一种自动助力装配机械手的制作方法

本发明涉及机械手技术领域，具体为一种自动助力装配机械手。

背景技术：

目前，随着科技技术的不断发展，流水线生产已经逐步的进入到各大工业生产中，机械手在流水线上生产占了绝大部分，例如焊接机机械手、汽车喷漆机械手等，其代替了人工操作，极大程度上提高了生产时的效率，使得企业的效益迅速增长，一定程度上提高了人们的生活质量，但是现如今，市场上所使用的机械手的结构比较复杂，功能比较单一，而且机械手爪灵活性较低，顶部连接处的耐磨性能较差。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动助力装配机械手，以解决上述背景技术中提出的机械手爪灵活性较低以及顶部连接处的耐磨性能较差等问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动助力装配机械手，包括底座和连动臂，所述底座的一端设置有缓冲减震层，所述缓冲减震层的一端设置有旋转基座，所述旋转基座的一端设置有第一驱动气缸，所述旋转基座的一端设置有动臂，且动臂的一端与转轴活动连接，所述第一驱动气缸的一端连接有第一机械臂，且第一机械臂通过第一铰销与第二驱动气缸相连，所述第二驱动气缸的一端通过第二铰销与第二机械臂相连，所述第二机械臂的一端设置有第三铰销，所述第三铰销的一端固定在连接板上，所述连接板的一端设置有连接轴，所述连接板的另一端设置有连动臂，所述连动臂的一端通过转轴与连接板相连，所述连动臂的一端通过第四铰销与机械手连接杆相连，所述机械手连接杆的下端设置有机械手爪。

优选的，所述机械手连接杆通过360度旋转轴与驱动室相连，所述驱动室的内部设置有机械手驱动气缸。

优选的，所述驱动室的顶部设置有缓冲气垫，且缓冲气垫设置在360度旋转轴与机械手驱动气缸之间。

优选的，所述机械手爪设置为两段，一段为爪杆，另一段为爪手，并且两段之间用第五铰销相连。

优选的，所述机械手爪上的爪杆与机械爪活动杆的一端相连，所述机械手爪对称分布，呈现一个菱形。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过在旋转基座与底座之间设置有缓冲减震层，能够有效的减少旋转基座运转时带来的震动，从而使得机械手爪在操作时更加的精确，而且还能延长设备的使用寿命，机械手连接杆通过360度旋转轴与机械手爪相连，在操作时，使得机械手爪的灵活性更强，而且角度的旋转更加的随意，增加机械手爪的灵动性，通过将机械手爪分成两段结构，一段结构为爪杆，另一端结构为爪臂，并且用第五铰销进行连接，而且爪杆与爪臂之间形成的角度为30度与120度之间，使用起来更加的方便，实用性更强。

附图说明

图1为本发明一种自动助力装配机械手的整体结构示意图；

图2为本发明一种自动助力装配机械手的内部示意图。

图中：1-底座、2-缓冲减震层、3-旋转基座、4-第一驱动气缸、5-第一机械臂、6-第一铰销、7-第二驱动气缸、8-第二铰销、9-动臂、10-第二机械臂、11-第三铰销、12-连接轴、13-连接板、14-转轴、15-连动臂、16-第四铰销、17-机械手连接杆、18-360度旋转轴、19-驱动室、20-机械手爪、21-第五铰销、22-机械爪活动杆、23-机械爪驱动气缸、24-缓冲气垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供的一种实施例：一种自动助力装配机械手，包括底座1和连动臂15，底座1的一端设置有缓冲减震层2，缓冲减震层2的一端设置有旋转基座3，旋转基座3的一端设置有第一驱动气缸4，旋转基座3的一端设置有动臂9，且动臂9的一端与转轴14活动连接，第一驱动气缸4的一端连接有第一机械臂5，且第一机械臂5通过第一铰销6与第二驱动气缸7相连，第二驱动气缸7的一端通过第二铰销8与第二机械臂10相连，第二机械臂10的一端设置有第三铰销11，第三铰销11的一端固定在连接板13上，连接板13的一端设置有连接轴12，连接板13的另一端设置有连动臂15，连动臂15的一端通过转轴14与连接板13相连，连动臂15的一端通过第四铰销16与机械手连接杆17相连，机械手连接杆17的下端设置有机械手爪20。

机械手连接杆17通过360度旋转轴18与驱动室19相连，驱动室19的内部设置有机械手驱动气缸23，提供机械手爪20运行的动力。

驱动室19的顶部设置有缓冲气垫24，且缓冲气垫24设置在360度旋转轴18与机械手驱动气缸23之间，缓冲气垫24有效的减少了机械手爪20运行时的摩擦力。

机械手爪20设置为两段，一段为爪杆，另一段为爪手，并且两段之间用第五铰销21相连，使得机械手爪20运行时更加灵活。

机械手爪20上的爪杆与机械爪活动杆22的一端相连，机械手爪20对称分布，呈现一个菱形，使得操作更加的简单。

具体使用方式：本发明工作中，接通电源，打开电源启动按钮，设备开始运行，旋转基座3的一端设置有第一驱动气缸4，而且第一驱动气缸4的尾部设置有第一机械臂5，在第一驱动气缸4的作用下，第一机械臂5开始工作，而且第一机械臂5的末端通过第一铰销6与第二驱动气缸7相连，从而使得第二驱动气缸7带动第二机械臂10开始工作，第二机械臂10的一端通过第三铰销11连接在连接板13上，然后在转轴14的作用下，使得连动臂15开始工作，连动臂15的一端连接有机械手连接杆17，并且机械手连接杆17通过360度旋转轴18与机械手爪20连在一起，从而使得机械手爪20进行相应程序的操作，整套装置完整运行。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种自动助力装配机械手，包括底座和连动臂，所述底座的一端设置有缓冲减震层，所述缓冲减震层的一端设置有旋转基座，所述旋转基座的一端设置有第一驱动气缸，所述旋转基座的一端设置有动臂，且动臂的一端与转轴活动连接，所述第一驱动气缸的一端连接有第一机械臂，且第一机械臂通过第一铰销与第二驱动气缸相连，所述第二驱动气缸的一端通过第二铰销与第二机械臂相连，所述第二机械臂的一端设置有第三铰销，所述第三铰销的一端固定在连接板上。本发明通过将机械手爪分成两段结构，一段结构为爪杆，另一端结构为爪臂，并且用第五铰销进行连接，而且爪杆与爪臂之间形成的角度为30度与120度之间，使用起来更加的方便。

技术研发人员：杨常成
受保护的技术使用者：杨常成
技术研发日：2016.12.25
技术公布日：2018.07.03