1.一种自重构机器人的连接装置，其特征在于，包括相互连接的内支架(10)与外支架(8)，外支架(8)的一个端面为阳极连接面，外支架(8)位于阳极连接面两侧的两个侧面分别为阴极连接面，在内支架(10)上设有对接板，内支架(10)与外支架(8)连接后，阳极连接面与对接板相对设置；
阳极连接面包括阳极对接面，在阳极对接面上形成有至少三条滑槽，在每条滑槽中设有一个滑块(3)，由驱动机构驱动所有滑块(3)沿滑槽收拢或张开；
阴极连接面上设有与滑块(3)数量相同的卡槽，当前连接装置上的滑块(3)一一对应地卡入相邻连接装置上的卡槽内，每条卡槽的端部为大端，滑块(3)收拢后通过大端卡入或离开相应的卡槽内，卡入卡槽的滑块(3)张开后同时沿相对应的卡槽移动，离开卡槽的大端卡入卡槽的缩颈段内。
2.如权利要求1所述的一种自重构机器人的连接装置，其特征在于，所述驱动机构包括数量与所述滑块(3)相等的连杆(4)，连杆(4)的一端分别与一个所述滑块(3)铰接，另一端与曲柄(5)铰接，由电机驱动机构驱动曲柄(5)转动，从而带动所有滑块(3)沿滑槽收拢或张开。
3.如权利要求2所述的一种自重构机器人的连接装置，其特征在于，还包括角度测量机构，该角度测量机构包括与所述曲柄(5)同步转动的齿轮一(6)，齿轮二(7)与齿轮一(6)相啮合，角度传感器与齿轮二(7)同轴布置。
4.如权利要求2所述的一种自重构机器人的连接装置，其特征在于，所述电机驱动机构包括减速电机(1)及与减速电机(1)相联结的蜗杆涡轮机构(2)，在所述曲柄(5)的轴心设有开有外螺纹的轴，蜗杆涡轮机构(2)的涡轮与轴相啮合。