技术总结
本实用新型公开了一种工业机械手用夹持臂，包括夹持臂本体，其特征在于：所述的夹持臂本体呈水平方向，夹持臂本体的端部设有压料块，夹持臂本体上设有驱动电机，并驱动电机的输出端与压料块连接，驱动电机包括电机主体和与电机主体相对旋转连接的传动轴，电机主体外套设有一套筒，套筒与电机外壁之间形成通风道，套筒位于电机传动轴的一端设有固定板，传动轴伸出固定板并与固定板之间转动安装，通风道内设有固定杆，固定杆上设有叶片，并且固定杆靠近固定板的一侧的端部设有传动齿轮，传动轴上设有主动齿轮，主动齿轮与传动齿轮啮合，主动齿轮与传动齿轮的齿牙上设有石墨烯涂层。本实用新型结构简单，使用方便，耐用度高。
技术研发人员：丁玉;娄坤;程西伟;石成学
受保护的技术使用者：安徽省科昌机械制造股份有限公司
文档号码：201620691224
技术研发日：2016.07.04
技术公布日：2016.12.28