一种工业机械手用夹持臂的制作方法

文档序号:12512366阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种工业机械手用夹持臂,包括夹持臂本体,其特征在于:所述夹持臂本体呈水平方向安装,所述夹持臂本体的端部设有压料块,所述夹持臂本体上设有驱动电机,驱动电机的输出端与压料块连接,所述驱动电机包括电机主体和与电机主体相对旋转连接的传动轴,所述压料块与传动轴的端部连接,所述电机主体外套设有一套筒,所述套筒与电机外壁之间形成通风道,所述套筒内壁表面设有消音降噪棉层,所述套筒位于电机传动轴的一端设有固定板,所述传动轴伸出所述固定板并与固定板之间转动安装,所述通风道内设有固定杆,所述固定杆为环绕电机传动轴的轴线均匀设置的多个,且固定杆的延伸方向与所述传动轴的轴线延伸方向一致,所述固定杆上设有叶片,并且固定杆靠近所述固定板的一侧的端部设有传动齿轮,所述传动轴上设有主动齿轮,所述主动齿轮与所述传动齿轮啮合,所述主动齿轮与所述传动齿轮的齿牙上设有石墨烯涂层。

2.根据权利要求1所述的一种工业机械手用夹持臂,其特征在于,所述消音降噪棉层的厚度为2mm至4mm。

3.根据权利要求1所述的一种工业机械手用夹持臂,其特征在于,所述石墨烯涂层的厚度为0.025mm至0.045mm。

4.根据权利要求1所述的一种工业机械手用夹持臂,其特征在于,所述叶片为pp材料制作。

5.根据权利要求1所述的一种工业机械手用夹持臂,其特征在于,所述固定杆为高强度不锈钢材质。

6.根据权利要求1所述的一种工业机械手用夹持臂,其特征在于,所述套筒为铝质。

7.根据权利要求1所述的一种工业机械手用夹持臂,其特征在于,所述固定杆设置为6个。

8.根据权利要求1所述的一种工业机械手用夹持臂,其特征在于,所述固定杆上的叶片设置为沿固定杆轴线方向设置的至少一个。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1