一种联动关节式机械臂的制作方法

本发明涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种联动关节式机械臂。

背景技术：

机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。手臂的结构要紧凑小巧，才能做手臂运动轻快、灵活。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使手臂运动轻快、平稳。此外，对了悬臂式的机械手，还要考虑零件在手臂上布置，就是要计算手臂移动零件时的重量对回转、升降、支撑中心的偏重力矩。偏重力矩对手臂运动很不利，偏重力矩过大，会引起手臂的振动，在升降时还会发生一种沉头现象，还会影响运动的灵活性，严重时手臂与立柱会卡死。所以在设计手臂时要尽量使手臂重心通过回转中心，或离回转中心要尽量接近，以减少偏力矩。对于双臂同时操作的机械手，则应使两臂的布置尽量对称于中心，以达到平衡。

然而现有的机械臂在使用过程没有一个很好的联动调节效果，不能够有一个很好的处理便利，导致使用者在使用过程没有一个很好的使用便利，不便于使用者进行使用和操作，给使用者带来很多的不便，浪费了使用者很多的时间和精力。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种联动关节式机械臂。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种联动关节式机械臂，包括装置主体，所述装置主体的一端设有输入连接板，所述装置主体的内腔设有滑动装置，所述滑动装置通过滑块安装有联动杆，且联动杆的一端延伸至装置主体的外侧，所述联动杆的下端安装有连接板，所述连接板的下端通过微调块安装有调节装置，所述调节装置的下端设有稳固板，所述稳固板的下端通过连接件安装有输出安装装置，且稳固板的内壁设有连接线槽。

优选的，所述装置主体的内腔设有蓄电装置，且装置主体的外端一侧设有充电装置，所述充电装置与蓄电装置电性连接。

优选的，所述装置主体的内腔设有控制装置，且装置主体的外端一侧设有控制按钮，所述控制按钮与控制装置电性连接。

优选的，所述装置主体的外端一侧设有安装固定装置，且安装固定装置的一侧设有固定螺纹孔。

优选的，所述输出安装装置的一侧设有安装卡槽，且安装卡槽的内壁安装有驱动卡接扣。

本发明与现有的机械臂相比，该装置在使用过程有一个很好的使用便利，便于使用者进行使用和操作，具有一个很好的使用效果，给使用者带来便利，该装置在使用过程能够实现关节多方式联动的便利，具有一个很好的使用效果，便于使用者进行使用，该装置在使用过程也能够有一个稳定性，增加了装置的使用质量，便于使用者进行有使用，给使用者带来很多的便利，有效的节约了使用者的时间和精力，给使用者带来便利，便于使用者进行使用和操作，增加了装置的工作效果，给使用者提供更多的便利。

附图说明

图1为本发明提出的一种联动关节式机械臂的结构示意图；

图2为本发明提出的一种联动关节式机械臂的联动结构结构示意图。

图中：1输入连接板、2滑块、3滑动装置、4联动杆、5装置主体、6连接板、7调节装置、8连接件、9稳固板、10输出安装装置、11连接线槽、12微调块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种联动关节式机械臂，包括装置主体5，装置主体5的一端设有输入连接板1，装置主体5的内腔设有滑动装置3，滑动装置3通过滑块2安装有联动杆4，且联动杆4的一端延伸至装置主体5的外侧，联动杆4的下端安装有连接板6，连接板6的下端通过微调块12安装有调节装置7，调节装置7的下端设有稳固板9，稳固板9的下端通过连接件8安装有输出安装装置10，且稳固板9的内壁设有连接线槽11，装置主体5的内腔设有蓄电装置，且装置主体5的外端一侧设有充电装置，充电装置与蓄电装置电性连接，装置主体5的内腔设有控制装置，且装置主体5的外端一侧设有控制按钮，控制按钮与控制装置电性连接，装置主体5的外端一侧设有安装固定装置，且安装固定装置的一侧设有固定螺纹孔，输出安装装置10的一侧设有安装卡槽，且安装卡槽的内壁安装有驱动卡接扣。本发明使用简单，安装便捷，方便使用者进行使用，使得使用者在使用过程有一个很好的便利性。

应用方法：该装置在使用过程有一个很好的使用便利，便于使用者进行使用和操作，具有一个很好的使用效果，给使用者带来便利，该装置在使用过程能够实现关节多方式联动的便利，具有一个很好的使用效果，便于使用者进行使用，该装置在使用过程也能够有一个稳定性，增加了装置的使用质量，便于使用者进行有使用，给使用者带来很多的便利，有效的节约了使用者的时间和精力，给使用者带来便利，便于使用者进行使用和操作，增加了装置的工作效果，给使用者提供更多的便利。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。