基于触觉控制的智能助力系统的制作方法

技术特征：

1.一种基于触觉控制的智能助力系统，其特征在于：包括主控箱体、助力臂组、平衡臂、活动关节、接近传感器组、助力端和压力传感器组，所述助力臂组由多个助力臂并通过活动关节连接构成，助力臂组两外侧的助力臂分别通过活动关节连接主控机箱和助力端，所述平衡臂与主控机箱相连接，所述压力传感器组分布在助力端或活动关节处，该压力传感器组的输出端与主控箱体内的神经元网络模块相连接；所述接近传感器组安装在助力臂上并与主控箱体内的神经元网络模块相连接；所述主控机箱内安装有神经元网络模块和伺服动力机组，该神经元网络模块与驱动伺服动力机组相连接用于控制伺服动力机组工作。

2.根据权利要求1所述的基于触觉控制的智能助力系统，其特征在于：所述助力臂组为一组或两组，助力臂组两外侧的助力臂分别通过活动关节连接主控机箱和助力端。

3.根据权利要求1所述的基于触觉控制的智能助力系统，其特征在于：所述平衡臂为多个，多个平衡臂通过活动关节连接在一起。

4.根据权利要求1至3任一项所述的基于触觉控制的智能助力系统，其特征在于：所述接近传感器组、压力传感器组均通过RS232接口与神经元网络模块相连接。

5.根据权利要求1至3任一项所述的基于触觉控制的智能助力系统，其特征在于：所述活动关节采用万向关节。