智能变电站金具拆装自动作业机器人及其使用方法与流程

文档序号:11913677阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种智能变电站金具拆装自动作业机器人,其特征在于,包括履带车(1)、位置传感器(3)、液压支腿组件(2)、升降系统(4)以及机器人操作平台(5);

所述液压支腿组件(2)和升降系统(4)均设置在履带车(1)的底盘上;

位置传感器(3)设置在液压支腿组件(2)上;

机器人操作平台(5)连接升降系统(4)。

2.根据权利要求1所述的智能变电站金具拆装自动作业机器人,其特征在于,所述液压支腿组件(2)包括相连接的横梁和支腿,横梁能够向外伸出和向内收回,支腿能够向下伸出和向上收回。

3.根据权利要求1所述的智能变电站金具拆装自动作业机器人,其特征在于,所述升降系统(4)能够向上举升和向下下降。

4.根据权利要求3所述的智能变电站金具拆装自动作业机器人,其特征在于,所述机器人操作平台(5)设置在升降系统(4)的安装面上;

其中,当升降系统举升到设定的高度范围时,机器人操作平台的滑台(6)伸出,机器人操作平台的机械臂(7)根据设定动作抓取拆卸金具。

5.根据权利要求1所述的智能变电站金具拆装自动作业机器人,其特征在于,所述位置传感器(3)设置在液压支腿组件(2)两侧;其中,位置传感器(3)能够测得履带车(1)与变电站行走通道两侧障碍物的距离,并能够接收到目标位置处传感器的反馈信息,履带车(1)根据所述反馈信息到达目标位置。

6.一种权利要求1至5中任一项所述的智能变电站金具拆装自动作业机器人的使用方法,其特征在于,包括如下步骤:

步骤1:履带车(1)进入变电站行走通道,位置传感器(3)测得履带车(1)与两侧障碍物的距离,及时调整履带车(1)的行走路线,当位置传感器(3)接收到目标位置处传感器的反馈时,履带车(1)停止在目标位置;

步骤2:液压支腿组件(2)的横梁向外伸出,支腿向下伸出,根据支腿水平传感器的反馈信息进行调平;

步骤3:升降系统(4)根据高度传感器的反馈举升到设定的高度范围,机器人操作平台(5)的滑台(6)伸出,机械臂(7)根据设定动作抓取拆卸金具;其中,高度传感器安装在升降系统(4)上。

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