一种夏威夷果的大角度开槽机的制作方法与工艺

本实用新型涉及坚果加工机械技术领域，具体涉及一种夏威夷果的大角度开槽机。

背景技术：
夏威夷果是一种原产于澳洲的树生坚果，因此也称澳洲坚果，具有很高的营养价值、药用价值和经济价值，非常受消费者和厂家欢迎。夏威夷果的果壳和果仁都呈比较规则的球状，坚硬的果壳将果仁完全包裹，在炒制过程中调味料难以从果壳渗入果肉，需要在果壳上开一条槽，食用时也可以充分利用这条槽，将铁片插入槽内，用力旋转即可将果壳撬开取出果肉。现有的夏威夷果开槽方法有多种，有使用直锯条开槽的，也有采用各类开槽机在果壳上开制造弧形槽的，直锯条开槽的方法容易破坏果肉，常规开槽机由于受到刀具运动范围的限制，仅能开120°左右的弧形槽，两边的果壳仍有大部分连为一体，使用铁片撬果壳时仍然很费力，甚至经常出现果壳仅在开槽的部分撬开，果肉依然难以取出的情况，上述问题急需解决。

技术实现要素：
本实用新型的目的是克服上述背景技术存在的不足，提供一种夏威夷果的大角度开槽机，该开槽机应能在果壳上开制大角度的槽，从而方便一次性撬开，并且能够尽量避免损伤果肉，还应具有自动化程度高，加工速度快，使用和维护方便的特点。本实用新型提出以下技术方案：一种夏威夷果的大角度开槽机，包括刀具机构以及安装在机架上的落料机构，其特征在于，还包括安装在机架上的以下机构：夹持机构，用于承接并夹持落料机构落下的果实，该夹持机构设置在传料组件下方，可在水平驱动机构的驱动下带动果实沿前后方向水平往复运动；刀具升降机构，设置在夹持机构前部的下方，可在竖直驱动机构的驱动下带动刀具机构沿上下方向竖直往复运动；果实的水平往复运动与刀具机构的竖直往复运动叠加，使得刀具机构相对果实作一个圆弧运动。作为优选，所述夹持机构包括滑动平台、一排气动夹爪以及所述水平驱动机构；滑动平台通过沿前后方向布置的导轨、滑块滑动安装在机架上，水平驱动机构安装在机架上并与滑动平台连接，所述一排气动夹爪安装在滑动平台的前端。作为优选，所述气动夹爪包括一个固定架、一固定爪、一活动爪以及一开闭气缸；所述固定架的后端固定在滑动平台上，固定架的前端从滑动平台的前沿水平伸出，固定爪固定在固定架的前端且向下悬伸，活动爪通过导杆滑动安装在固定架上并与固定爪相对布置，开闭气缸固定在滑动平台上，且开闭气缸的顶杆向前伸出并连接着活动爪；固定爪与活动爪的下部均开设有一条朝下布置的刀槽，所述刀槽与刀具机构的刀具位置相对应。作为优选，所述夹持机构还包括一落料板以及一托板；落料板沿左右方向水平固定在滑动平台的前端，位于所述一排气动夹爪的上侧，该落料板上开设有一排漏斗形的引导孔，各引导孔的大端朝上布置以承接落料机构落下的各个果实，小端分别与与所述一排气动夹爪的夹持部位对应，从而将果实送给气动夹爪夹持；所述托板沿左右方向水平固定在机架前端，位于刀具机构与气动夹爪之间，托板上通过朝上悬伸的挡板分隔出一排托槽，所述一排托槽与一排气动夹爪一一对应，托槽底部开设有缺口，刀具机构的刀具顶部从缺口内向上伸出。作为优选，所述刀具升降机构包括一用于安装刀具机构的升降板以及所述竖直驱动机构，所述升降板沿左右方向伸展，并通过竖直导轨可滑动地安装在机架上，竖直驱动机构安装在机架前端并与升降板连接。作为优选，所述落料机构包括一个储料斗、设于储料斗底部出料口下方的传料组件，以及带动传料部件动作的间歇传动组件。作为优选，所述传料组件包括沿机架左右方向平行安装的一个传料滚筒及一个毛刷滚筒；毛刷滚筒位于传料滚筒的上方且贴紧传料滚筒布置，传料滚筒与毛刷滚筒之间通过同步带或链带或齿轮或皮带传动，传料滚筒的外壁开设有一组呈阵列排布的接料凹孔，阵列当中的每一行接料凹孔沿着传料滚筒的轴向排列成直线，阵列当中的每一列接料凹孔沿着传料滚筒的周向均匀排列成圈。