电机直连的手腕体的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及机器人部件，电机直连的手腕体，它包括手臂，在手臂的前端连接有摆动臂，在摆动臂前端还连接有旋转手，所述的手臂后面具有手臂壳体，有第一电机安装在手臂壳体内，手臂壳体前端具有上伸出板和下伸出板并形成前后开口的结构；所述的摆动臂安装在这个前后开口的结构里面、经转轴安装在上伸出板和下伸出板上，转轴下面连接有第一减速机，第一减速机固定在上伸出板或下伸出板上，第一减速机用同步带连接第一电机；所述的摆动臂包括摆动臂壳体，在摆动臂壳体中间设置有第二电机，在摆动臂的前面安装第二减速机，第二电机直接连接第二减速机，第二减速机前面安装末端法兰，具有结构更紧凑、设计更合理、运转更灵活的等优点。
【专利说明】电机直连的手腕体
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机器人部件，特别是涉及手腕体。
技术背景
[0002]手腕体是机器人的重要部件，它具有手臂，在手臂的前端连接有摆动臂，在摆动臂前端还连接有旋转手，设置摆动臂和旋转手都是为了机器人的手腕体运转更加灵活，适应各种复杂的工艺要求。
[0003]摆动臂和旋转手都分别连接有各自的电机，现有技术中，这些电机设置在其壳体的外面，有的还需要较长的同步带，具有设置不合理、结构不紧凑、或运转不灵活等缺点。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的就是针对上述缺点，提供一种结构更紧凑、设计更合理、运转更灵活的电机直连的手腕体。
[0005]本实用新型的技术方案是这样实现的:电机直连的手腕体，它包括手臂，在手臂的前端连接有摆动臂，在摆动臂前端还连接有旋转手，其特征是:所述的手臂后面具有手臂壳体，有第一电机安装在手臂壳体内，手臂壳体前端具有上伸出板和下伸出板，上伸出板和下伸出板形成前后开口的结构；
[0006]所述的摆动臂安装在这个前后开口的结构里面、经转轴安装在上伸出板和下伸出板上，转轴下面连接有第一减速机，第一减速机固定在上伸出板或下伸出板上，第一减速机用同步带连接第一电机；
[0007]所述的摆动臂包括摆动臂壳体，在摆动臂壳体中间设置有第二电机，在摆动臂的前面安装第二减速机，第二电机直接连接第二减速机，第二减速机前面安装末端法兰。
[0008]本实用新型的有益效果是:这样的电机直连的手腕体具有结构更紧凑、设计更合理、运转更灵活的等优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的剖视结构示意图。
[0010]其中:1、手臂 2、摆动臂 3、旋转手 11、手臂壳体 12、第一电机 13上伸出板 14、下伸出板 15、前后开口的结构 21转轴 22、第一减速机 23、第二电机 24、第二减速机 25、末端法兰。
[0011]具体实施方案:
[0012]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
[0013]如图1所示，电机直连的手腕体，它包括手臂1，在手臂的前端连接有摆动臂2，在摆动臂前端还连接有旋转手3，其特征是:所述的手臂后面具有手臂壳体11，有第一电机12安装在手臂壳体内，手臂壳体前端具有上伸出板13和下伸出板14，上伸出板和下伸出板形成前后开口的结构15 ；
[0014]所述的摆动臂2安装在这个前后开口的结构15里面、经转轴21安装在上伸出板13和下伸出板14上，转轴下面连接有第一减速机22，第一减速机22固定在上伸出板或下伸出板上，第一减速机22用同步带连接第一电机12 ；
[0015]所述的摆动臂包括摆动臂壳体，在摆动臂壳体中间设置有第二电机23，在摆动臂的前面安装第二减速机24，第二电机直接连接第二减速机，第二减速机前面安装末端法兰25。
[0016]本实用新型由于第一电机连接第一减速器，可以实现摆动臂的摆动，第二电机连接第二减速器可以实现旋转手在转动，由于第一电机和第二电机分别设置在手臂壳体内和摆动臂壳体，具有结构更紧凑、设计更合理的优点，由于第二电机直接连接第二减速机，还具有运转更灵活的优点。
[0017]以上实施例仅为本发明的部分实施例，但本发明的宗旨并不限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰、和进一步的拓展皆涵盖在本发明的专利范围内。
【权利要求】
1.电机直连的手腕体，它包括手臂，在手臂的前端连接有摆动臂，在摆动臂前端还连接有旋转手，其特征是:所述的手臂后面具有手臂壳体，有第一电机安装在手臂壳体内，手臂壳体前端具有上伸出板和下伸出板，上伸出板和下伸出板形成前后开口的结构； 所述的摆动臂安装在这个前后开口的结构里面、经转轴安装在上伸出板和下伸出板上，转轴下面连接有第一减速机，第一减速机固定在上伸出板或下伸出板上，第一减速机用同步带连接第一电机； 所述的摆动臂包括摆动臂壳体，在摆动臂壳体中间设置有第二电机，在摆动臂的前面安装第二减速机，第二电机直接连接第二减速机，第二减速机前面安装末端法兰。
【文档编号】B25J17/00GK204094801SQ201420586531
【公开日】2015年1月14日 申请日期:2014年10月12日 优先权日:2014年10月12日
【发明者】胡方坤, 冯贵新, 段英杰, 张慧鹏, 胡海天 申请人:河南森茂机械有限公司