本发明涉及一种城市绿化技术领域，尤其涉及一种用于城市绿化的多功能修剪机器人。
背景技术：
草坪割草机作为一个产业已非常成熟，现在市场上的草坪割草机除了一些小型的采用电力驱动、遥控控制外，绝大部分还是由人工操作。无论乘骑式还是手推式的割草机都存在一个问题:消耗体力，影响健康。一方面操作者在工作时要穿戴各种防护用品，以减少噪声和灰尘对自己的损害，另一方面体力消耗过快，承受各种颠簸之苦。人们为改善生活环境，需要草坪绿化，美化环境，但草坪的养护修剪、空闲地域杂草的清理又是一项十分辛苦的体力劳动。故提出一种集合割草、剪绿篱、清洗路牌、清洗围栏板、树枝修剪、载物、牵引、行驶能力等多项功能于一体的草坪修剪机器人，以改善工作环境，降低工作强度，提高工作效率。
技术实现要素：
本发明旨在解决现有技术的不足，而提供一种集合割草、剪绿篱、清洗路牌、清洗围栏板、树枝修剪、载物、牵引、行驶能力等多项功能于一体的草坪修剪机器人，以改善工作环境，降低工作强度，提高工作效率。
本发明为实现上述目的，采用以下技术方案：一种多功能修剪机器人，其特征在于，包括驱动行走系统、工作系统、工作操作系统、液压系统、电气控制系统，驱动行走系统包括车架、四个车轮，发动机、变速箱、车桥，发动机设在车架上，车轮包括两个前轮和两个后轮，发动机与变速箱、变速箱与车桥都是通过传动轴连接，前轮上方的车架上设有驾驶室，驾驶室内设有工作操作系统和电气系统，驾驶室的前方外侧设有工作系统，车架底部设有液压系统，液压系统包括液压泵、液压缸、液压马达、输油管、油箱，发动机通过设于变速箱的上齿轮与液压泵连接，液压泵的进油口通过输油管与油箱连接。
所述车架上方设有机罩，机罩上设有药液箱。
所述发动机的一侧设有水箱。
所述发动机的两侧分别连接设有消音器和滤清器。
所述液压马达为三个。
所述工作系统包括工作台架、附件头，工作台架内部设有液压电磁阀，工作系统中的液压马达和液压缸通过液压电磁阀控制工作压力、流量和方向，工作台架的上下方分别设有一个直线导轨，直线导轨水平安装在工作台架上，直线导轨上安装有可以在上滑动的移动工作台，工作台架的一端侧壁上设有导轨挡板，移动工作台上固定有一个移动臂架，移动臂架由四个不同长度的移动臂组成，分别为第一移动臂、第二移动臂、第三移动臂、第四移动臂，第一移动臂固定在移动工作台上，第二移动臂与第一移动臂连接，第三移动臂与第二移动臂连接，第四移动臂与第三移动臂连接，每两个相邻移动臂间设有一个油缸，共设有三个油缸，通过油缸控制移动臂的角度，第四移动臂的端头中部设有回转连接头，附件头通过回转连接头安装在第四移动臂上，附件头为可拆卸式。
所述电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、电磁阀。
本发明的有益效果是：
(1)、本发明驱动行走系统具有减速、变速、倒车、刹车、轮间差速等功能，与发动机配合工作，能保证汽车在各种工况条件下的正常行驶，并具有良好的动力性和稳定性。
(2)、工作系统通过液压马达实现左右平移，移动臂通过液压缸控制臂的不同长度、不同角度的起落和回转连接头的回转运动，高效率的完成工作任务，多功能修剪机器人可以配装多种附件头，如割草、剪绿篱、清洗路牌、清洗围栏板等多种作业，适应各种不同施工作业的需要。
(3)、本发明集合割草、剪绿篱、清洗路牌、清洗围栏板、树枝修剪、载物、牵引、行驶能力等多项功能于一体，改善了工作环境，降低了工作强度，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明驱动行走系统部分示意图；
图3为本发明液压系统部分示意图；
图4为本发明工作系统部分示意图；
图中：1-发动机；2-药液箱；3-机罩；4-驾驶室；5-电气控制系统；6-工作操作系统；7-工作系统；8-车架；9-液压系统；10-三缸柱塞泵；11-变速箱；12-消音器；13-液压缸；14-水箱；15-滤清器；16-液压泵；17-油箱；18-传动轴；19-工作台架；20-直线导轨；21-导轨挡板；22-马达；23-移动工作台；24-第一移动臂；25-第二移动臂；26-第三移动臂；27-回转连接头，28-第四移动臂；29-油缸；
以下将结合本发明的实施例参照附图进行详细叙述。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步说明：
一种多功能修剪机器人，包括驱动行走系统、工作系统7、工作操作系统6、液压系统9、电气控制系统5，驱动行走系统包括车架8、四个车轮，发动机1、变速箱11、车桥，发动机1设在车架8上，车轮包括两个前轮和两个后轮，发动机1与变速箱11、变速箱11与车桥都是通过传动轴连接，前轮上方的车架8上设有驾驶室4，驾驶室4内设有工作操作系统6和电气控制系统5，驾驶室4的前方外侧设有工作系统7，车架8底部设有液压系统9，液压系统9包括液压泵16、液压缸13、液压马达、输油管、油箱17，发动机1通过设于变速箱11的上齿轮与液压泵16连接，液压泵16的进油口通过输油管与油箱17连接。
所述车架8上方设有机罩3，机罩3上设有药液箱2。
所述发动机1的一侧设有水箱14。
所述发动机1的两侧分别连接设有消音器12和滤清器15。
所述液压马达为三个。
所述工作系统7包括工作台架19、附件头，工作台架19内部设有液压电磁阀，工作系统中的液压马达和液压缸通过液压电磁阀控制工作压力、流量和方向，工作台架19的上下方分别设有一个直线导轨20，直线导轨20水平安装在工作台架19上，直线导轨20上安装有可以在上滑动的移动工作台23，工作台架19的一端侧壁上设有导轨挡板21，移动工作台23上固定有一个移动臂架，移动臂架由四个不同长度的移动臂组成，分别为第一移动臂24、第二移动臂25、第三移动臂26、第四移动臂28，第一移动臂24固定在移动工作台23上，第二移动臂25与第一移动臂24连接，第三移动臂26与第二移动臂25连接，第四移动臂28与第三移动臂26连接，每两个相邻移动臂间设有一个油缸29，共设有三个油缸，通过油缸控制移动臂的角度，第四移动臂28的端头中部设有回转连接头27，附件头通过回转连接头27安装在第四移动臂28上，附件头为可拆卸式。
所述电气控制系统5包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、电磁阀。
上面对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。