技术总结
本发明公开了一种防碰撞机器人，其中，包括：电源供应模块，用以供给机器人电源；远端感测模块，与电源供应模块电性连接，用以感测远程障碍物；碰撞感测模块，与电源供应模块电性连接，当远端感测模块无法侦测到远程障碍物时，利用机器人前进去触发碰撞感测模块，使机器人于行走中能避开障碍物碰撞感测模块；以及倾斜与跨步马达，与远端感测模块、碰撞感测模块分别电性连接，利用倾斜与跨步马达的运作，实现机器人倾斜与跨步动作，以避开障碍物。本发明提供了一种防碰撞机器人，控制倾斜与跨步马达，使机器人完成指定动作，在机器人上装置红外线感测模块与碰撞感测模块，侦测前方有无障碍物使之闪避，防止机器人跌倒。
技术研发人员：彭建盛
受保护的技术使用者：河池学院
文档号码：201610904296
技术研发日：2016.10.18
技术公布日：2017.02.22