1.一种连杆驱动式机器人点头机构，其特征在于，包含有一对立柱，所述立柱之间设有连杆，所述连杆的顶端连接有头部固定座，所述连杆的底端通过驱动轴连接有电机，所述电机固定连接在所述立柱的外侧下部。
2.根据权利要求1所述的连杆驱动式机器人点头机构，其特征在于，所述立柱的顶端设有颈部固定座，所述颈部固定座上连接有所述头部固定座，所述头部固定座通过转轴连接在所述颈部固定座上，所述头部固定座与所述转轴可通过销、键或者螺纹这三种方式中的任意一种实现机械固定。
3.根据权利要求1所述的连杆驱动式机器人点头机构，其特征在于，所述头部固定座的底端通过铰接座与所述连杆的顶端实现连接，所述连杆与所述铰接座采用销轴连接。
4.根据权利要求1所述的连杆驱动式机器人点头机构，其特征在于，所述立柱的底端连接有腰部固定座，所述驱动轴的两端活动连接在所述腰部固定座上，所述连杆的底端连接有摆臂，所述连杆与所述摆臂之间采用销轴连接，所述摆臂与所述驱动轴可通过销、键或者螺纹这三种方式中的任意一种实现机械固定。
5.根据权利要求4所述的连杆驱动式机器人点头机构，其特征在于，所述摆臂、连杆、铰接座和头部固定座形成平行四边形结构。
6.根据权利要求1所述的连杆驱动式机器人点头机构，其特征在于，所述电机下方连接有减速机，所述减速机上连接有第一锥齿轮，所述驱动轴连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮相配套，且所述第一锥齿轮和第二锥齿轮呈空间垂直，所述减速机的底部设有转接座，所述减速机的转轴穿过所述转接座与所述第一锥齿轮相连接，所述转接座通过转接块固定连接在所述立柱的外侧。
7.根据权利要求4所述的连杆驱动式机器人点头机构，其特征在于，所述驱动轴的一端设有限位片，所述腰部固定座上设有两个光电传感器，所述光电传感器与限位片位于同一侧，且所述光电传感器与所述限位片相适配。
8.根据权利要求4所述的连杆驱动式机器人点头机构，其特征在于，所述腰部固定座上设有限位块和限位杆，所述限位块和限位杆分别位于所述腰部固定座的两端。