1.踝关节康复机器人，包括底座(1)和设置于所述底座(1)上方的工作台(3)，其特征在于：所述工作台(3)和所述底座(1)之间并联设置有三个结构相同的连杆机构(2)，分别为第一连杆机构(201)、第二连杆机构(202)和第三连杆机构(203)，通过所述连杆机构(2)的运动所述工作台(3)可实现前后翻转、左右翻转和在水平面内转动。
2.根据权利要求1所述的踝关节康复机器人，其特征在于：所述第一连杆机构(201)设置于所述工作台(3)下前方的中间，所述第二连杆机构(202)和所述第三连杆机构(203)对称的设置于所述工作台(3)下后方的两侧。
3.根据权利要求1所述的踝关节康复机器人，其特征在于：所述连杆机构(2)包括上连杆(22)和下连杆(24)，所述上连杆(22)通过万向节机构(21)与所述工作台(3)连接，所述上连杆(22)和所述下连杆(24)之间通过中间传动机构(23)连接，所述下连杆(24)通过底座传动机构(25)与所述底座(1)连接。
4.根据权利要求3所述的踝关节康复机器人，其特征在于：所述万向节机构(21)包括万向节(213)和上连接轴(211)，所述上连接轴(211)一端通过连接轴套(215)与所述工作台(3)连接，另一端通过螺纹与所述万向节(213)连接。
5.根据权利要求4所述的踝关节康复机器人，其特征在于：所述万向节(213)通过万向节轴套(216)分别与上横板(212)和下横板(214)连接，所述下横板(214)的下端与所述上连杆(22)铰接，所述上横板(212)的上端与所述上连接轴(211)相连。
6.根据权利要求3所述的踝关节康复机器人，其特征在于：所述中间传动机构(23)包括上部锥齿轮(231)和中间连接轴(232)，所述上部锥齿轮(231)带动所述中间连接轴(232)转动，所述上连杆(22)和所述中间连接轴(232)固定连接，所述下连杆(24)和所述中间连接轴(232)通过轴承(233)连接，所述上部锥齿轮(231)通过上部电机(234)驱动，所述上部电机(234)固定于所述下连杆(24)上。
7.根据权利要求6所述的踝关节康复机器人，其特征在于：所述中间连接轴(232)的两端均连接有所述上连杆(22)和所述下连杆(24)，所述上连杆(22)置于所述下连杆(24)外侧，所述下连杆(24)上还设置有用于封装所述上部电机(234)和所述上部锥齿轮(231)的包覆壳。
8.根据权利要求3所述的踝关节康复机器人，其特征在于：所述底座传动机构(25)包括下部锥齿轮(251)和十字块(252)，所述下部锥齿轮(251)与所述十字块(252)的一端连接并带动所述十字块(252)转动，所述十字块(252)相对于所述下部锥齿轮(251)的另一端与所述底座(1)上的固定块(11)通过十字块轴套(253)连接，所述十字块(252)的另外两端通过所述十字块轴套(253)与所述下连杆(24)的下端连接，所述下部锥齿轮(251)通过下部电机(254)驱动。
9.根据权利要求8所述的踝关节康复机器人，其特征在于：所述下部锥齿轮(251)设置于所述齿轮箱(255)内，所述十字块(252)与所述下部锥齿轮(251)相连的一端伸入所述齿轮箱(255)内，并通过所述十字块轴套(253)与所述齿轮箱(255)连接。
10.根据权利要求3所述的踝关节康复机器人，其特征在于：所述万向节机构(21)、中间传动机构(23)和底座传动机构(25)上均设置有位置传感器。