一种伸缩装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种伸缩装置，包括底座、磁力伸缩臂、磁力线、线圈套、抗磁干扰外筒、连接座、弹簧座、弹簧、传力臂、固定螺栓、执行臂、交直流供电转换器、电源线、滑轨及滑块；线圈套套在磁力伸缩臂上，磁力线设在线圈套内，抗磁干扰外筒套在线圈套上；交直流供电转换器与磁力线连接，连接座连接在磁力伸缩臂及传力臂，传力臂通过固定螺栓与执行臂连接，弹簧座设在传力臂内，弹簧设在弹簧座内；交直流供电转换器、抗磁干扰外筒及滑轨设在底座上，传力臂位于滑轨上方，滑块设在传力臂底部，滑块与滑轨滑动接触。本实用新型通过电磁感应来驱动执行臂的伸缩，通过旋转电机来驱动执行臂的转动，伸缩的范围和方向可严格控制。
【专利说明】一种伸缩装置
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种工业加工设备，尤其涉及一种伸缩装置。
【背景技术】
[0002] 在工业加工领域，机械臂被广泛使用来代替人工操作，大大提高了生产效率，降低 了生产成本；机械臂在车床上需要来回移动执行预定的操作，大部分的机械臂是通过机械 的滑轨式滑动或折叠式伸缩杆伸缩来完成操作的，故障率高。 实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的：提供一种伸缩装置，能控制执行臂完成预定的伸缩和旋转动 作，提高生产效率，降低故障率和生产成本。
[0004] 为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：
[0005] -种伸缩装置，包括底座、磁力伸缩臂、磁力线、线圈套、抗磁干扰外筒、连接座、弹 簧座、弹簧、传力臂、固定螺栓、执行臂、交直流供电转换器、电源线、滑轨及滑块；所述的线 圈套是截面为环形的柱状结构，所述的线圈套套在所述的磁力伸缩臂上，所述的磁力线设 置在所述的线圈套内，所述的磁力线绕在所述的磁力伸缩臂的外圈，所述的抗磁干扰外筒 套在所述的线圈套的外部；所述的交直流供电转换器与所述的磁力线连接，所述的交直流 供电转换器通过所述的电源线外接交流电；所述的连接座的一端固定连接在所述的磁力伸 缩臂的一端，所述的连接座的另一端与所述的传力臂的一端连接，所述的传力臂的另一端 通过所述的固定螺栓与所述的执行臂连接，所述的传力臂内设空腔，所述的弹簧座设置在 所述的传力臂内，所述的弹簧设置在所述的弹簧座内，所述的磁力伸缩臂、连接座、弹簧、固 定螺栓及执行臂同轴设置并同步移动；所述的交直流供电转换器设置在所述的底座的一端 部，所述的抗磁干扰外筒设置在所述的底座上，位于所述的交直流供电转换器的一侧，所述 的抗磁干扰外筒的底部与所述的底座之间设有多个弹性垫，所述的弹性垫分布在所述的抗 磁干扰外筒的两端及中央，所述的滑轨设置在所述的底座的另一端部，所述的传力臂位于 所述的滑轨的上方，所述的滑块设置在所述的传力臂的底部中央，所述的滑块与所述的滑 轨滑动接触，所述的传力臂及执行臂沿所述的滑轨往复移动。
[0006] 上述的伸缩装置，其中，所述的滑轨的两端分别设有限位块，位于所述的滑块的两 侧，所述的限位块的底部与所述的底座连接。
[0007] 上述的伸缩装置，其中，所述的固定螺栓上设有旋转电机，所述的旋转电机的输出 轴与所述的执行臂连接。
[0008] 上述的伸缩装置，其中，所述的抗磁干扰外筒的一端设有活动盖，所述的活动盖位 于所述的交直流供电转换器的一侧。
[0009] 本实用新型通过电磁感应来驱动执行臂的伸缩，通过旋转电机来驱动执行臂的转 动，伸缩的范围和方向可严格控制，故障率低，操作简单，提高生产效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0010] 图1是本实用新型一种伸缩装置的剖视图。
[0011] 图2是本实用新型一种伸缩装置的抗磁干扰外筒的结构示意图。
【具体实施方式】
[0012] 以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
[0013] 请参见附图1所示，一种伸缩装置，包括底座1、磁力伸缩臂2、磁力线3、线圈套4、 抗磁干扰外筒5、连接座6、弹簧座7、弹簧8、传力臂9、固定螺栓10、执行臂11、交直流供电 转换器12、电源线13、滑轨14及滑块15 ;所述的线圈套4是截面为环形的柱状结构，所述 的线圈套4套在所述的磁力伸缩臂2上，所述的磁力线3设置在所述的线圈套4内，所述的 磁力线3绕在所述的磁力伸缩臂2的外圈，所述的抗磁干扰外筒5套在所述的线圈套4的 外部，磁力伸缩臂2在磁力线3的作用下完成伸缩动作；所述的交直流供电转换器12与所 述的磁力线3连接，所述的交直流供电转换器12通过所述的电源线13外接交流电，为磁力 线3提供交流或直流电；所述的连接座6的一端固定连接在所述的磁力伸缩臂2的一端，所 述的连接座6的另一端与所述的传力臂9的一端连接，所述的传力臂9的另一端通过所述 