技术总结
本发明涉及工业机械领域，尤其涉及一种多臂机器人，安装于机架侧面的两个所述伸缩臂，和安装于所述伸缩臂一端部的终端工作机构；伸缩臂由多个剪叉式单元依次铰接组成；终端工作机构设于所述工作端；伸缩臂的驱动端处设有的剪叉式单元的铰接臂，比工作端处的铰接臂更长，使得伸缩臂处于伸展或折叠状态时，驱动端的宽度比工作端的宽度大；本发明根据所述内容，提出一种多臂机器人，其设有的伸缩臂的工作端的尺寸小于其驱动端的尺寸，使得工作端重量较小，在伸展后工作端不易出现晃动等问题，因此使用时更为稳定。此外，由于工作端尺寸更小，使得所述多臂机器人能适用于窄小的空间工作。
技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：佛山市禾才科技服务有限公司;唐易平
文档号码：201510706492
技术研发日：2015.10.22
技术公布日：2017.05.03