技术特征:
技术总结
本装置具备:获取数据存储机构(4),用于存储针对构成机器人驱动系统(R1)的伺服电动机的电流指令值所获取的数据;倾向诊断机构(5),用于基于存储在获取数据存储机构(4)的电流指令值的数据,诊断电流指令值的将来变化倾向;及寿命判定机构(6),用于基于利用倾向诊断机构(5)获得的电流指令值的将来变化倾向,判定电流指令值距离到达预先设定值的期间。本装置能够高精度地预测机器人驱动系统的剩余寿命。
技术研发人员:泽田洋美;吉村雅人;清水知也
受保护的技术使用者:川崎重工业株式会社
技术研发日:2015.11.30
技术公布日:2017.08.29