1.一种仓库深层储料探查机器人，其特征在于：包括筒壳、转动设置在筒壳外壁上的行进滚管、固定设置在行进滚管上的传动齿轮以及用于带动传动齿轮转动的驱动电机；行进滚管的外周壁上设有螺旋推板，螺旋推板和行进滚管同步转动；筒壳包括基管以及位于基管两端的两个锥状顶帽；各锥状顶帽的外壁上设有沿径向外突的多个翼板。