一种用于打印机小纸盒的机械手治具的制作方法

文档序号:12512434阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于打印机小纸盒的机械手治具,小纸盒底部呈阶梯状,其特征在于,包括:

底板;

右边吸附组件,与所述底板连接,用于吸附小纸盒的右边;

左边吸附组件,与所述底板连接,用于吸附小纸盒的左边;

第五吸附组件和第六吸附组件,所述第五吸附组件和第六吸附组件的高度相同并与所述底板连接;

真空发生器,所述真空发生器用于提供吸附小纸盒的吸附力。

2.根据权利要求1所述的一种用于打印机小纸盒的机械手治具,其特征在于:所述右边吸附组件包括第一右吸附组件、第二右吸附组件、第三右吸附组件和第四右吸附组件,所述第一右吸附组件、第二右吸附组件、第三右吸附组件和第四右吸附组件的高度依次增加呈阶梯状;所述左边吸附组件包括第一左吸附组件、第二左吸附组件、第三左吸附组件和第四左吸附组件,所述第一左吸附组件、第二左吸附组件、第三左吸附组件和第四左吸附组件的高度依次增加呈阶梯状。

3.根据权利要求2所述的一种用于打印机小纸盒的机械手治具,其特征在于:所述第一右吸附组件的高度与所述第一左吸附组件的高度相同,所述第二右吸附组件的高度与所述第二左吸附组件的高度相同,所述第三右吸附组件的高度与所述第三左吸附组件的高度相同,所述第四右吸附组件的高度与所述第四左吸附组件的高度相同。

4.根据权利要求3所述的一种用于打印机小纸盒的机械手治具,其特征在于:所述左边吸附组件、右边吸附组件、第五吸附组件和第六吸附组件均包括滑动杆、滑动轴套、弹簧和吸嘴,所述滑动轴套与所述底板连接,所述滑动杆穿设于所述滑动轴套中,所述滑动轴套一端设有凹槽,所述弹簧套设于所述滑动杆上并且位于所述凹槽中,所述吸嘴与所述滑动杆连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于打印机小纸盒的机械手治具,其特征在于:所述滑动杆与所述滑动轴套之间为滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于打印机小纸盒的机械手治具,其特征在于:所述吸嘴与所述滑动杆连接处设有中空的六角形端部,所述六角形端部的相对两边设有相互连通的连通孔,各个吸附组件的连通孔通过气管与真空发生器连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于打印机小纸盒的机械手治具,其特征在于:所述底板中部两侧设有第一避位槽和第二避位槽,所述底板正中间位置设有定位凹槽。

8.根据权利要求7所述的一种用于打印机小纸盒的机械手治具,其特征在于:所述滑动杆的外表面和/或滑动轴套内表面设有一层石墨层。

9.根据权利要求8所述的一种用于打印机小纸盒的机械手治具,其特征在于:所述滑动杆底部设有一限位法兰。

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