011]为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过【具体实施方式】，并结合其附图，对本方案进行阐述。
[0012]一种曲轴锻造生产线切边机器人用毛边夹钳，如图所示，它包括夹钳本体1，所述夹钳本体I上设置有与锻件5配合的锻件夹持机构，锻件夹持机构包括成对设置的锻件夹指固定板2以及与锻件夹指固定板2的端部固定连接的锻件夹指4，优选夹钳本体I上设置有两对锻件夹指固定板2以及与锻件夹指固定板2的端部固定连接的锻件夹指4。
[0013]其中，夹钳本体I上位于锻件夹持机构的下方固定连接有毛边夹指7，毛边夹指7上靠近夹钳本体I的转动连接端的一端固定连接有与毛边6配合的毛边定位销3，优选毛边夹指7上设置有两个毛边定位销3。
[0014]夹钳本体I扬起时，锻件夹指4将锻件5夹持住，通过毛边定位销3对毛边6进行限位，从而确保毛边6不会滑动，保证毛边6可以准确的放置在分离台上。
[0015]本实用新型中未经描述的技术特征可以通过现有技术实现，在此不再赘述。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，本实用新型并不仅限于上述【具体实施方式】，本领域普通技术人员在本实用新型的实质范围内做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种曲轴锻造生产线切边机器人用毛边夹钳，它包括夹钳本体，其特征是:所述夹钳本体上设置有与锻件配合的锻件夹持机构，夹钳本体上位于锻件夹持机构的下方固定连接有毛边夹指，毛边夹指上靠近夹钳本体的转动连接端的一端固定连接有与毛边配合的毛边定位销。
2.根据权利要求1所述的曲轴锻造生产线切边机器人用毛边夹钳，其特征是:所述锻件夹持机构包括成对设置的锻件夹指固定板以及与锻件夹指固定板的端部固定连接的锻件夹指。
3.根据权利要求2所述的曲轴锻造生产线切边机器人用毛边夹钳，其特征是:所述夹钳本体上设置有两对锻件夹指固定板以及与锻件夹指固定板的端部固定连接的锻件夹指。
4.根据权利要求1、2或3所述的曲轴锻造生产线切边机器人用毛边夹钳，其特征是:所述毛边夹指上设置有两个毛边定位销。
【文档编号】B25J15/08GK203680317SQ201420062933
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2014年2月12日 优先权日:2014年2月12日
【发明者】赵春霞, 朱舸, 李帅 申请人:中国重汽集团济南动力有限公司