一种石化环境监测的移动网络机器人的制作方法

本实用新型涉及移动网络机器人技术领域，尤其涉及一种石化环境监测的移动网络机器人。

背景技术：

目前，传统的移动监测机器人平台多工作在非结构化的环境之中，并且是人工遥控加上局部自治。当操作者和机器人分布在不同的地方，而操作环境又是未知的情况下，机器人的感知、规划、执行和交互技术成为关键技术，然而这些技术在传统的移动监测机器人平台却难以体现出来；并且该监测机器人都存在无线通讯距离短和功耗高的缺点，并且大多的检测机器人的高度和角度调节较为繁琐，不能快速完成，使得工作效率低下。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种石化环境监测的移动网络机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种石化环境监测的移动网络机器人，包括机体，所述机体的下方设有凹槽，所述凹槽内设有主动轮，所述凹槽的内壁上固定安装有第一驱动装置，所述第一驱动装置的驱动端与主动轮连接，所述主动轮的下方设有从动轮，且从动轮与主动轮为啮合连接，所述从动轮上穿插有转轴，所述转轴与机体之间通过连接座转动连接，且连接座固定安装于机体的下方，所述转轴的两端设有滚轮，且滚轮位于机体的两侧，所述机体上方中部设有控制板，所述机体上方一侧设有外筒，所述外筒内插设有内杆，所述外筒和内杆的接合处设有限位环，所述限位环上设有环形卡槽，且外筒上设有与环形卡槽对应的环形卡块，所述内杆穿过限位环，且内杆与限位环之间为螺纹连接，所述内杆远离限位环一端设有转动件，且内杆的上方还设有固定块，所述固定块上设有转动槽，所述转动件位于转动槽内，所述内杆的侧面设有滑槽，所述滑槽的内壁上设有第二驱动装置，且第二驱动装置的驱动端设有支撑杆，所述支撑杆远离第二驱动装置的一端连接在固定块上，所述固定块的一侧设有放置槽，所述放置槽内壁上通过连接杆设有摄像头。

优选地，所述控制板上设有控制器、蓝牙通讯装置、陀螺仪传感器，且控制器分别与蓝牙通讯装置、陀螺仪传感器电连接。

优选地，所述固定块上设有感应槽，所述感应槽内设有温湿度传感器，一氧化碳传感器，烟雾传感器、火焰传感器、光照光强传感器。

优选地，所述内杆位于外筒的一端设有限位块，且外筒内设有与限位块对应的环形凸块。

本实用新型中，使用者使用该装置时，可以将整个装置放置于待监测区域，该装置采用轮式机器人作为移动监测平台，机器人具有很强的地形适应能力，进入石化厂区后，控制板载的传感器准确定位，有效躲避障碍物，远程传输数据，能够有效地到达石化厂区的任何的一个位置进行环境的实时监测，通过电脑控制端和手机控制端控制机器人进入石化厂区作业，机器人每到一个区域，控制板便会反馈该区域的温湿度，一氧化碳浓度，烟雾浓度、光照光强度等信息给主控端，搭载摄像头固定在固定块，固定块能绕着内杆旋转到不同角度和运动到不同高度，能够对周围环境进行全方位实时的视频监测，当然监测的视频和图像也可存储在主控端，以便事后查看，该装置操作简单，数据的采集估计与处理更加准确；适应范围更广，通讯距离远，功耗低，能够代替工作人员进入危险的石化环境进行环境的实时监测。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种石化环境监测的移动网络机器人的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种石化环境监测的移动网络机器人的侧面结构示意图。

图中：1机体、2滚轮、3摄像头、4固定块、5控制板、6外筒、7限位环、8内杆、9支撑杆、10转动件、11转轴、12从动轮、13主动轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种石化环境监测的移动网络机器人，包括机体1，机体1的下方设有凹槽，凹槽内设有主动轮13，凹槽的内壁上固定安装有第一驱动装置，固定块4上设有感应槽，感应槽内设有温湿度传感器，一氧化碳传感器，烟雾传感器、火焰传感器、光照光强传感器，增强整个装置的检测范围和效果，第一驱动装置的驱动端与主动轮13连接，主动轮13的下方设有从动轮12，且从动轮12与主动轮13为啮合连接，从动轮12上穿插有转轴11，转轴11与机体1之间通过连接座转动连接，且连接座固定安装于机体1的下方，转轴11的两端设有滚轮2，且滚轮2位于机体1的两侧，机体1上方中部设有控制板5，控制板5上设有控制器、蓝牙通讯装置、陀螺仪传感器，且控制器分别与蓝牙通讯装置、陀螺仪传感器电连接，使得整个装置具有一定的智能化，机体1上方一侧设有外筒6，外筒6内插设有内杆8，内杆8位于外筒6的一端设有限位块，且外筒6内设有与限位块对应的环形凸块，使得内杆8不会轻易脱离外筒6，外筒6和内杆8的接合处设有限位环7，限位环7上设有环形卡槽，且外筒6上设有与环形卡槽对应的环形卡块，内杆8穿过限位环7，且内杆8与限位环7之间为螺纹连接，内杆8远离限位环7一端设有转动件10，且内杆8的上方还设有固定块4，固定块4上设有转动槽，转动件10位于转动槽内，内杆8的侧面设有滑槽，滑槽的内壁上设有第二驱动装置，且第二驱动装置的驱动端设有支撑杆9，支撑杆9远离第二驱动装置的一端连接在固定块4上，固定块4的一侧设有放置槽，放置槽内壁上通过连接杆设有摄像头3。

本实用新型中使用者使用该装置时，可以将整个装置放置于待监测区域，该装置采用轮式机器人作为移动监测平台，机器人具有很强的地形适应能力，进入石化厂区后，控制板5载的传感器准确定位，有效躲避障碍物，远程传输数据，能够有效地到达石化厂区的任何的一个位置进行环境的实时监测，通过电脑控制端和手机控制端控制机器人进入石化厂区作业，机器人每到一个区域，控制板5便会反馈该区域的温湿度，一氧化碳浓度，烟雾浓度、光照光强度等信息给主控端，搭载摄像头3固定在固定块4，固定块4能绕着内杆8旋转到不同角度和运动到不同高度，能够对周围环境进行全方位实时的视频监测，当然监测的视频和图像也可存储在主控端，以便事后查看。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。