技术总结
本发明提供一种具备视觉传感器以及多个机器人的机器人系统，该机器人系统具备：安装了作业工具的作业用第一机器人、安装了机械手的输送用第二机器人、在第一机器人上安装的第一视觉传感器、控制第一机器人的第一控制装置、控制第二机器人的第二控制装置。第一控制装置基于由第一视觉传感器拍摄到的图像来检测进行作业时的工件的位置。第二控制装置包含第二修正部，该第二修正部基于从第一控制装置取得的工件的位置，计算与工件相对于机械手的位置偏移相关的第二机器人的修正量。
技术研发人员：北山步;五日市隆
受保护的技术使用者：发那科株式会社
文档号码：201610648298
技术研发日：2016.08.09
技术公布日：2017.02.22