一种医疗用中药高效配药装置的制作方法

本实用新型涉及一种配药装置，尤其涉及一种医疗用中药高效配药装置。

背景技术：

中药主要起源于中国，是在中医理论指导下用于预防、诊断、治疗疾病或调节人体机能的药物。多为植物药，也有动物药、矿物药及部分化学、生物制品类药物。中药按加工工艺分为中成药、中药材。

现有的配药装置存在操作繁琐、配药效果差、工作效率低的缺点，因此亟需研发一种操作简单、配药效果佳、工作效率高的医疗用中药高效配药装置。

技术实现要素：

（1）要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有的配药装置存在操作繁琐、配药效果差、工作效率低的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种操作简单、配药效果佳、工作效率高的医疗用中药高效配药装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种医疗用中药高效配药装置，包括有推车、第一电机、收集框、支杆、滑轨、滑块、电动绕线轮、拉线、第一气缸、拇指气缸、上轴承座、下轴承座、第二电机、丝杆、螺母、7型连接杆、第一电动推杆、称重盘、第二电动推杆和机械手；推车的顶部设有第一电机和收集框，第一电机位于收集框的左侧，第一电机的输出轴上连接有支杆，支杆的左侧设有滑轨，滑轨上设有滑块，滑轨内上下对称设有电动绕线轮，电动绕线轮上绕有拉线，滑块的上下两端分别与拉线连接，滑块的左端连接有第一气缸，第一气缸的伸缩杆上连接有拇指气缸，支杆的右侧从上至下依次设有上轴承座、下轴承座和第二电机，上轴承座和下轴承座之间连接有丝杆，丝杆的下端与第二电机连接，丝杆上安装有螺母，螺母的右端连接有7型连接杆，7型连接杆的右侧连接有第一电动推杆和称重盘，第一电动推杆位于称重盘的上方，第一电动推杆的推杆上连接有第二电动推杆，第二电动推杆的推杆上连接有机械手。

优选地，还包括有第三电机，7型连接杆的右侧设有第三电机，第三电机位于第一电动推杆的下方，第三电机的输出轴与称重盘连接。

优选地，还包括有第三电动推杆和摩擦块，推车底部对称设有第三电动推杆，第三电动推杆的推杆上连接有摩擦块。

优选地，支杆的材质为Q235钢。

优选地，第一电机、第二电机和第三电机均为伺服电机。

工作原理：当要使用本实用新型时，操作人员首先将推车推到药柜的抽屉旁，然后启动电动绕线轮顺时针转动，带动滑块和拇指气缸向上移动，当滑块向上移动到滑轨的最顶端时，关闭电动绕线轮，然后再启动第二电机顺时针转动，带动丝杆顺时针转动，带动螺母和其上部件向上移动，当螺母向上移动到丝杆的最顶端时，关闭第二电机。然后启动第一电机顺时针旋转180度，带动支杆和其上部件顺时针旋转180度，此时拇指气缸位于药柜抽屉的拉手的上方，然后关闭第一电机，再启动电动绕线轮逆时针转动，带动带动滑块和拇指气缸向下移动，当滑块和拇指气缸向下移动到与抽屉的拉手接近时，关闭电动绕线轮。再控制第一气缸伸长，此时抽屉的拉手位于拇指气缸的内侧，再控制拇指气缸将抽屉的拉手夹住，然后控制第一气缸缩短，将抽屉拉开，拉开后控制拇指气缸松开将抽屉的拉手。然后启动第一电机逆时针旋转180度，带动支杆和其上部件逆时针旋转180度，此时第二电动推杆、机械手和称重盘位于药柜的抽屉上方，然后关闭第一电机。启动第二电机逆时针转动，带动丝杆逆时针转动，丝杆逆时针转动带动螺母和其上部件向下移动，当机械手向下移动到合适位置时，关闭第二电机。控制第一电动推杆伸长，带动第二电动推杆和机械手位于药柜抽屉的上方，然后再控制第二电动推杆伸长，带动机械手向下运动，然后控制机械手工作，使机械手在抽屉内抓取药材，然后控制第一电动推杆缩短，使第二电动推杆和机械手位于称重盘的正上方，然后控制机械手松开，使机械手抓到的药材放入称重盘内。然后操作人员拿出称重盘，并将称重盘内的药材倒入收集框内。当要抓取另一种药材时，将推车推到合适的位置，启动第一电机顺时针旋转180度，带动支杆和其上部件顺时针旋转180度，使拇指气缸复位，复位后，关闭第一电机，再控制第一气缸伸长，使拇指气缸关上抽屉。反复重复操作以上步骤就能不断的抓取所需的药材，从而达到了高效配置药材的效果。

因为还包括有第三电机，7型连接杆的右侧设有第三电机，第三电机位于第一电动推杆的下方，第三电机的输出轴与称重盘连接，当称重盘内抓取好药材后，启动第三电机顺时针转动180度，带动称重盘顺时针转动180度，使称重盘内的药材倒入收集箱内。如此就不用人工将药材倒入收集箱内，从而达到了方便快捷的效果。

因为还包括有第三电动推杆和摩擦块，推车底部对称设有第三电动推杆，第三电动推杆的推杆上连接有摩擦块，当推车推到指定地方后，启动第三电动推杆伸长，使摩擦块将推车固定，固定好后，关闭电动推杆。