作为优选，所述间歇传动组件为棘轮棘爪机构，其中，棘轮固定在传料滚筒的转轴上，棘爪通过摇杆机构与所述夹持机构连接，夹持机构水平往复运动时通过摇杆机构、棘轮棘爪带动传料滚筒单向转动。作为优选，所述储料斗底部的出料口设有拨料机构，该拨料机构包括一滑动杆、一拨料气缸以及若干拨杆，滑动杆沿左右方向可滑动地安装在出料口的底板下方，滑动杆的一端与所述拨料气缸的顶杆连接，出料口的底板上开设有若干腰槽，所述拨杆固定在滑动杆上并从腰槽伸入出料口内。作为优选，所述刀具机构包括一个可转动的刀轴、固定在刀轴上的一排圆形刀具，以及驱动刀轴转动的主电机，所述刀轴通过轴承座安装在刀具升降机构上。本实用新型的有益效果是：本实用新型通过落料机构落料，夹持机构夹料，然后分别驱动夹持机构和刀具升降机构，使得夹持机构内的果实与刀具的运动进行叠加，使得刀具机构相对果实作一个圆弧运动，在果实的表面开槽，并且可以根据需要实现0～320度内的开槽；并且可以根据果实的大小规格来调整刀具的相对运动，实现不同规格夏威夷果的开槽，通用性强；还可以有效避免损伤果肉，而且方便撬开果实，甚至徒手即可打开果壳；另外，由于夹持机构只需作水平运动，刀具升降机构只需作竖直运动，因此整体结构简单，自动化程度高，加工速度快，使用维护方便。附图说明图1是本实用新型的主视结构示意图。图2是本实用新型的后视结构示意图。图3是本实用新型的左视结构示意图。图4是图3中A-A剖视图。图5是图3中B-B剖视图。图6、图7是本实用新型的立体结构示意图。图8到图11是落料机构、夹持机构、刀具机构以及刀具升降机构的连接结构立体图。具体实施方式以下结合说明书附图，对本实用新型作进一步说明，但本实用新型并不局限于以下实施例。如图1到图11所示，本实用新型所述的一种夏威夷果的大角度开槽机，包括带行走轮10的机架1、刀具机构以及安装在机架上的落料机构，还包括安装在机架上的夹持机构以及刀具升降机构。夹持机构，用于承接并夹持落料机构落下的果实，该夹持机构设置在传料组件下方，可在水平驱动机构11的驱动下带动果实沿前后方向水平往复运动。刀具升降机构，设置在夹持机构前部的下方，可在竖直驱动机构的驱动下带动刀具机构沿上下方向竖直往复运动。果实的水平往复运动与刀具机构的竖直往复运动叠加，使得刀具机构相对果实作一个圆弧运动，实现0～320度内的开槽。所述夹持机构包括滑动平台21、一排气动夹爪以及所述水平驱动机构。滑动平台通过沿前后方向布置的导轨22滑动安装在机架上，水平驱动机构安装在机架上并与滑动平台连接，所述一排气动夹爪安装在滑动平台的前端。所述水平驱动机构为由电机驱动的丝杆螺母副，或者为液压缸，或者为气缸，或者为曲柄滑块机构，可以根据需要确定。所述气动夹爪包括一个固定架17、一固定爪4-1、一活动爪4-2以及一开闭气缸20。所述固定架的后端固定在滑动平台上，固定架的前端从滑动平台的前沿水平伸出，固定爪固定在固定架的前端且向下悬伸，活动爪通过导杆滑动安装在固定架上并与固定爪相对布置，开闭气缸固定在滑动平台上，且开闭气缸的顶杆向前伸出并连接着活动爪。一般地，为了较好地承接并夹持果实，所述固定爪和活动爪的上部分别制有锥形面，固定爪与活动爪合拢后形成一个漏斗状，固定爪和活动爪的下部可以是半圆柱面，合拢后形成一个圆柱形的夹持口。固定爪与活动爪的底部均开设有一条朝下布置的刀槽4-3，所述刀槽与刀具机构的刀具位置相对应，即刀槽的开口朝下，导槽的两侧朝前后方向延伸。为了更好地承接果实，所述夹持机构还包括一落料板14以及一托板24。