1.一种机器人系统，其特征在于，具备：
作业用第一机器人，其安装了作业工具；
输送用第二机器人，其安装了用于抓持工件的机械手；
第一拍摄装置，其安装在第一机器人上，拍摄工件；
第一控制装置，其控制第一机器人；以及
第二控制装置，其控制第二机器人，
使用通信线进行连接从而可通信地形成第一控制装置以及第二控制装置，
第一控制装置包含：
第一图像处理部，其基于第一拍摄装置拍摄到的图像来检测工件的位置；
第一修正部，其基于检测出的工件的位置来计算第一机器人进行作业时的第一机器人的位置以及姿势的修正量；以及
第一动作控制部，其基于第一修正部计算出的修正量来驱动第一机器人，
第二控制装置包含：
第二修正部，其基于经由所述通信线从第一控制装置取得的工件的位置来计算与工件相对于机械手的位置偏移相关的第二机器人的修正量；以及
第二动作控制部，其在将作业后的工件输送到预先决定的位置时根据由第二修正部计算出的修正量来驱动第二机器人。
2.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，
将第一控制装置以及第二控制装置构成为在第一机器人以及第二机器人共享的坐标系中控制第一机器人以及第二机器人的位置以及姿势，
第二控制装置从第一控制装置取得基于所述共享的坐标系的工件的位置。
3.根据权利要求1或2所述的机器人系统，其特征在于，
具备：输送部件，其从第二机器人取得作业后的工件；以及
第二拍摄装置，其拍摄输送部件，
第二控制装置包含第二图像处理部，该第二图像处理部基于第二拍摄装置拍摄到的图像来检测输送部件的位置，
第二修正部基于检测到的输送部件的位置来计算与输送部件的位置偏移相关的第二机器人的修正量。
4.根据权利要求3所述的机器人系统，其特征在于，
通过第一拍摄装置构成了第二拍摄装置，
第一动作控制部控制第一机器人的位置以及姿势，从而能够通过第一拍摄装置拍摄输送部件。