1.一种联动关节式机械臂，包括装置主体（5），其特征在于，所述装置主体（5）的一端设有输入连接板（1），所述装置主体（5）的内腔设有滑动装置（3），所述滑动装置（3）通过滑块（2）安装有联动杆（4），且联动杆（4）的一端延伸至装置主体（5）的外侧，所述联动杆（4）的下端安装有连接板（6），所述连接板（6）的下端通过微调块（12）安装有调节装置（7），所述调节装置（7）的下端设有稳固板（9），所述稳固板（9）的下端通过连接件（8）安装有输出安装装置（10），且稳固板（9）的内壁设有连接线槽（11）。
2.根据权利要求1所述的一种联动关节式机械臂，其特征在于，所述装置主体（5）的内腔设有蓄电装置，且装置主体（5）的外端一侧设有充电装置，所述充电装置与蓄电装置电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种联动关节式机械臂，其特征在于，所述装置主体（5）的内腔设有控制装置，且装置主体（5）的外端一侧设有控制按钮，所述控制按钮与控制装置电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种联动关节式机械臂，其特征在于，所述装置主体（5）的外端一侧设有安装固定装置，且安装固定装置的一侧设有固定螺纹孔。
5.根据权利要求1所述的一种联动关节式机械臂，其特征在于，所述输出安装装置（10）的一侧设有安装卡槽，且安装卡槽的内壁安装有驱动卡接扣。