本实用新型涉及一种机械手装置，具体而言，涉及一种手机预埋螺母机械手，属于手机生产应用领域。
背景技术：
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现有的手机生产线上，很多工序是人工埋螺母，但人工埋螺母品质不稳定，且产品成形周期长，很难达到客户要求的标准。
技术实现要素：
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本实用新型所要解决的技术问题是，现有的手机生产线上，很多工序是人工埋螺母，但人工埋螺母品质不稳定，且产品成形周期长，整体性能上很难达到客户要求的标准。
为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种手机预埋螺母机械手，由前板和后板通过螺栓连接成方形框式结构，所述方形框式结构之间安装有气缸，以及气缸与设置在所述前板上的若干治具螺母定位司筒针相连通，所述治具螺母定位司筒针上预埋有手机螺母，所述前板上安装有红外线对位装置，所述红外线对位装置用于定位所述治具螺母定位司筒针与手机座壳上的手机座壳埋螺母位的位置，所述后板上连接有摆臂。
作为优选，所述摆臂下部连接有气缸。
作为优选，所述前板上设置有至少3个不在同一直线上的红外线对位装置。
与现有技术相比，本实用新型的有益之处是：有效的解决了人工埋螺母品质不稳的现象，同时使用手机预埋螺母机械手可以有效的提高劳动效率和成品率，并改善工作人员生产环境。
附图说明：
下面结合附图对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型与手机座壳的工作状态结构示意图；
图中：1、前板；2、后板；3、气缸；32、气缸；4、治具螺母定位司筒针；5、红外线对位装置；6、摆臂；7、手机座壳；72、手机座壳埋螺母位。
具体实施方式：
下面结合附图及具体实施方式对本实用新型进行详细描述：图1所示一种手机预埋螺母机械手，由前板1和后板2通过螺栓连接成方形框式结构，所述方形框式结构之间安装有气缸3，以及气缸3与设置在所述前板1上的若干治具螺母定位司筒针4相连通，所述治具螺母定位司筒针4上预埋有手机螺母，所述前板1上安装有红外线对位装置5，所述红外线对位装置5用于定位所述治具螺母定位司筒针4与手机座壳7上的手机座壳埋螺母位72的位置，所述后板2上连接有摆臂6。
为了保证取拿件方便和快捷，所述摆臂6下部连接有气缸32。
为了保证定位的精确性，所述前板1上设置有至少3个不在同一直线上的红外线对位装置5。
具体的，将要预埋的手机螺母放在治具螺母定位司筒针4上，通过前板1上的红外线对位装置5来定位治具螺母定位司筒针4与手机座壳7上的手机座壳埋螺母位72的位置，在治具螺母定位司筒针4进入手机座壳埋螺母位72时，与治具螺母定位司筒针4相连接的气缸3将螺母埋入手机座壳埋螺母位72内，通过气缸3将治具螺母定位司筒针4收回，在通过气缸32来驱动摆臂6完成回程，并再次装填螺母重复手机埋螺母工序。
需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的 任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。