一种状态调整方法及移动设备与流程

技术特征：

1.一种状态调整方法，包括：

在移动设备处于第一静止状态时，确定所述移动设备受到外部施加的用于改变所述移动设备的位置的推力；

将所述移动设备从所述第一静止状态调整为第二静止状态；其中，所述移动设备处于所述第一静止状态时所受到的摩擦阻力大于所述移动设备处于所述第二静止状态时所受到的摩擦阻力。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述移动设备从所述第一静止状态调整为所述第二静止状态，包括：

如果所述移动设备受到所述推力的持续时长大于预设时长，且在所述持续时长内所述推力的平均值大于预设值，则将所述移动设备从所述第一静止状态调整为所述第二静止状态。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：

基于所述移动设备的运动情况，确定所述移动设备的刹车方式；其中，所述移动设备的运动情况不同，对应的刹车方式不同。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述移动设备的运动情况，确定所述移动设备的刹车方式，包括：

在所述移动设备处于运动状态时，检测所述移动设备的剩余电量；

若所述剩余电量小于或等于预设电量，则根据所述剩余电量确定第一加速度，以使所述移动设备能够通过所述第一加速度停止运动；其中，所述第一加速度的方向与所述移动设备的运动方向相反，所述第一加速度为所述移动设备通过所述移动设备的刹车系统所能获得的最大加速度，所述预设电量为所述移动设备能够以所述最大加速度运动的电量；

令所述移动设备以所述第一加速度开始减速。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述移动设备的运动情况，确定所述移动设备的刹车方式，包括：

在所述移动设备处于运动状态时，检测预设范围内是否存在障碍物；

如果所述预设范围内存在障碍物，获取所述障碍物与所述移动设备之间的距离；

根据所述距离和所述移动设备的运动速度确定第二加速度，以使所述移动设备能够通过所述第二加速度停止运动；其中，所述第二加速度的方向与所述运动速度的方向相反；

令所述移动设备以所述第二加速度开始减速。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，

所述方法还包括：

获取所述障碍物的运动速度；

根据所述距离和所述移动设备的运动速度确定第二加速度，以使所述移动设备能够通过所述第二加速度停止运动，还包括：

根据所述距离、所述移动设备的运动速度和所述障碍物的运动速度确定所述第二加速度，以使所述移动设备能够通过所述第二加速度停止运动。

7.一种移动设备，包括：

存储器，用于存储指令；

处理器，用于调用所述存储器存储的指令，在所述移动设备处于第一静止状态时，确定所述移动设备受到外部施加的用于改变所述移动设备的位置的推力；将所述移动设备从所述第一静止状态调整为第二静止状态；其中，所述移动设备处于所述第一静止状态时所受到的摩擦阻力大于所述移动设备处于所述第二静止状态时所受到的摩擦阻力。

8.如权利要求7所述的移动设备，其特征在于，所述处理器将所述移动设备从所述第一静止状态调整为所述第二静止状态，包括：

如果所述移动设备受到所述推力的持续时长大于预设时长，且在所述持续时长内所述推力的平均值大于预设值，则将所述移动设备从所述第一静止状态调整为所述第二静止状态。

9.如权利要求7或8所述的移动设备，其特征在于，所述处理器还用于：

基于所述移动设备的运动情况，确定所述移动设备的刹车方式；其中，所述移动设备的运动情况不同，对应的刹车方式不同。

10.如权利要求9所述的移动设备，其特征在于，所述处理器基于所述移动设备的运动情况，确定所述移动设备的刹车方式，包括：

在所述移动设备处于运动状态时，检测所述移动设备的剩余电量；

若所述剩余电量小于或等于预设电量，则根据所述剩余电量确定第一加速度，以使所述移动设备能够通过所述第一加速度停止运动；其中，所述第一加速度的方向与所述移动设备的运动方向相反，所述第一加速度为所述移动设备通过所述移动设备的刹车系统所能获得的最大加速度，所述预设电量为所述移动设备能够以所述最大加速度运动的电量；

令所述移动设备以所述第一加速度开始减速。

11.如权利要求9所述的移动设备，其特征在于，所述处理器基于所述移动设备的运动情况，确定所述移动设备的刹车方式，包括：

在所述移动设备处于运动状态时，检测预设范围内是否存在障碍物；

如果所述预设范围内存在障碍物，获取所述障碍物与所述移动设备之间的距离；

根据所述距离和所述移动设备的运动速度确定第二加速度，以使所述移动设备能够通过所述第二加速度停止运动；其中，所述第二加速度的方向与所述运动速度的方向相反；

令所述移动设备以所述第二加速度开始减速。

12.如权利要求11所述的移动设备，其特征在于，所述处理器还用于：

获取所述障碍物的运动速度；

根据所述距离和所述移动设备的运动速度确定第二加速度，以使所述移动设备能够通过所述第二加速度停止运动，还包括：

根据所述距离、所述移动设备的运动速度和所述障碍物的运动速度确定所述第二加速度，以使所述移动设备能够通过所述第二加速度停止运动。

13.一种移动设备，包括：

确定模块，用于在所述移动设备处于第一静止状态时，确定所述移动设备受到外部施加的用于改变所述移动设备的位置的推力；

调整模块，用于将所述移动设备从所述第一静止状态调整为第二静止状态；其中，所述移动设备处于所述第一静止状态时所受到的摩擦阻力大于所述移动设备处于所述第二静止状态时所受到的摩擦阻力。