技术总结
本实用新型公开了一种自动化机械手臂传动机构,包括前控制机构，所述前控制机构包括前底座，所述前竖支柱为中空结构，所述前竖支柱的内部设有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部一侧连接有旋转固定装置，所述旋转固定装置包括固定块，所述固定块与伸缩杆的顶部固定连接，所述固定块的另一侧设有旋转块，所述旋转块与固定块转动连接，所述旋转固定装置的一侧连接有前横支柱，所述前横支柱的侧壁上设有置物槽。本实用新型在原先的坐标轴式机械手臂的后方加入固定杆、后竖支柱和后底座使得老式机械手臂具有更大的抓取力，通过后竖支柱、固定旋转装置和前竖支柱的设定，使得坐标轴式机械手臂实用性与现有新型机械手臂相同。
技术研发人员：唐爱东
受保护的技术使用者：天津艾科瑞特传动技术有限公司
文档号码：201620423886
技术研发日：2016.05.11
技术公布日：2016.11.30