一种工业机器人智能故障诊断装置的制作方法

本发明涉及工业设备技术领域，具体为一种工业机器人智能故障诊断装置。

背景技术：

工业机器人按照ISO定义，是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置（例如包装、码垛和 SMT）、产品检测和测试等；所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和准确性，正因为工业机器人对我们的工业生产的重要，所以，我们对它的保养和维护十分重要，其中对故障的诊断尤为重要，但现有的故障诊断装置诊断结果不精准，诊断技术复杂，另外对小型机器人的诊断困难。

所以，如何设计一种工业机器人智能故障诊断装置，成为我们当前要解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种工业机器人智能故障诊断装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业机器人智能故障诊断装置，包括上箱体、下立板、传送带和滑槽，所述上箱体为两个侧壁和底部均开口结构，所述上箱体的底端对称设有两个下立板，所述下立板的底部设有传送机构，且所述传送机构由传送带和滑槽组成，所述滑槽的上表面设有传送带，所述上箱体的顶部表面安装有射频信号接收放大器，所述射频信号接收放大器的侧壁安装有红外线扫描仪和控制器，另一个侧壁设有三个工作指示灯，底部安装有超声波探测器，所述上箱体的上端侧壁设有第一显示屏和第二显示屏，所述第二显示屏的底部设有控制面板，所述控制面板上设有若干设置键，一侧设有变频调节钮，所述变频调节钮的一侧设有控制开关，所述上箱体的内侧壁安装有超声波发生器，所述超声波发生器的底部安装有换能器，所述上箱体和两个所述下立板之间通过伸缩杆连接。

进一步的，所述滑槽的底端安装有四个万向轮，且所述滑槽和四个所述万向轮之间均通过万向联轴器活动连接。

进一步的，所述滑槽和两个所述下立板之间通过滑轮活动连接，且两个所述下立板分别设置于所述滑槽的两个侧壁上。

进一步的，所述伸缩杆设置为四个，且对称设置在所述上箱体和所述下立板的连接处，四个所述伸缩杆的上端一部分和下端一部分均分别延伸至所述上箱体和所述下立板的内部。

进一步的，所述控制开关的底部设有电源开关，且所述控制开关、所述控制器和所述变频调节钮均与所述电源开关电性连接，所述控制器和所述控制面板均与所述第一显示屏和所述第二显示屏电性连接，所述超声波发生器和所述换能器电性连接，所述换能器和所述射频信号接收放大器电性连接，所述第一显示屏和所述第二显示屏均与所述红外线扫描仪电性连接，所述超声波探测器和所述射频信号接收放大器电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种工业机器人智能故障诊断装置通过设置伸缩杆和控制开关，能够快速的实现上箱体和下箱体之间的分离，从而增加被诊断机器人的型号，通过超声波发生器、换能器和射频信号接收放大器，在超声波诊断的基础上，提高了诊断信号的发射速度和传输速度，从而提高了工作的效率和诊断结果的准确性，再利用第一显示屏和第二显示屏，能够将文字和图像都反映出来，使诊断结果便于观察。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的局部结构示意图之一；

图3是本发明的局部结构示意图之二；

图中：1.射频信号接收放大器；2.超声波发生器；3.换能器；4.下立板；5.传送带；6.滑槽；7.万向轮；8.红外线扫描仪；9.控制器；10.第一显示屏；11.第二显示屏；12.控制面板；13.变频调节钮；14.控制开关；15.电源开关；16.伸缩杆；17.工作指示灯；18.超声波探测器；19.设置键；20.上箱体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种工业机器人智能故障诊断装置，包括上箱体20、下立板4、传送带5和滑槽6，所述上箱体20为两个侧壁和底部均开口结构，所述上箱体20的底端对称设有两个所述下立板4，所述下立板4的底部设有传送机构，且所述传送机构由传送带5和滑槽6组成，所述滑槽6的上表面设有传送带5，所述上箱体20的顶部表面安装有射频信号接收放大器1，所述射频信号接收放大器1的侧壁安装有红外线扫描仪8和控制器9，另一个侧壁设有三个工作指示灯17，底部安装有超声波探测器18，所述上箱体20的上端侧壁设有第一显示屏10和第二显示屏11，所述第二显示屏11的底部设有控制面板12，所述控制面板12上设有若干设置键19，一侧设有变频调节钮13，所述变频调节钮13的一侧设有控制开关14，所述上箱体20的内侧壁安装有超声波发生器2，所述超声波发生器2的底部安装有换能器3，所述上箱体20和两个所述下立板4之间通过伸缩杆16连接；所述滑槽6的底端安装有四个万向轮7，且所述滑槽6和四个所述万向轮7之间均通过万向联轴器活动连接；所述滑槽6和两个所述下立板4之间通过滑轮活动连接，且两个所述下立板4分别设置于所述滑槽6的两个侧壁上；所述伸缩杆16设置为四个，且对称设置在所述上箱体20和所述下立板4的连接处，四个所述伸缩杆16的上端一部分和下端一部分均分别延伸至所述上箱体20和所述下立板4的内部；所述控制开关14的底部设有电源开关15，且所述控制开关14、所述控制器9和所述变频调节钮13均与所述电源开关15电性连接，所述控制器9和所述控制面板12均与所述第一显示屏10和所述第二显示屏11电性连接，所述超声波发生器2和所述换能器3电性连接，所述换能器3和所述射频信号接收放大器1电性连接，所述第一显示屏10和所述第二显示屏11均与所述红外线扫描仪8电性连接，所述超声波探测器18和所述射频信号接收放大器1电性连接。

工作原理：首先，打开电源开关15，根据工业机器人的大小，利用伸缩杆16和控制开关14，来调整上箱体20和下立板4之间的距离，将机器人放到传送带5上，利用传送机构，将机器人送入两个下立板4之间的通道处，通过超声波发生器2、换能器3和射频信号接收放大器1，对机器人进行诊断，其在超声波诊断的基础上，提高了诊断信号的发射速度和传输速度，从而提高了工作的效率和诊断结果的准确性，再通过红外线扫描仪8，能够对机器人进行全扫描，将其图像显示到第一显示屏10上，而文字信息则被显示到第二显示屏11上，能够将文字和图像都反映出来，使诊断结果便于观察。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。