1.一种车门玻璃升降装置(1)，其特征在于，包括：
玻璃升降导轨(10)，所述玻璃升降导轨(10)沿车门骨架(2)的高度方向延伸；
玻璃夹持机构(20)，所述玻璃夹持机构(20)滑动装设于所述玻璃升降导轨(10)，并且所述玻璃夹持机构(20)的顶部具有用于夹持车门玻璃的底边的夹缝；
玻璃侧导轨(30)，所述玻璃侧导轨(30)沿所述车门骨架(2)的高度方向延伸，并且所述玻璃侧导轨(30)朝向所述玻璃升降导轨(10)的一侧具有供所述车门玻璃的侧边插入的开口；
密封条(60)，所述密封条(60)装设在所述玻璃侧导轨(30)的开口内，包括底部(61)、分别与底部(61)的两端连接的两个侧部(62a，62b)、和密封悬翼(65)，所述密封悬翼(65)自一个侧部(62a)朝向另一个侧部(62b)拱起，以提供密封条(60)在沿车门厚度方向上的压缩余量；
其中，所述玻璃升降导轨(10)的顶端固定于车门骨架(2)的上部，所述玻璃升降导轨(10)的底端可调节地固定至所述车门骨架(2)的下部，并且，所述玻璃升降导轨(10)的底端在所述车门骨架(2)的下部具有沿车门厚度方向的调节余量，所述密封条(60)具有沿车门厚度方向的压缩余量，所述玻璃升降导轨(10)的底端和所述密封条(60)的沿车门厚度方向的压缩余量一起改变车门玻璃(3)的倾斜角度(α)，补偿车门玻璃(3)与车身门框之间的公差；
以及，两条所述玻璃升降导轨(10)平行设置，并且每条所述玻璃升降导轨(10)滑动装设有对应的一个所述玻璃夹持机构(20)；以及，一条所述玻璃侧导轨(30)位于两条所述玻璃升降导轨(10)的同一侧，并且，两条所述玻璃升降导轨(10)的另一侧为所述车门玻璃在该侧的侧边提供悬置空间。
2.如权利要求1所述的车门玻璃升降装置(1)，其特征在于，进一步包括：
导轨支架(40)，所述导轨支架(40)固定至所述车门骨架(2)的下部，并且，所述导轨支架(40)为所述玻璃升降导轨(10)的底端提供沿车门厚度方向的调节余量。
3.如权利要求2所述的车门玻璃升降装置(1)，其特征在于，所述导轨支架(40)包括长形孔(41)，所述长形孔(41)沿车门厚度方向延伸，所述玻璃升降导轨(10)的底端在所述长形孔(41)的延伸范围内固定于所述导轨支架(40)。
4.如权利要求1所述的车门玻璃升降装置(1)，其特征在于，两条所述玻璃升降导轨(10)装设的所述玻璃夹持机构(20)同步移动。
5.如权利要求1所述车门玻璃升降装置(1)，其特征在于，进一步包括：
驱动电机(50)，所述玻璃夹持机构(20)在所述驱动电机(50)的驱动下沿所述玻璃升降导轨(10)移动。
6.一种汽车，其特征在于，包括：如权利要求1至5中任一权利要求所述的车门玻璃升降装置(1)。