1.一种针对角钢塔的鸟巢自动清理机械手，其特征是，包括托举臂、连接架、第一导向轴、第二导向轴和若干的夹持节；
所述夹持节的数目为偶数，所述夹持节的数目至少为四，前一个夹持节的后端通过铰接轴铰接在后一个夹持节的前端，所述铰接轴固定连接在前一个夹持节的后端，所述铰接轴转动连接在后一个夹持节的前端，全部的夹持节构成开环结构；
任意两个相互铰接的夹持节之间各设有夹持节电机，所述夹持节电机的机座设在后一个夹持节上，所述夹持节电机的轴端与固定连接在前一个夹持节上的铰接轴连接；
定义位于所述开环结构正中间位置处的两个夹持节中的一个为第一中间夹持节，另一个为第二中间夹持节；
定义位于第一中间夹持节和第二中间夹持节之间的铰接轴为中间铰接轴；
所述第一导向轴设在所述第一中间夹持节上，所述第二导向轴设在所述第二中间夹持节节上，所述第一导向轴和第二导向轴分别与中间铰接轴平行，所述第一导向轴到中间交接轴的距离与第二导向轴到中间铰接轴的的距离相等；
所述连接架设在所述托举臂的前端，所述连接架包括滑轨，所述滑轨呈圆弧形,所述第二导向轴相对固定在所述导轨中，所述第一导向轴滑动连接在所述导轨中。
2.根据权利要求1所述的一种针对角钢塔的鸟巢自动清理机械手，其特征是，所述各夹持节上各设有插架，每个插架上各设有若干的插杆。
3.根据权利要求2所述的一种针对角钢塔的鸟巢自动清理机械手，其特征是，所述夹持节的中间部分的横截面呈长方形，所述插架的横截面呈一侧开口的长方形，插架插接在夹持节上，插架上设有若干的螺纹孔，每个螺纹孔中各配合有压紧螺栓，压紧螺栓将插架压紧在所述夹持节上。
4.根据权利要求1所述的一种针对角钢塔的鸟巢自动清理机械手，其特征是，所述托举臂包括上托举臂和下托举臂，上托举臂的长度小于下托举臂的长度，上托举臂的下端铰接在下托举臂的上端，上托举臂与下托举臂之间设有用于驱动上托举臂绕下托举臂相对转动的托举臂电机。
5.根据权利要求1所述的一种针对角钢塔的鸟巢自动清理机械手，其特征是，各所述夹持节的长度相等。