一种机械手自动上料控制系统的制作方法

技术特征：

1.一种机械手自动上料控制系统，包括工作台，其特征在于：所述的工作台上安装设置机械手装置，所述的机械手装置上设置X轴气缸和Y轴气缸，控制系统还包括监控模块、光电传感器、报警单元、数据处理单元和微处理器；所述的监控模块、光电传感器、数据处理单元和所述的报警单元分别与微处理器电连接；所述的X轴气缸和Y轴气缸用来对机械手进行精准的定位。

2.根据权利要求1所述的机械手自动上料控制系统，其特征在于：所述的机械手装置包括手臂、手腕、手部以及连接部件，所述的手部包括吸附式手部、夹持式手部，手部用于抓取物料。

3.根据权利要求1所述的机械手自动上料控制系统，其特征在于：所述的机械手装置上设有X轴气缸、Y轴气缸和空气压缩机，所述的X轴气缸、Y轴气缸和空气压缩机连接，所述的空气压缩机为X轴气缸和Y轴气缸提供气源。

4.根据权利要求1所述的机械手自动上料控制系统，其特征在于：所述的报警单元采用声光报警器，所述的声光报警器需要选择音调及语音报警方式。