1.一种探查机器人，其特征在于：包括筒壳、转动设置在筒壳内的行进滚管、固定设置在行进滚管上的传动齿轮以及用于带动传动齿轮转动的驱动电机；筒壳的两端设有两个圆锥台状的顶帽，各顶帽的外侧端的中心处设有透孔，行进滚管的两端各自从相应一个顶帽中心处的透孔中伸出；行进滚管的管腔内壁上固定设有螺旋式推力件，螺旋式推力件和行进滚管同步转动；螺旋式推力件包括螺旋板，螺旋板的外壁固定设置在行进滚管的管腔内壁上，螺旋板在其中心处围合形成一圆形过料孔。