一种自动化机械手臂传动机构的制作方法

本实用新型涉及机械手臂技术领域，尤其涉及一种自动化机械手臂传动机构。

背景技术：

随着工业自动化的普及和发展，控制器的需求量逐年增大主要在汽车，电子，机械加工、食品、医药等领域的生产流水线或货物装卸调运,可以更好地节约能源和提高运输设备或产品的效率，满足现代经济发展的要求。机械手技术涉及到电子、机械学、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。随着工业自动化发展的需要，机械手在工业应用中越来越重要。

随着科技的进步，现代化机械手臂的淘汰速度正在加快，原先费时费力设计制造的机械手臂正在被新型的机械手臂取代，老式设计生产出的机械手臂在未被使用的前提下，就不得不面对作废处理的尴尬现状，造成了人力资源、原料资源和时间资源的浪费。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动化机械手臂传动机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动化机械手臂传动机构，包括前控制机构，所述前控制机构包括前底座，所述前底座的内部设有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的顶部连接有承物板，所述承物板的顶部连接有前竖支柱，所述前竖支柱为中空结构，所述前竖支柱的内部设有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部一侧连接有旋转固定装置，所述旋转固定装置包括固定块，所述固定块与伸缩杆的顶部固定连接，所述固定块的另一侧设有旋转块，所述旋转块与固定块转动连接，所述旋转固定装置的一侧连接有前横支柱，所述前横支柱的侧壁上设有置物槽，所述置物槽内设有固定柱，所述固定柱与旋转块固定连接，所述固定柱上套设有第一齿轮，所述第一齿轮与伸缩杆相匹配，所述前横支柱的底部水平方向上设有置物通道，所述置物通道内设有后横支柱，所述后横支柱的两端均延伸至开孔的外侧，所述后横支柱内部设有固定杆，所述后横支柱与固定杆滑动连接，所述固定杆的两端均设有连接杆，所述连接杆远离固定杆的一侧设有后竖支柱，所述后竖支柱的侧壁上设有中空腔，所述中空腔内设有滑块，所述滑块的一端与固定杆连接，所述滑块远离固定杆的一侧设有凹槽，凹槽内设有转动杆，所述转动杆的两端均与凹槽的内壁转动连接，所述转动杆外套设有第二齿轮，所述转动杆与第二齿轮固定连接，所述第二齿轮的一侧设有第一螺杆，所述第二齿轮和第一螺杆相匹配，所述第一螺杆的下方固定连接有承重板，所述承重板的底部固定连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的底部设有滑块，所述滑块与后竖支柱的底部外壁固定连接，所述后竖支柱的底部设有后底座，所述后底座的上表面设有滑槽，后竖支柱底部的滑块滑动安装于滑槽内。

优选的，所述伸缩杆、第一螺杆和滚珠丝杆均与驱动电机的输出端连接，所述驱动电机的输入端与控制器连接。

优选的，所述前横支柱远离后横支柱的一侧设有伸缩电机，所述伸缩电机的输出端连接有夹具，所述伸缩电机的输入端与控制器的输出端连接。

优选的，所述前底座和后底座的底部设有转盘，所述前底座和后底座位于转盘顶部的两侧，所述转盘与驱动电机的输出端连接，所述驱动电机与控制器连接。

本实用新型中，在原先的坐标轴式机械手臂的后方加入固定杆、后竖支柱和后底座使得老式机械手臂具有更大的抓取力，通过后竖支柱、固定旋转装置和前竖支柱的设定，使得坐标轴式机械手臂实用性与现有新型机械手臂相同。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动化机械手臂传动机构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种自动化机械手臂传动机构中前竖支柱的侧视图；

图3为本实用新型提出的一种自动化机械手臂传动机构中后竖支柱的结构示意图。

图中：1前底座、2前竖支柱、3前横支柱、4第一螺杆、5后横支柱、6固定杆、7后竖支柱、8后底座、9伸缩杆、10第一齿轮、11第二齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种自动化机械手臂传动机构，包括前控制机构，前控制机构包括前底座1，前底座1的内部设有滚珠丝杆，滚珠丝杆的顶部连接有承物板，承物板的顶部连接有前竖支柱2，前竖支柱2为中空结构，前竖支柱2的内部设有伸缩杆9，伸缩杆9的顶部一侧连接有旋转固定装置，旋转固定装置包括固定块，固定块与伸缩杆9的顶部固定连接，固定块的另一侧设有旋转块，旋转块与固定块转动连接，旋转固定装置的一侧连接有前横支柱3，前横支柱3的侧壁上设有置物槽，置物槽内设有固定柱，固定柱与旋转块固定连接，固定柱上套设有第一齿轮10，第一齿轮10与伸缩杆9相匹配，前横支柱3的底部水平方向上设有置物通道，置物通道内设有后横支柱5，后横支柱5的两端均延伸至开孔的外侧，后横支柱5内部设有固定杆6，后横支柱5与固定杆6滑动连接，固定杆6的两端均设有连接杆，连接杆远离固定杆6的一侧设有后竖支柱7，后竖支柱7的侧壁上设有中空腔，中空腔内设有滑块，滑块的一端与固定杆6连接，滑块远离固定杆6的一侧设有凹槽，凹槽内设有转动杆，转动杆的两端均与凹槽的内壁转动连接，转动杆外套设有第二齿轮11，转动杆与第二齿轮11固定连接，第二齿轮11的一侧设有第一螺杆4，第二齿轮11和第一螺杆4相匹配，第一螺杆4的下方固定连接有承重板，承重板的底部固定连接有滚珠丝杆，滚珠丝杆的底部设有滑块，滑块与后竖支柱7的底部外壁固定连接，后竖支柱7的底部设有后底座8，后底座8的上表面设有滑槽，后竖支柱7底部的滑块滑动安装于滑槽内,伸缩杆9、第一螺杆4和滚珠丝杆均与驱动电机的输出端连接，驱动电机的输入端与控制器连接，前横支柱3远离后横支柱5的一侧设有伸缩电机，伸缩电机的输出端连接有夹具，伸缩电机的输入端与控制器的输出端连接，前底座1和后底座8的底部设有转盘，前底座1和后底座8位于转盘顶部的两侧，转盘与驱动电机的输出端连接，驱动电机与控制器连接在原先的坐标轴式机械手臂的后方加入固定杆6、后竖支柱7和后底座8使得老式机械手臂具有更大的抓取力，通过后竖支柱7、固定旋转装置和前竖支柱的设定，使得坐标轴式机械手臂实用性与现有新型机械手臂相同，使得坐标轴式机械手臂避免了被淘汰的结果，能够继续使用。

工作原理：在原先的坐标轴式机械手臂的后方加入固定杆6、后竖支柱7和后底座8，使得老式机械手臂具有更大的抓取力，通过后竖支柱7、固定旋转装置和前竖支柱的设定，使得坐标轴式机械手臂实用性与现有新型机械手臂相同。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。