落料板沿左右方向水平固定在滑动平台的前端，位于所述一排气动夹爪的上侧，该落料板上开设有一排漏斗形的引导孔14-1，各引导孔的大端朝上布置以承接落料机构落下的各个果实，小端分别与与所述一排气动夹爪的夹持部位4对应(夹持部位即气动夹爪的固定爪和活动爪)，从而将果实送给气动夹爪夹持。所述托板沿左右方向水平固定在机架前端，位于刀具机构与气动夹爪之间，托板上通过朝上悬伸的挡板分隔出一排托槽，所述一排托槽与一排气动夹爪一一对应，托槽底部开设有缺口24-1，刀具机构的刀具顶部从缺口内向上伸出。所述刀具升降机构包括一用于安装刀具机构的升降板7以及所述竖直驱动机构，所述升降板沿左右方向伸展，并通过竖直导轨5、滑块6可滑动地安装在机架上，竖直驱动机构安装在机架前端并与升降板连接。所述竖直驱动机构为由升降电机16驱动的丝杆螺母副15，或者为液压缸，或者为气缸，或者为曲柄滑块机构，可以根据需要确定。所述落料机构包括一个储料斗2、设于储料斗底部出料口下方的传料组件，以及带动传料部件动作的间歇传动组件。所述传料组件包括沿机架左右方向平行安装的一个传料滚筒3及一个毛刷滚筒13。毛刷滚筒位于传料滚筒的上方且贴紧传料滚筒布置，传料滚筒与毛刷滚筒之间通过同步带或链带或齿轮或皮带传动，传料滚筒的外壁开设有一组呈阵列排布的接料凹孔3-1，阵列当中的每一行接料凹孔沿着传料滚筒的轴向排列成直线，阵列当中的每一列接料凹孔沿着传料滚筒的周向均匀排列成圈。每一圈接料凹孔均对应一个引导孔、一个气动夹爪一个一个刀具。所述间歇传动组件为棘轮棘爪机构，其中，棘轮12固定在传料滚筒的转轴上，棘爪18通过摇杆机构8与所述夹持机构的滑动平台连接，夹持机构的滑动平台水平往复运动时通过摇杆机构、棘轮棘爪带动传料滚筒单向转动，摇杆机构为常规机构，在此不作详细介绍。为了防止夏威夷果卡在储料斗内，所述储料斗底部的出料口设有拨料机构，该拨料机构包括一滑动杆、一拨料气缸以及若干拨杆，滑动杆沿左右方向可滑动地安装在出料口的底板下方，滑动杆的一端与所述拨料气缸的顶杆连接，出料口的底板上开设有若干腰槽，所述拨杆固定在滑动杆上并从腰槽伸入出料口内。拨料气缸定时动作，带动滑动杆往复运动，使得拨杆拨动夏威夷果，防止堵住。所述刀具机构包括一个可转动的刀轴23、固定在刀轴上的一排圆形刀具19(如圆形刀片、圆形锯片等)，以及通过皮带25、带轮驱动刀轴转动的主电机9。所述刀轴通过轴承座沿左右方向水平安装在刀具升降机构的升降板上，刀轴在主电机的驱动下转动，同时跟随升降板上下升降。本实用新型的工作原理是：水平驱动机构带动滑动平台由后向前运动，当气动夹爪的固定爪、活动爪处于托槽内、刀具之前时停止向前，固定爪和活动爪处于打开状态，引导孔位于传料滚筒前侧的下方，在滑动平台向前运动时，摇杆机构带动棘轮棘爪机构动作，使得传料滚筒向前转动，接料凹孔内的果实落到引导孔内，之后进入到固定爪和活动爪之间，由托槽拖住；之后开闭气缸动作，使固定爪与活动爪夹紧果实，竖直驱动机构带动升降板上的刀具上升到最高位置，随后水平驱动机构带动滑动平台向后滑动(速度根据果实大小确定)，与此同时，竖直驱动机构带动刀具逐渐下降(速度根据果实大小确定)，当果实的最底部越过刀具的顶端后，再带动刀具上升至最高位置(速度根据果实大小确定)，此时果实的水平运动与刀具的竖直运动叠加，从而在果实壳体开制一个大角度圆弧形槽；最后，固定爪与活动爪松开，果实掉落并收集，进行后续处理，本实用新型等待下一次动作。最后，需要注意的是，以上列举的仅是本实用新型的具体实施例。显然，本实用新型不限于以上实施例，还可以有很多变形。本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容中直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本实用新型的保护范围。