因为支杆的材质为Q235钢，使支杆承受强度大，不易被磨损，使用年限长。

因为第一电机、第二电机和第三电机均为伺服电机，可更好的控制其转速，使运行更平稳。

（3）有益效果

本实用新型达到了操作简单、配药效果佳、工作效率高的效果。

附图说明

图1为本实用新型的第一种主视结构示意图。

图2为本实用新型的第二种主视结构示意图。

图3为本实用新型的第三种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-推车，2-第一电机，3-收集框，4-支杆，5-滑轨，6-滑块，7-电动绕线轮，8-拉线，9-第一气缸，10-拇指气缸，11-上轴承座，12-下轴承座，13-第二电机，14-丝杆，15-螺母，16-7型连接杆，17-第一电动推杆，18-称重盘，19-第二电动推杆，20-机械手，21-第三电机，22-第三电动推杆，23-摩擦块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种医疗用中药高效配药装置，如图1-3所示，包括有推车1、第一电机2、收集框3、支杆4、滑轨5、滑块6、电动绕线轮7、拉线8、第一气缸9、拇指气缸10、上轴承座11、下轴承座12、第二电机13、丝杆14、螺母15、7型连接杆16、第一电动推杆17、称重盘18、第二电动推杆19和机械手20；推车1的顶部设有第一电机2和收集框3，第一电机2位于收集框3的左侧，第一电机2的输出轴上连接有支杆4，支杆4的左侧设有滑轨5，滑轨5上设有滑块6，滑轨5内上下对称设有电动绕线轮7，电动绕线轮7上绕有拉线8，滑块6的上下两端分别与拉线8连接，滑块6的左端连接有第一气缸9，第一气缸9的伸缩杆上连接有拇指气缸10，支杆4的右侧从上至下依次设有上轴承座11、下轴承座12和第二电机13，上轴承座11和下轴承座12之间连接有丝杆14，丝杆14的下端与第二电机13连接，丝杆14上安装有螺母15，螺母15的右端连接有7型连接杆16，7型连接杆16的右侧连接有第一电动推杆17和称重盘18，第一电动推杆17位于称重盘18的上方，第一电动推杆17的推杆上连接有第二电动推杆19，第二电动推杆19的推杆上连接有机械手20。

还包括有第三电机21，7型连接杆16的右侧设有第三电机21，第三电机21位于第一电动推杆17的下方，第三电机21的输出轴与称重盘18连接。

还包括有第三电动推杆22和摩擦块23，推车1底部对称设有第三电动推杆22，第三电动推杆22的推杆上连接有摩擦块23。

支杆4的材质为Q235钢。

第一电机2、第二电机13和第三电机21均为伺服电机。

工作原理：当要使用本实用新型时，操作人员首先将推车1推到药柜的抽屉旁，然后启动电动绕线轮7顺时针转动，带动滑块6和拇指气缸10向上移动，当滑块6向上移动到滑轨5的最顶端时，关闭电动绕线轮7，然后再启动第二电机13顺时针转动，带动丝杆14顺时针转动，带动螺母15和其上部件向上移动，当螺母15向上移动到丝杆14的最顶端时，关闭第二电机13。然后启动第一电机2顺时针旋转180度，带动支杆4和其上部件顺时针旋转180度，此时拇指气缸10位于药柜抽屉的拉手的上方，然后关闭第一电机2，再启动电动绕线轮7逆时针转动，带动带动滑块6和拇指气缸10向下移动，当滑块6和拇指气缸10向下移动到与抽屉的拉手接近时，关闭电动绕线轮7。再控制第一气缸9伸长，此时抽屉的拉手位于拇指气缸10的内侧，再控制拇指气缸10将抽屉的拉手夹住，然后控制第一气缸9缩短，将抽屉拉开，拉开后控制拇指气缸10松开将抽屉的拉手。然后启动第一电机2逆时针旋转180度，带动支杆4和其上部件逆时针旋转180度，此时第二电动推杆19、机械手20和称重盘18位于药柜的抽屉上方，然后关闭第一电机2。启动第二电机13逆时针转动，带动丝杆14逆时针转动，丝杆14逆时针转动带动螺母15和其上部件向下移动，当机械手20向下移动到合适位置时，关闭第二电机13。控制第一电动推杆17伸长，带动第二电动推杆19和机械手20位于药柜抽屉的上方，然后再控制第二电动推杆19伸长，带动机械手20向下运动，然后控制机械手20工作，使机械手20在抽屉内抓取药材，然后控制第一电动推杆17缩短，使第二电动推杆19和机械手20位于称重盘18的正上方，然后控制机械手20松开，使机械手20抓到的药材放入称重盘18内。然后操作人员拿出称重盘18，并将称重盘18内的药材倒入收集框3内。当要抓取另一种药材时，将推车1推到合适的位置，启动第一电机2顺时针旋转180度，带动支杆4和其上部件顺时针旋转180度，使拇指气缸10复位，复位后，关闭第一电机2，再控制第一气缸9伸长，使拇指气缸10关上抽屉。反复重复操作以上步骤就能不断的抓取所需的药材，从而达到了高效配置药材的效果。

因为还包括有第三电机21，7型连接杆16的右侧设有第三电机21，第三电机21位于第一电动推杆17的下方，第三电机21的输出轴与称重盘18连接，当称重盘18内抓取好药材后，启动第三电机21顺时针转动180度，带动称重盘18顺时针转动180度，使称重盘18内的药材倒入收集箱内。如此就不用人工将药材倒入收集箱内，从而达到了方便快捷的效果。

因为还包括有第三电动推杆22和摩擦块23，推车1底部对称设有第三电动推杆22，第三电动推杆22的推杆上连接有摩擦块23，当推车1推到指定地方后，启动第三电动推杆22伸长，使摩擦块23将推车1固定，固定好后，关闭电动推杆。

因为支杆4的材质为Q235钢，使支杆4承受强度大，不易被磨损，使用年限长。

因为第一电机2、第二电机13和第三电机21均为伺服电机，可更好的控制其转速，使运行更平稳。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。