技术总结
本实用新型公开了一种六关节机器人关节闭环传感器的依托装置，它涉及机器人技术领域。它包括转轴、托盘、内螺母、托盘紧锁螺母、转轴紧锁螺母、轴承；所述转轴与转轴紧锁螺母固定相连置于内侧，转轴可与支架中的轴连接器连接固定，也可与角度编码器的空心轴相套，转轴上端具有内螺纹，转轴通过内螺母锁紧固定与角度编码器之间的连接，托盘与托盘紧锁螺母固定相连置于外侧，托盘可与角度编码器固定，与转轴、托盘紧锁螺母、转轴紧锁螺母、轴承一起组成可相对转动的内外环结构，轴承被转轴、托盘、内螺母、托盘紧锁螺母、转轴紧锁螺母共同包裹固定。本实用新型有益效果为：它能够很好地适应各种不同尺寸的角度编码器，并方便与固定支架连接。
技术研发人员：董俊;阎素珍;艾鹰
受保护的技术使用者：广州市精谷智能科技有限公司
文档号码：201620403818
技术研发日：2016.05.06
技术公布日：2016.12.14