技术总结
本实用新型公开了一种蛇形机器人，包括若干呈首尾连接的机械单元及位于所述机械单元之间的舵机组件，所述机械单元由两个曲连接板及直连接板组件构成，两个所述曲连接板位于首尾两端呈镜像对称排布，所述直连接板组件由分别位于两侧且呈平行排布的直连接板带构成，所述直连接板带至少由三个直连接板首尾连接构成，所述曲连接板由底板面及位于所述底板面两侧呈垂直设置的侧板面构成，所述直连接板带首尾两端分别与所述侧板面可动连接，所述舵机组件由若干偏转舵机和若干往复平移舵机构成。本实用新型具有结构简单合理、自由组合方便、制作成本低、可拓展性强及灵活性优越的特点。
技术研发人员：李泽彬;孙朋;王勇豪;朱顺;苏凯;杨伟国;周凯旋;类朝鹏;吴京安
受保护的技术使用者：皖西学院
文档号码：201620455419
技术研发日：2016.05.13
技术公布日：2016.11.30