的固定螺栓10与所述的执行臂11连接，所述的传力臂9内设空腔，所述的弹簧座7设置在 所述的传力臂9内，所述的弹簧8设置在所述的弹簧座7内，弹簧8可起到缓冲作用，防止 磁力伸缩臂2过度伸缩而断裂，所述的磁力伸缩臂2、连接座6、弹簧8、固定螺栓10及执行 臂11同轴设置并同步移动，磁力伸缩臂2驱动执行臂11伸缩，完成预定的动作；所述的交 直流供电转换器12设置在所述的底座1的一端部，所述的抗磁干扰外筒5设置在所述的底 座1上，位于所述的交直流供电转换器12的一侧，所述的抗磁干扰外筒5的底部与所述的 底座1之间设有多个弹性垫16,所述的弹性垫16分布在所述的抗磁干扰外筒5的两端及中 央，为抗磁干扰外筒5提供支撑，所述的滑轨14设置在所述的底座1的另一端部，所述的传 力臂9位于所述的滑轨14的上方，所述的滑块15设置在所述的传力臂9的底部中央，所述 的滑块15与所述的滑轨14滑动接触，所述的传力臂及执行臂11沿所述的滑轨14往复移 动，滑块5为传力臂9提供支撑，保持传力臂9和执行臂11的伸缩轨迹不发生偏移。
[0014] 所述的滑轨14的两端分别设有限位块17,位于所述的滑块15的两侧，所述的限位 块17的底部与所述的底座1连接，可用于限制滑块15的滑动范围，防止传力臂9和执行臂 11过度伸缩。
[0015] 所述的固定螺栓10上设有旋转电机18,所述的旋转电机18的输出轴与所述的执 行臂11连接，旋转电机18带动执行臂11转动，可控制执行臂11的转动作业。
[0016] 请参见附图2所示，所述的抗磁干扰外筒5的一端设有活动盖19,所述的活动盖 19位于所述的交直流供电转换器12的一侧，可打开，便于更换和维修磁力线3和磁力伸缩 臂2。
[0017] 交直流供电转换器12通电后根据实际操作需要设定供电电流，磁力线3通电后磁 力作用在磁力伸缩臂2上，使其发生位移，磁力伸缩臂2的位移范围可根据交直流供电转换 器12的供电电流大小改变，磁力伸缩臂2的位移方向可根据交直流供电转换器12提供的 直流电或交流电改变，磁力伸缩臂2驱动传力臂9和执行臂11完成预定操作。
[0018] 综上所述，本实用新型通过电磁感应来驱动执行臂的伸缩，通过旋转电机来驱动 执行臂的转动，伸缩的范围和方向可严格控制，故障率低，操作简单，提高生产效率。
[0019] 以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围， 凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用附属在其他相关 产品的【技术领域】，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【权利要求】
1. 一种伸缩装置，其特征在于：包括底座、磁力伸缩臂、磁力线、线圈套、抗磁干扰外 筒、连接座、弹簧座、弹簧、传力臂、固定螺栓、执行臂、交直流供电转换器、电源线、滑轨及滑 块；所述的线圈套是截面为环形的柱状结构，所述的线圈套套在所述的磁力伸缩臂上，所述 的磁力线设置在所述的线圈套内，所述的磁力线绕在所述的磁力伸缩臂的外圈，所述的抗 磁干扰外筒套在所述的线圈套的外部；所述的交直流供电转换器与所述的磁力线连接，所 述的交直流供电转换器通过所述的电源线外接交流电；所述的连接座的一端固定连接在所 述的磁力伸缩臂的一端，所述的连接座的另一端与所述的传力臂的一端连接，所述的传力 臂的另一端通过所述的固定螺栓与所述的执行臂连接，所述的传力臂内设空腔，所述的弹 簧座设置在所述的传力臂内，所述的弹簧设置在所述的弹簧座内，所述的磁力伸缩臂、连接 座、弹簧、固定螺栓及执行臂同轴设置并同步移动；所述的交直流供电转换器设置在所述的 底座的一端部，所述的抗磁干扰外筒设置在所述的底座上，位于所述的交直流供电转换器 的一侧，所述的抗磁干扰外筒的底部与所述的底座之间设有多个弹性垫，所述的弹性垫分 布在所述的抗磁干扰外筒的两端及中央，所述的滑轨设置在所述的底座的另一端部，所述 的传力臂位于所述的滑轨的上方，所述的滑块设置在所述的传力臂的底部中央，所述的滑 块与所述的滑轨滑动接触，所述的传力臂及执行臂沿所述的滑轨往复移动。
2. 根据权利要求1所述的伸缩装置，其特征在于：所述的滑轨的两端分别设有限位块， 位于所述的滑块的两侧，所述的限位块的底部与所述的底座连接。
3. 根据权利要求1所述的伸缩装置，其特征在于：所述的固定螺栓上设有旋转电机，所 述的旋转电机的输出轴与所述的执行臂连接。
4. 根据权利要求1所述的伸缩装置，其特征在于：所述的抗磁干扰外筒的一端设有活 动盖，所述的活动盖位于所述的交直流供电转换器的一侧。
【文档编号】B25J18/04GK203875900SQ201420183451
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年4月9日 优先权日:2014年4月9日
【发明者】申屠华 申请人:浙江广厦建设职业技术学院