1.一种粘贴零件的机器人控制系统，是一种将在保护层(coversheet)粘贴的双胶粘贴于零件(work)的粘贴零件的机器人控制系统，其特征在于，
包括：
机器人，安装抓手(gripper)；及
控制部，分别控制所述机器人与所述抓手，
其中，所述控制部控制使得通过所述抓手抓取所述零件，并将固定于所述抓手的所述零件粘贴于所述双面胶，并将粘贴于所述零件的所述双面胶从所述保护层撕掉，且将所述双面胶的一端部先于所述双面胶的另一端部从所述保护层撕掉。
2.根据权利要求1所述的粘贴零件的机器人控制系统，其特征在于，
还包括供应所述保护层与所述双面胶的双面胶供应装置。
3.根据权利要求2所述的粘贴零件的机器人控制系统，其特征在于，
所述双面胶供应装置包括：
第一滚轴，供安装缠绕所述保护层与所述双面胶的滚轮；
切割器，配置于所述第一滚轴与所述供应面之间，并切断粘贴于所述保护层的所述双面胶；及
第二滚轴，回收被分离了所述双面胶的所述保护层。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的粘贴零件的机器人控制系统，其特征在于，
所述抓手还包括：
底座，安装于所述机器人；及
吸附部，安装于所述底座，吸入空气而吸附所述零件。
5.根据权利要求4所述的粘贴零件的机器人控制系统，其特征在于，
所述吸附部还包括：冲击吸收部，其吸附所述零件的冲击。
6.一种粘贴零件的机器人控制方法，是一种将粘贴于保护层(coversheet)的双面胶粘贴于零件(work)的粘贴零件的机器人控制方法，其特征在于，
包括如下步骤：
抓取步骤，抓手(gripper)抓取所述零件；
粘贴步骤，所述机器人将固定于所述抓手的所述零件粘贴于所述双面胶；及
分离步骤，所述机器人将粘贴于所述零件的所述双面胶从所述保护层撕掉，
其中，所述分离步骤，所述机器人将所述双面胶的一端部先于所述双面胶的另一端部从所述保护层撕掉。
7.根据权利要求6所述的粘贴零件的机器人控制方法，其特征在于，
所述抓取步骤，所述抓手以吸入空气的真空方式吸附所述零件。