技术总结
本发明提供了一种智能变电站金具拆装自动作业机器人及其使用方法，包括履带车、位置传感器、液压支腿、升降系统、机器人操作平台；液压支腿和升降系统均设置在履带车的底盘上；位置传感器设置在液压支腿两侧；机器人操作平台设置在升降系统的安装面上。本发明自动化程度高，可靠性强，通过位置传感器的定位，履带车能够平稳顺利得到达目标位置；通过升降系统的举升，机器人操作平台能够上升到合理的高度范围拆卸金具。
技术研发人员：王石刚;梁庆华;莫锦秋;汤明东;陶志远;桑浩楠;张鼎瑞;殷凤健
受保护的技术使用者：上海交通大学
文档号码：201610693472
技术研发日：2016.08.18
技术公布日：2016.12.07