1.一种力控制机械手夹紧的伺服直线电机的控制装置，其特征在于：包括计算机控制装置(5)、AD采样模块(7)、DA控制模块(4)以及力伺服直线电机控制系统，所述计算机控制装置(5)分别与AD采样模块(7)和DA控制模块(4)连接，所述力伺服直线电机控制系统包括力伺服直线电机控制回路，所述力伺服直线电机控制回路包括伺服直线电机(2)、直线减速器(1)、直线滑块(12)、弹性元件(9)，所述伺服直线电机(2)通过直线减速器(1)与直线滑块(12)相连，所述直线滑块(12)与弹性机械手(13)相连，所述弹性机械手(13)在手爪的内侧设有槽口，所述弹性元件(9)安装在槽口中，所述弹性元件(9)连接有负载(10)和力传感器(8)。
2.根据权利要求1所述的一种力控制机械手夹紧的伺服直线电机的控制装置，其特征在于：所述力传感器(8)与AD采样模块(7)相连。
3.根据权利要求1所述的一种力控制机械手夹紧的伺服直线电机的控制装置，其特征在于：所述DA控制模块(4)经伺服放大器(3)与伺服直线电机(2)相连。
4.根据权利要求1所述的一种力控制机械手夹紧的伺服直线电机的控制装置，其特征在于：所述弹性元件(9)的一端为固定端，另一端为自由端。
5.根据权利要求1所述的一种力控制机械手夹紧的伺服直线电机的控制装置，其特征在于：所述负载(10)连接有负载信号源(11)。
6.根据权利要求1所述的一种力控制机械手夹紧的伺服直线电机的控制装置，其特征在于：所述计算机控制装置(5)外接控制信号源(6)。