一种智能机器人手部转动部件的制作方法

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种智能机器人手部转动部件。

背景技术：

随着我国产业转型升级的不断深入，工业机器人应用范围越来越广。搬运机器人在实际的工作中就是一个机械手，机械手的发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识：其一、它能部分的代替人工操作；其二、它能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；其三、它能操作必要的机具进行焊接和装配，从而大大的改善了工人的劳动条件，显著的提高了劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因而，受到很多国家的重视，投入大量的人力物力来研究和应用。但是，目前的机械手存在的缺点是：在实际使用过程中，机械手无法自由调节，不能根据实际货物的尺寸进行夹持范围的改变，使得其适用范围大大减小，经济效益较低。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供结构简单，能根据货物情况进行多次调整，增大夹持范围，提高对货物的抓紧力度，具有提高安全性，提高灵活性，提高搬运效率的特点。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种智能机器人手部转动部件，包括控制面板、滑动座、连接块、调整块、第一机械臂、第二机械臂、夹板、卡槽，所述控制面板滑动连接有两个滑动座，两个滑动座处于同一水平面上，单个滑动座设有连接块，连接块转动连接有调整块，调整块转动连接有第一机械臂，第一机械臂转动连接有第二机械臂。

优选的，所述控制面板的侧面设有第一通孔，滑动座纵向滑动连接于第一通孔中，控制面板的侧面设有第二通孔，连接块纵向滑动连接于第二通孔中。

优选的，所述连接块设有限位框，调整块的侧面设有转轴，转轴转动连接于限位框中。

优选的，所述第二机械臂的端部转动连接有固定板，夹板的侧面设有凸起部，固定板与凸起部固定连接。

优选的，所述夹板的表面设有防滑垫。

本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

1、本实用新型根据货物所处的位置，通过外部驱动装置控制两个滑动座同时在控制面板上进行纵向上的位置调整，能整体调整夹持高度，便于转换货物的高度位置；本实用新型根据货物的受力面，将调整块在连接块上转动，进行货物夹持位置调整；而且本实用新型根据货物的体积大小，将第一机械臂在调整块上转动调整，将第二机械臂在第一机械臂上转动调整，将夹板在第二机械臂的端部转动调整，进行多次角度转动后，采用活塞锁紧第一机械臂、第二机械臂和夹板，卡槽的设置增加了夹板与货物的接触面积，便于夹板夹紧货物，提高对货物的抓紧力度，提高安全性，提高灵活性，增大夹持范围，提高搬运效率。

2、本实用新型在夹板的表面设置防滑垫，增加夹板与货物之间的摩擦，提高对货物的抓紧力度，同时避免破坏货物的外部结构。

附图说明

图1为本实用新型一种智能机器人手部转动部件的结构示意图；

图2为本实用新型一种智能机器人手部转动部件的结构的俯视图；

图3为本实用新型中控制面板的结构示意图；

图4为本实用新型中滑动座的结构示意图；

图5为本实用新型中调整块转动连接的结构示意图；

图6为本实用新型中夹板的结构示意图。

图中标记为：1、控制面板；2、滑动座；3、连接块；4、调整块；5、第一机械臂；6、第二机械臂；7、夹板；8、卡槽；9、第一通孔；10、第二通孔；11、限位框；12、转轴；13、固定板；14、凸起部；15、防滑垫。

具体实施方式

下面结合附图描述本实用新型的优选实施方式。

图1为本实用新型一种智能机器人手部转动部件的结构示意图；图2为本实用新型一种智能机器人手部转动部件的结构的俯视图；图3为本实用新型中控制面板的结构示意图；图4为本实用新型中滑动座的结构示意图；图5为本实用新型中调整块转动连接的结构示意图；图6为本实用新型中夹板的结构示意图。

如图1-6所示，为本实用新型一种智能机器人手部转动部件，包括控制面板1，控制面板1滑动连接有两个滑动座2，两个滑动座2处于同一水平面上，滑动座2受到外部驱动装置的上下驱动作用。单个滑动座2设有连接块3，连接块3具有一定的强度和刚度，主要起到连接的作用。控制面板1的侧面设有第一通孔9，滑动座2纵向滑动连接于第一通孔9中，控制面板1的侧面设有第二通孔10，连接块3纵向滑动连接于第二通孔10中，使得滑动座2和连接块3在控制面板1上滑动更加灵活。

连接块3转动连接有调整块4，连接块3设有限位框11，调整块4的侧面设有转轴12，转轴12转动连接于限位框11中。

调整块4转动连接有第一机械臂5，第一机械臂5转动连接有第二机械臂6，第二机械臂6的端部转动连接有夹板7，夹板7设有卡槽8。第二机械臂6的端部转动连接有固定板13，夹板7的侧面设有凸起部14，固定板13与凸起部14固定连接，实现第二机械臂6的端部与夹板7转动连接。夹板7的表面设有防滑垫15，防滑垫15能增加夹板7与货物之间的摩擦，提高对货物的抓紧力度，同时避免破坏货物的外部结构。

本实用新型根据货物所处的位置，通过外部驱动装置控制两个滑动座2同时在控制面板1上进行纵向上的位置调整，能整体调整夹持高度，便于转换货物的高度位置。本实用新型根据货物的受力面，将调整块4在连接块3上转动，进行货物夹持位置调整。而且本实用新型根据货物的体积大小，将第一机械臂5在调整块4上转动调整，将第二机械臂6在第一机械臂5上转动调整，将夹板7在第二机械臂6的端部转动调整，进行多次角度转动后，采用活塞锁紧第一机械臂5、第二机械臂6和夹板7，卡槽8的设置增加了夹板7与货物的接触面积，便于夹板7夹紧货物，提高对货物的抓紧力度，提高安全性，提高灵活性，增大夹持范围，提高搬运效率。

以上所述仅为本实用新型创造的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型创造，凡在本实用新型创造的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型创造的保护范围之内。