用于多个自由度机械手的旋转座的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于多自由度机械手的旋转座，包括框架式立柱，立柱的下端设有一底板，立柱的上端设有一平板，平板的内侧边有半圆形的缺口，在缺口两侧的立柱上对称设有两条直线导轨,直线导轨上设有一滑座,滑座上设有一可从缺口中伸出或缩回的旋转桶,在滑座的内侧设有可驱动所述旋转桶转动的第一驱动马达，第一驱动马达通过减速机与旋转桶传动连接，在立柱的后侧还设有一丝杆，滑座的外侧设有一与所述丝杆相啮合的丝母，立柱的后侧还设有驱动丝杆转动的第二驱动马达。第一驱动马达可带动旋转桶进行水平自由度的旋转，第二驱动马达可带动滑座沿导轨上下滑动，旋转桶可完成在两个自由度上的工作。
【专利说明】用于多个自由度机械手的旋转座
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化设备，具体涉及一种可用于多个自由度机械手的旋转座。
【背景技术】
[0002]在现有技术中，有一些设备在工作过程中，需要将原材料送进工作位或将加工好的产品从工位上取出，例如冲床，通常情况下，都是采用人工的方式进行上述工作，虽然在设备上设有安全防护装置，但是也存在由于操作失误引发工伤事故，另外，采用人工取放料，由于长时间工作，会降低工作效率，工作强度大。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于:针对现技术的上述缺陷，提供一种用于多个自由度机械手的旋转座，采用本旋转座组装的多个自由度机械手，可完成水平和垂直方向上的工件移送工作。
[0004]提供一种用于多个自由度机械手的旋转座，包括框架式立柱，所述立柱的下端设有一底板，立柱的上端设有一平板，平板的内侧边有半圆形的缺口，在所述缺口两侧的立柱上对称设有两条直线导轨，直线导轨上设有一滑座，滑座上设有一可从所述缺口中伸出或缩回的旋转桶，在所述滑座的内侧设有可驱动所述旋转桶转动的第一驱动马达，第一驱动马达通过减速机与所述旋转桶传动连接，在所述立柱的后侧还设有一丝杆，所述滑座的外侧设有一与所述丝杆相啮合的丝母，所述立柱的后侧还设有驱动丝杆转动的第二驱动马达。
[0005]在上述用于多自由度机械手的旋转座中，所述第一驱动马达和第二驱动马达通过皮带轮和传动皮带驱动所述旋转桶和丝杆工作。
[0006]本实用新型具有如下优点:第一驱动马达可带动旋转桶进行水平自由度的旋转，第二驱动马达可带动滑座沿导轨上下滑动，从而带动安装在滑座上的旋转桶在垂直自由度上进行移动，使得旋转桶可完成在两个自由度上的工作。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1是本实用新型的结构立体图。
[0008]图2是本实用新结构后视图。
【具体实施方式】
[0009]参照图1、图2所不:设计一种用于多个自由度机械手的旋转座，具有一框架式立柱5，所述立柱5的下端设有一底板53立柱的上端设有一平板51，平板51的内侧边开有半圆形的缺口 52，在所述缺口 52的立柱上对称设有两条直线导轨8直线导轨8的下方设有一滑座1，滑座I上设有一可从所述缺口 52中伸出或缩回的旋转桶3，在所述滑座I的内侧设有可驱动所述旋转桶3转动的第一驱动马达4，在所述立柱5的后侧还设有一丝杆9，所述滑座I的外侧设有一与所述丝杆9相啮合的丝母6，所述立柱的后侧还设有驱动丝杆9转动的第二驱动马达7。
[0010]在上述用于多自由度机械手的旋转座中，所述第一驱动马达4和第二驱动马达7通过皮带轮和传动皮带驱动所述旋转桶和丝杆工作。
[0011]在上述用于多自由度机械手的旋转座中，所述立柱5、底板53和上端平板51是一体化铸件，所述旋转桶3和滑座I也是铸件，可提高构件的强度。
【权利要求】
1.一种用于多个自由度机械手的旋转座，包括框架式立柱，其特征在于:所述立柱的下端设有一底板，立柱的上端设有一平板，平板的内侧边有半圆形的缺口，在所述缺口两侧的立柱上对称设有两条直线导轨，直线导轨上设有一滑座，滑座上设有一可从所述缺口中伸出或缩回的旋转桶，在所述滑座的内侧设有可驱动所述旋转桶转动的第一驱动马达，第一驱动马达通过减速机与所述旋转桶传动连接，在所述立柱的后侧还设有一丝杆，所述滑座的外侧设有一与所述丝杆相啮合的丝母，所述立柱的后侧还设有驱动丝杆转动的第二驱动马达。
2.根据权利要求1所述的用于多个自由度机械手的旋转座，其特征在于:所述第一驱动马达和第二驱动马达通过皮带轮和传动皮带驱动所述旋转桶和丝杆工作。
3.根据权利要求2所述的用于多个自由度机械手的旋转座，其特在于:所述用于多自由度机械手的旋转座中，所述立柱、底板和上端平板是一体化铸件，所述旋转桶和滑座是铸件。
【文档编号】B25J19/00GK204054080SQ201420285161
【公开日】2014年12月31日 申请日期:2014年5月30日 优先权日:2014年5月30日
【发明者】李学文 申请人:东莞市三润田自动化设备有限公司